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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 ○西田隼平・岡野訓尚（立命館大）  WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
本研究では，制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える．これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問... [more] | WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 pp.76-79 |
| IN, NS, CS, NV (併催) |
2021-09-09 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | CPSにおけるネットワーク化制御を実現する確定周期制御アーキテクチャの提案 ○東 信博・岩澤宏紀・木津貴秀・益谷仁士・桑原 健（NTT） NS2021-62 |
5G,6Gをはじめとする情報通信技術の進展に伴い，これまでネットワークに接続されてこなかった様々なデバイスがネットワーク... [more] | NS2021-62 pp.30-35 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-08 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］消散性に基づくネットワーク化デスクリプタシステムの安定性解析と電力系統への応用 ○小島千昭（富山県立大） RCC2020-2 NS2020-31 RCS2020-66 SR2020-9 SeMI2020-3 |
本稿では，大規模かつ不均質な電力系統のダイナミクスを効率的に捉えることをかのうとする理論的な枠組みの構築を目指す．本稿で... [more] | RCC2020-2 NS2020-31 RCS2020-66 SR2020-9 SeMI2020-3 pp.1-6(RCC), pp.1-6(NS), pp.49-54(RCS), pp.1-6(SR), pp.1-6(SeMI) |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 15:20 |
広島 | 広島市青少年センター | ［招待講演］情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 ○石井秀明（東工大） IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 |
ネットワーク化された制御システムは，制御理論と通信理論の境界領域にあたる興味深い研究対象である．本講演では，まず通信路の... [more] | IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 p.129 |
| CQ | 2019-05-31 15:15 |
広島 | 広島市立大学 | 省電力機能を有するネットワーク化制御における通信外乱オブザーバを用いた遅延およびデータ損失補償 ○山中貴陽・山田健太・堀地亮佑・久保亮吾（慶大） CQ2019-32 |
近年さまざまなものがインターネットに繋がることで，遠隔制御を行うIoT（Internet of Things）が広がりを... [more] | CQ2019-32 pp.107-112 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2018-11-16 13:45 |
石川 | 金沢工業大学 扇が丘キャンパス | ステガノグラフィを用いたネットワーク化制御システムにおける情報ハイディング ○山田健太・堀地亮佑・久保亮吾（慶大） CQ2018-73 |
インターネットが広がりを見せるにつれて，通信やその内容を秘匿する方法も盛んに研究されてきた．主には暗号化やステガノグラフ... [more] | CQ2018-73 pp.55-60 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 16:20 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］IoT/M2Mのためのシステム制御理論 ○小林孝一（北大） RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 |
本講演では，IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する．制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] | RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN) |
| RCC, MICT (共催) |
2017-05-11 15:40 |
東京 | 機械振興会館 | ネットワーク化制御における線形スイッチドシステムとその近似モデル ○小林孝一（北大） RCC2017-2 MICT2017-2 |
本発表では，まず，ネットワーク化制御において線形スイッチドシステムがどのように使われているかを紹介する．次に，最適制御問... [more] | RCC2017-2 MICT2017-2 pp.7-10 |
| CQ | 2017-01-20 11:50 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善 ○舩越崇裕・久保亮吾（慶大） CQ2016-102 |
IoT（Internet of Things）時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり，バッテリ駆動で通信を行... [more] | CQ2016-102 pp.69-74 |
| CQ | 2016-08-29 13:55 |
茨城 | 筑波山温泉 | 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおける改ざん信号特性の影響評価 ○星野 仁・小島仁志・舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2016-55 |
近年，情報通信技術（ICT：Information and Communication Technology）の発展によ... [more] | CQ2016-55 pp.39-44 |
| CQ | 2016-08-29 14:15 |
茨城 | 筑波山温泉 | 無線ネットワーク化制御システムにおける制御システムの安定性を考慮した適応的パケット転送方式 ○仲島圭将・松田崇弘・滝根哲哉（阪大） CQ2016-56 |
制御システムの構成要素が無線ネットワークにより接続された無線ネットワーク化制御システム(WNCS: Wireless N... [more] | CQ2016-56 pp.45-50 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:05 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用 ○藤田大嗣・潮 俊光（阪大） MSS2015-55 SS2015-64 |
近年の情報技術の発達により, ネットワーク化制御システム (NCS) に注目が集まっている. NCSはデータを転送する... [more] |
MSS2015-55 SS2015-64 pp.113-118 |
| CQ | 2016-01-22 11:35 |
茨城 | 筑波大学 | ネットワーク化制御システムにおけるモデルベース情報損失補償 ○今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2015-102 |
インターネットの発達により，ネットワーク化制御システム（NCS：Networked Control System）による... [more] | CQ2015-102 pp.55-60 |
| CQ | 2015-09-01 10:10 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 動的送信データ選択による高精度・高効率ネットワーク化制御システム ○舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2015-43 |
インターネットの発達によって，遠隔制御に用いることのできるネットワーク化制御システム（NCS：Networked Con... [more] | CQ2015-43 pp.19-24 |
| RCC, ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2015-07-30 13:45 |
長野 | JA長野県ビル | ［招待講演］高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向 ○小林健太郎（名大） RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 |
高信頼な遠隔機器制御システムの実現ためには，単に通信レイヤだけ，また，制御レイヤだけの個々の設計ではなく，通信と制御の両... [more] | RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 pp.111-118(RCC), pp.115-122(NS), pp.113-120(RCS), pp.129-136(SR), pp.151-158(ASN) |
| SIP, RCS (共催) |
2015-01-23 09:40 |
岡山 | 岡山大学 | Quantization in Networked Control Systems ○Shuichi Ohno・Teruyuki Shiraki（Hiroshima Univ.） SIP2014-101 RCS2014-289 |
[more] | SIP2014-101 RCS2014-289 pp.117-121 |
| RCC | 2015-01-15 15:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御 永原正章・○林 和則（京大） RCC2014-71 |
本研究では，ネットワーク化制御系における量子化の問題に対応するために，有限個の離散値をとる制御入力を拡張 $L^1$ 最... [more] | RCC2014-71 pp.37-40 |
| SR | 2014-10-31 15:25 |
海外 | I2R, シンガポール | [Requested Talk] Sparsity methods for networked control ○Masaaki Nagahara（Kyoto Univ.） SR2014-93 |
In this presentation, we introduce sparsity methods for netw... [more] | SR2014-93 pp.191-192 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2013-07-11 09:10 |
熊本 | 熊本大学 | 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 |
本論文では，複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムを考える．大規模システムの場合，複数の通信路が存在するこ... [more] | CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 pp.9-14 |
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