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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:40 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
本論文では，スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える．スパース最適化により，行列のノルムが最... [more] | WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 pp.26-29 |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大） NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
| US | 2018-05-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査 ○出原俊介・真下智昭（豊橋技科大） US2018-13 |
本論文では，これまでに報告された最小リニアモータの一つである超小型リニア超音波モータを提案する．固定子は，1辺の長さが2... [more] | US2018-13 pp.13-16 |
| NC, NLP (併催) |
2017-01-26 14:00 |
福岡 | 北九州学術研究都市 産学連携センター | 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 ○松田 啓・吉田祐貴・我妻広明（九工大） NC2016-48 |
我々は，弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざま... [more] | NC2016-48 pp.1-6 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 15:30 |
香川 | サンポートホール高松 | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエー... [more] | WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 pp.89-93 |
| NC | 2014-01-21 13:55 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測 ○香月佑也・我妻広明（九工大） NC2013-82 |
我々は，弾性特性を持つ素材を活用し，筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による 筋力支援技術の開発がめざま... [more] |
NC2013-82 pp.89-94 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| US | 2009-09-29 14:55 |
北海道 | 祝いの宿 登別グランドホテル 会議室 | 進行波型超音波リニアモータの小型構成の検討 ○近藤秀一・小山大介・中村健太郎（東工大） US2009-42 |
エアシリンダに代わる長寿命で小型なリニアアクチュエータとして、超音波リニアモータの小型化について検討した。定在波型超音波... [more] | US2009-42 pp.25-30 |
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