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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, NC
(併催)
2020-01-25
12:50
沖縄 宮古島マリンターミナル 動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析
塚本健太Pancho N. DachkinovDondogjamts Batbaata我妻広明九工大NC2019-69
動物の跳躍機構については様々研究され,ロボット工学の観点からの再現も検討されてきたが,回転アクチュエータでは急峻な力生成... [more] NC2019-69
pp.57-62
NC, NLP
(併催)
2017-01-26
14:00
福岡 北九州学術研究都市 産学連携センター 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究
松田 啓吉田祐貴我妻広明九工大NC2016-48
我々は,弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざま... [more] NC2016-48
pp.1-6
IBISML 2016-03-17
16:10
東京 統計数理研究所 ベイズ的なモンテカルロ木探索法による線形制約付き非線形制御の提案
大月 龍前田新一石井 信京大IBISML2015-98
入力に応じて非線形に状態が変化する非線形ダイナミクスにおいて, 最適な入力を求める問題は一般に解析解が得られない. しば... [more] IBISML2015-98
pp.31-38
NC 2014-01-21
13:55
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測
香月佑也我妻広明九工大NC2013-82
我々は,弾性特性を持つ素材を活用し,筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による
筋力支援技術の開発がめざま... [more]
NC2013-82
pp.89-94
NLP 2012-11-19
16:20
宮城 石巻専修大学 微小外力を含むBVP型拘束方程式に見られる微小振動の崩壊と安定な弛張振動解
岩崎大輔篠塚吉正稲葉直彦明大)・関川宗久東大)・遠藤哲郎明大NLP2012-82
本研究では,超微小な周期外力の印加された4区分線形拘束BVP方程式に見られる分岐現象を解析した.この方程式には,周期外力... [more] NLP2012-82
pp.33-37
NLP 2011-12-15
13:25
青森 弘前大学創立50周年記念会館 確率的労働市場の非線形性と動的振る舞い
陳 鶴井上純一北大NLP2011-118
我が国の大卒労働市場におけるジョブマッチング・プロセスを解析するため, 統計力学の概念を用いた確率モデルを提案し,
... [more]
NLP2011-118
pp.7-12
NLP 2011-03-10
13:30
東京 東京理科大学森戸記念館 非線形関数とVolterraフィルタを組み合わせたカオスシステムの研究
川西義明渡辺大貴中山有洋佐藤泰智・○吉田大希鎌田弘之明大NLP2010-171
本研究ではこれまで、2次の線形/非線形ディジタルフィルタをもとに同期をとるカオス変調システムについて検討している。2次フ... [more] NLP2010-171
pp.47-52
NC 2006-07-14
14:30
東京 早稲田大学 Dynamical System Model of Spatial Reward Learning
Adam PonziRIKEN
大脳基底核に基づく環境空間の報酬学習のダイナミカルシステムモデルを提案する。シミュレーション結
果は近年バーンズら[1... [more]
NC2006-41
pp.19-24
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