研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 ○西田隼平・岡野訓尚(立命館大) WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
本研究では,制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える.これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問... [more] |
WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 pp.76-79 |
RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-27 10:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 ○坂野幾海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹(名大) WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 |
ネットワーク化制御において,制御入力が間欠的となることが要求される場合がある.そのような場合の制御手法のひとつにスパース... [more] |
WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 pp.58-60 |
IN, NS, CS, NV (併催) |
2021-09-09 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
CPSにおけるネットワーク化制御を実現する確定周期制御アーキテクチャの提案 ○東 信博・岩澤宏紀・木津貴秀・益谷仁士・桑原 健(NTT) NS2021-62 |
5G,6Gをはじめとする情報通信技術の進展に伴い,これまでネットワークに接続されてこなかった様々なデバイスがネットワーク... [more] |
NS2021-62 pp.30-35 |
MSS, SS (共催) |
2021-01-27 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
深層強化学習を用いた観測データ送信制約の下でのネットワーク化制御 ○狐塚崇大・橋本和宗・潮 俊光(阪大) MSS2020-38 SS2020-23 |
本報告では,通信チャネルに制約のあるネットワーク化制御システムを考える.制御入力とチャネル割り 当ての両方を最適化するこ... [more] |
MSS2020-38 SS2020-23 pp.54-59 |
SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-08 14:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]消散性に基づくネットワーク化デスクリプタシステムの安定性解析と電力系統への応用 ○小島千昭(富山県立大) RCC2020-2 NS2020-31 RCS2020-66 SR2020-9 SeMI2020-3 |
本稿では,大規模かつ不均質な電力系統のダイナミクスを効率的に捉えることをかのうとする理論的な枠組みの構築を目指す.本稿で... [more] |
RCC2020-2 NS2020-31 RCS2020-66 SR2020-9 SeMI2020-3 pp.1-6(RCC), pp.1-6(NS), pp.49-54(RCS), pp.1-6(SR), pp.1-6(SeMI) |
MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 17:10 |
愛知 |
やすらぎの宿 蒲郡荘 (開催中止,技報発行あり) |
通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用 ○狐塚崇大・橋本和宗・潮 俊光(阪大) NLP2019-132 |
本報告では,通信チャネルに制約のあるネットワーク化制御システムを考える.制御入力とチャネル割り当ての両方を最適化すること... [more] |
NLP2019-132 pp.109-113 |
IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 15:20 |
広島 |
広島市青少年センター |
[招待講演]情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 ○石井秀明(東工大) IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 |
ネットワーク化された制御システムは,制御理論と通信理論の境界領域にあたる興味深い研究対象である.本講演では,まず通信路の... [more] |
IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 p.129 |
CQ |
2019-05-31 15:15 |
広島 |
広島市立大学 |
省電力機能を有するネットワーク化制御における通信外乱オブザーバを用いた遅延およびデータ損失補償 ○山中貴陽・山田健太・堀地亮佑・久保亮吾(慶大) CQ2019-32 |
近年さまざまなものがインターネットに繋がることで,遠隔制御を行うIoT(Internet of Things)が広がりを... [more] |
CQ2019-32 pp.107-112 |
CS, CQ (併催) |
2019-04-18 09:20 |
大阪 |
大阪大学理工学 図書館 |
耐改ざんネットワーク化制御におけるネットワークパスの動的冗長度切替手法 ○会田健人・山田健太・堀地亮佑・久保亮吾(慶大) CS2019-1 |
情報通信技術の発展に伴い,あらゆるものがインターネットに繋がり通信,制御を行っている.制御分野ではネットワークを介するこ... [more] |
CS2019-1 pp.1-6 |
CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2018-11-16 13:45 |
石川 |
金沢工業大学 扇が丘キャンパス |
ステガノグラフィを用いたネットワーク化制御システムにおける情報ハイディング ○山田健太・堀地亮佑・久保亮吾(慶大) CQ2018-73 |
インターネットが広がりを見せるにつれて,通信やその内容を秘匿する方法も盛んに研究されてきた.主には暗号化やステガノグラフ... [more] |
CQ2018-73 pp.55-60 |
NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 16:20 |
北海道 |
北海道大学 |
[招待講演]IoT/M2Mのためのシステム制御理論 ○小林孝一(北大) RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 |
本講演では,IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する.制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] |
RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN) |
RCC, MICT (共催) |
2017-05-11 15:40 |
東京 |
機械振興会館 |
ネットワーク化制御における線形スイッチドシステムとその近似モデル ○小林孝一(北大) RCC2017-2 MICT2017-2 |
本発表では,まず,ネットワーク化制御において線形スイッチドシステムがどのように使われているかを紹介する.次に,最適制御問... [more] |
RCC2017-2 MICT2017-2 pp.7-10 |
NS, IN (併催) |
2017-03-03 09:50 |
沖縄 |
沖縄残波岬ロイヤルホテル |
ロボティクスにおけるフィードバック制御をアシストするネットワーク機能の検討 ○肥後直樹・末田欣子・小池 新(NTT) NS2016-205 |
Internet of Things (IoT) を利用したサービスでは,様々な種類のデバイスが存在している.センサ等の... [more] |
NS2016-205 pp.277-282 |
NS |
2017-01-26 16:05 |
鹿児島 |
鹿児島市町村自治会館 |
IoTテバイスをアシストするネットワーク機能の評価・検討 ○竹村直也・岡本 聡・山中直明(慶大)・肥後直樹・末田欣子・小池 新(NTT) NS2016-148 |
近年,大手Webサービス事業者のサービス形態に代表されるように, End-to-Endで行われるサービスの中間にキャッシ... [more] |
NS2016-148 pp.41-46 |
CQ |
2017-01-20 11:50 |
大阪 |
大阪大学中之島センター |
省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善 ○舩越崇裕・久保亮吾(慶大) CQ2016-102 |
IoT(Internet of Things)時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり,バッテリ駆動で通信を行... [more] |
CQ2016-102 pp.69-74 |
CQ |
2016-08-29 13:55 |
茨城 |
筑波山温泉 |
改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおける改ざん信号特性の影響評価 ○星野 仁・小島仁志・舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾(慶大) CQ2016-55 |
近年,情報通信技術(ICT:Information and Communication Technology)の発展によ... [more] |
CQ2016-55 pp.39-44 |
CQ |
2016-08-29 14:15 |
茨城 |
筑波山温泉 |
無線ネットワーク化制御システムにおける制御システムの安定性を考慮した適応的パケット転送方式 ○仲島圭将・松田崇弘・滝根哲哉(阪大) CQ2016-56 |
制御システムの構成要素が無線ネットワークにより接続された無線ネットワーク化制御システム(WNCS: Wireless N... [more] |
CQ2016-56 pp.45-50 |
SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:15 |
石川 |
しいのき迎賓館 セミナールームB |
分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光(阪大) MSS2015-53 SS2015-62 |
本報告では,分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する.ネットワークを介... [more] |
MSS2015-53 SS2015-62 pp.105-108 |
SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:05 |
石川 |
しいのき迎賓館 セミナールームB |
ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用 ○藤田大嗣・潮 俊光(阪大) MSS2015-55 SS2015-64 |
近年の情報技術の発達により, ネットワーク化制御システム (NCS) に注目が集まっている.
NCSはデータを転送する... [more] |
MSS2015-55 SS2015-64 pp.113-118 |
CQ |
2016-01-22 11:35 |
茨城 |
筑波大学 |
ネットワーク化制御システムにおけるモデルベース情報損失補償 ○今井隆輔・久保亮吾(慶大) CQ2015-102 |
インターネットの発達により,ネットワーク化制御システム(NCS:Networked Control System)による... [more] |
CQ2015-102 pp.55-60 |