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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2016-03-18
16:20
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス 磁気的干渉が少ない多指力覚提示装置に関する研究
内山貴雄赤羽克仁佐藤 誠東工大)・広田光一電通大HIP2015-102
本研究室が開発した力覚提示装置SPIDARは金属フレームにより構成されている.そのため,磁気センサから取得される情報を基... [more] HIP2015-102
pp.33-38
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
10:25
東京 玉川大学 状態遷移モデルを用いた脳磁図信号からの3次元手指運動の再構成
東 良樹鹿内友美京大)・中村 泰阪大)・平山淳一郎ATR)・石井 信京大MBE2014-152 NC2014-103
非侵襲型脳活動計測器で測定された脳信号から,多次元身体動作を再構成することは,いまだ困難な技術課題の一つである.
本研... [more]
MBE2014-152 NC2014-103
pp.199-204
HIP 2013-03-14
12:30
沖縄 沖縄産業支援センター フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発
周東正高赤羽克仁佐藤 誠東工大HIP2012-95
近年,計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている.その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイ... [more] HIP2012-95
pp.103-108
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2010-12-15
- 2010-12-17
宮崎 宮崎シーガイア 多指仮想触力覚提示におけるオブジェクトサイズの認知
半田拓也坂井忠裕NHK)・篠田裕之東大
オブジェクトのサイズや形状などを,より自然で正確に,視覚情報がなくても伝達できる触力覚提示方式の要件を明らかにすることを... [more]
HIP 2009-06-15
11:40
北海道 北海道大学学術交流会館 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別
中本裕之兵庫県立工技センター)・小林 太小島史男神戸大)・今村信昭広島国際大)・白沢秀則近畿高エネルギー加工技研HIP2009-52
本発表では,分布型触覚センサを備えた多指多関節ロボットハンドによる対象物の形状識別方法を提案する.この方法では,特に回転... [more] HIP2009-52
pp.23-26
HIP 2009-06-15
13:55
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]ヒューマノイドロボットと多指ハンド
金子健二産総研HIP2009-58
産業用ロボットは、人間と隔離された生産工場内等の空間で決められた作業を正確に且つ敏速に長時間繰り返し実行できるロボットで... [more] HIP2009-58
pp.57-62
MBE 2005-01-29
13:25
福岡 九州工大 要素動作を学習・生成できる多指筋電義手のニューラル制御
末松 悟横井博一九工大
従来の筋電義手の研究では,目的とする課題の開始から終了までの動きを一つの動作パターンとしてニューラルネットワークに学習さ... [more] MBE2004-83
pp.41-44
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