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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
13:25
東京 構造計画研究所(本所新館東京) [ポスター講演]電動自転車に搭載した2DLiDARを活用した段差検知の精度評価
山本健人金井謙治甲藤二郎早大
本稿では,自転車に搭載された2DLiDARを活用した路面の段差検知手法について精度評価する.段差検知の処理の流れとして,... [more] SRW2019-32 SeMI2019-76 CNR2019-26
pp.49-50(SRW), pp.69-70(SeMI), pp.47-48(CNR)
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
17:30
東京 構造計画研究所(本所新館東京) 三次元点群を拡張したボクセル空間における果樹の生育特徴量の抽出方法の検討
仙田 薫繁田 亮郭 威川原圭博東大
近年,ドローンを用いたリモートセンシングやLiDARを用いて植物の三次元構造を把握し,農業に活用しようという取り組みがな... [more] SeMI2019-98
pp.145-150
LQE, OPE, CPM, EMD, R
(共催)
2019-08-23
11:25
宮城 東北大学 電気通信研究 本館オープンセミナールーム(M153) 波長掃引光源と回折格子を用いた光偏向技術の高精度化のための光偏向器パラメタ測定方法
上野雅浩赤毛勇一岡 宗一NTT
自動車や工事現場等での応用に向けて、可動部がないために振動に強いという特徴のある、波長掃引方式LiDARが注目を集めてい... [more] R2019-32 EMD2019-30 CPM2019-31 OPE2019-59 LQE2019-37
pp.61-66
ISEC, SITE, ICSS, EMM, HWS, BioX
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-07-24
10:20
高知 高知工科大学 複数の受光素子を用いたパルス方式測距LIDARの計測セキュリティ
末廣達也一ノ瀬竜矢櫻澤 聡吉田直樹松本 勉横浜国大
計測の段階におけるセキュリティすなわち計測セキュリティがサイバーフィジカルセキュリティ分野における大きな課題として認識さ... [more] ISEC2019-41 SITE2019-35 BioX2019-33 HWS2019-36 ICSS2019-39 EMM2019-44
pp.239-242
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2019-05-30
11:20
東京 オリンピック記念青少年センタ 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討
久徳遙矢川西康友出口大輔井手一郎名大)・加藤一樹デンソー)・村瀬 洋名大
車載センサを用いた歩行者検出結果は,実環境において,依然として検出精度に改善の余地がある.
そこで我々は,未検出や誤検... [more]
PRMU2019-6
pp.31-36
HWS 2019-04-12
13:55
宮城 東北大学 パルス方式測距LIDARの計測セキュリティ強化技術を評価するシステムの構築
末廣達也櫻澤 聡吉田直樹松本 勉横浜国大
センサ等の計測システムの出力は,それに基づき動作するシステムに重大な影響を与えうるため,計測の段階におけるセキュリティす... [more] HWS2019-2
pp.7-12
SANE, SAT
(併催)
2019-02-14
12:55
鹿児島 JAXA種子島宇宙センター 上空における航空機搭載コヒーレント・ドップラー・ライダーの観測能力とエアロゾル粒子による後方散乱係数の同時測定
秋山智浩及川博史井之口浜木JAXA
今回,小型ジェット機にライダーと光パーティクルカウンタを搭載し,風速とエアロゾル粒子分布の同時観測を行い,高度によるライ... [more] SANE2018-122
pp.65-70
DC 2018-12-14
16:30
沖縄 沖縄県立宮古青少年の家 地方鉄道を対象とした自動運転技術活用に関する基礎検討
竹内俊裕篠田憲幸長谷川智紀山口大助渡邉翔一郎交通安全環境研)・水間 毅東大
地方鉄道においては、人口減少に伴う要員の減少や鉄道分野における技術者の大量退職の影響から、自動運転への期待が高まりつつあ... [more] DC2018-68
pp.51-54
SANE 2018-11-08
14:10
海外 中国(許昌市) A Parametric Estimation Method for Detecting Aircraft Wake Turbulence Using a Single Doppler LIDAR
Rin NakamuraGuanghao SunTetsuo KirimotoUEC
 [more] SANE2018-66
pp.53-56
EST, MW, OPE, MWP, EMT
(共催)
IEE-EMT, THz
(連催) [詳細]
2018-07-19
09:45
北海道 洞爺観光ホテル [招待講演]自動運転用LiDAR向け距離計測SoC技術
崔 明秀吉岡健太郎東芝)・久保田 寛東芝デバイス&ストレージ)・近藤智史タ トァン タン大國英徳東芝)・木村克行太田 裕杉本智彦黒瀬大介石井啓友松本 展東芝デバイス&ストレージ
本論文では、安心・安全な自動運転システムを実現するためのLiDAR向けTDC/ADCハイブリッド距離計測SoCについて紹... [more] EMT2018-8 MW2018-23 OPE2018-11 EST2018-6 MWP2018-7
pp.7-12
WBS, MICT
(共催)
2018-07-06
13:05
神奈川 横浜三井ビルディング UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案
笠井直武後藤高宏佐久間義友小林 匠河野隆二横浜国大
近年, 球技のスポーツでは使用される器具の性能や選手の技術が向上してきているため, 正確な判定をする ことが難し... [more] WBS2018-15 MICT2018-35
pp.53-57
PRMU, BioX
(共催)
2018-03-18
15:45
東京 青山学院大学 青山キャンパス LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討
久徳遙矢川西康友出口大輔井手一郎名大)・加藤一樹デンソー)・村瀬 洋名大
車載センサを用いた歩行者検出結果は,実環境において,依然として検出精度に改善の余地がある.
そこで我々は,未検出や誤検... [more]
BioX2017-48 PRMU2017-184
pp.73-78
PRMU, CNR
(共催)
2018-02-19
13:00
和歌山 和歌山大学 [特別講演]小型3DイメージングLiDARとその応用
伊藤誠悟平塚誠良太田充彦松原弘幸小川 勝豊田中研
近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発... [more] PRMU2017-153 CNR2017-31
p.51
PRMU 2017-12-17
16:30
神奈川 慶應義塾大学 矢上キャンパス 車載カメラ及びLidarを用いた多操作状況の推定
三井弘希王 彧加藤ジェーン名大
近年,歩行者や自動車の検出をはじめとした、自動車の運転及び運転の補助を行う研究が盛んにおこなわれている.
一般の道路で... [more]
PRMU2017-110
pp.59-63
DC 2017-12-15
12:55
秋田 放送大学秋田学習センター LiDARセンサを鉄道へ活用するための基礎的実験
篠田憲幸竹内俊裕工藤 希交通安全環境研)・水間 毅東大
交通安全環境研究所では、衛星測位と汎用無線を用いた列車制御システムを提案してきた。しかし、 トンネルなど衛星測位ができな... [more] DC2017-69
pp.7-10
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
14:55
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討
秋吉湧太霜田和朗小﨑祥吾友清飛海山中和貴自見圭司松波 勲北九州市大
自動運転を実現するためには,「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
pp.263-268
SANE 2017-11-23
14:40
海外 マレーシア(ボルネオ島) ニューラルネットワークとパラメトリック推定法を用いた単一ドップラーライダのための高精度風ベクトル推定法
松尾太郎孫 光鎬桐本哲郎電通大
Doppler light detection and ranging (LIDAR) systems measure ... [more] SANE2017-68
pp.27-31
OPE 2016-12-09
13:50
沖縄 石垣市商工会館(沖縄) シリコン光集積回路によるビーム切り替え式レーザスキャナの実現
井上大介市川 正河崎朱里山下達弥豊田中研
シリコン光集積回路を応用した機構部品のないレーザスキャナを試作した。ビーム切り替え方式に基づいており、リング共振器型光ス... [more] OPE2016-114
pp.57-58
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2016-09-05
09:00
富山 富山大学 LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討
建部好輝出口大輔川西康友井手一郎村瀬 洋名大)・酒井 映デンソー
本報告では,複数の時刻に亘って観測したLIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する.特徴量の時間... [more] PRMU2016-57 IBISML2016-12
pp.19-24
SANE 2016-08-26
14:45
宮城 電子航法研究所岩沼分室(宮城) [特別講演]後方乱気流のダイナミクス ~ 発生から崩壊まで ~
三坂孝志大林 茂東北大)・ホルツァプフェル フランクDLR
飛行する航空機は,その後方に揚力に応じた強さの渦対を形成し,渦対を含む乱れた気流は後方乱気流と呼ばれている.後続機がその... [more] SANE2016-38
pp.39-44
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