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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2021-03-15
10:25
ONLINE オンライン開催 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ~ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ~
鈴木雄弥産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2020-38
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] ITS2020-38
pp.12-16
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2021-03-05
15:35
ONLINE オンライン開催 シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス
島田友憲岩井将行東京電機大WIT2020-32
高齢者は身体機能の低下を防ぐため,日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが,転倒する危険性もある.本研究では,転倒... [more] WIT2020-32
pp.16-19
EE 2021-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催(Zoom) 航空LiDARデータとGISソフトウェアを用いた太陽光沿面発電における検討
中里 諒野秋拓真横川慎二市川晴久電通大)・後川知仁武田 隆NTTファシリティーズEE2020-25
温室効果ガス排出量実質ゼロ化を実現するために重要となる,再生可能エネルギーに指向した街単位のエネルギーシステム構築の検討... [more] EE2020-25
pp.10-15
DC 2020-12-11
15:25
兵庫 洲本市文化体育館 (淡路島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARセンサの輝度情報による列車の自己位置推定装置の開発
篠田憲幸しのだ技研)・水間 毅東大DC2020-66
衛星測位により列車の自己位置推定を行う場合に,トンネルなどの測位不能区間の存在やマルチパスによる測位誤差が発生するという... [more] DC2020-66
pp.39-42
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
09:20
ONLINE オンライン開催 Bandwidth allocation for multiple LIDAR sensors based on spatial importance of point-cloud data
Ryo OtsuRyoichi ShinkumaTakehiro satoEiji OkiKUSeMI2020-36
 [more] SeMI2020-36
pp.82-87
OPE, LQE
(共催)
2020-11-20
15:30
ONLINE オンライン開催 1μm帯イメージングに向けたGaAs/InGaP光集積フェーズドアレイ素子の設計
土屋里穂子ヤンワチラークン ワラーコン加藤豪作田之村亮汰福井太一郎種村拓夫中野義昭東大OPE2020-66 LQE2020-46
光フェーズドアレイは, 機械的駆動部分を持たないことから, 低消費電力かつ高速に駆動できる光偏向素子として近年注目を集め... [more] OPE2020-66 LQE2020-46
pp.106-109
R, LQE, OPE, CPM, EMD
(共催)
2020-08-28
11:25
ONLINE オンライン開催 スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化
上野雅浩田中優理奈赤毛勇一坂本 尊川村宗範岡 宗一NTTR2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3
光を使った測距技術の一つであるFMCW LiDARにおいて、測距精度は重要な性能指標である。FMCW LiDARでは、周... [more] R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3
pp.11-16
SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(連催)
(連催) [詳細]
2020-07-21
10:50
ONLINE オンライン開催 LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃
吉田康太藤野 毅立命館大ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは,様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている.一方,セン... [more] ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
pp.81-86
HWS 2020-04-07
10:50
ONLINE オンライン開催 SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション
福永真士梨本翔永鈴木大輔中井綱人大松史生三菱電機HWS2020-3
計測セキュリティの分野では,システムの安全性の大前提となるセンサデータの取得時点のセキュリティを確保するべく,センサへの... [more] HWS2020-3
pp.13-18
RCS, SR, SRW
(併催)
2020-03-05
10:55
東京 東京工業大学
(開催中止,技報発行あり)
セルラ環境下における複数LiDARを用いた屋内位置情報管理システムに関する一検討
林田直人三瓶政一阪大RCS2019-354
スマートファクトリではあらゆる機器が無線ネットワークに接続され連携動作を行うため,特に自律搬送車の実現のためにはネットワ... [more] RCS2019-354
pp.183-188
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
IE, ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:00
北海道 北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~
鈴木雄弥加藤 晋産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大ITS2019-47 IE2019-85
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more] ITS2019-47 IE2019-85
pp.247-251
SAT, SANE
(併催)
2020-02-19
13:25
沖縄 大濱信泉記念館(石垣市) ドップラーライダーによる到来風予測
北村尭之今城勝治酒巻 洋諏訪 啓三菱電機SANE2019-101
本稿では,ドップラーライダーを用いた到来風予測手法について述べる.ドップラーライダー前方の離れた複数位置における風速観測... [more] SANE2019-101
pp.25-30
SANE 2020-01-31
13:35
長崎 長崎県美術館 {航空機の進入時の後方乱気流に対するLIDAR観測データの解析について
藤井直樹吉原貴之瀬之口 敦海上・港湾・航空技研SANE2019-95
世界的な航空需要の増大に対応して,空港の処理容量を拡大するために,進入着陸間隔の短縮が求められており,その間隔を決める要... [more] SANE2019-95
pp.61-66
MWP 2019-11-27
14:20
東京 機械振興会館 [招待講演]航空機搭載コヒーレント・ドップラー・ライダーの飛行実証
秋山智浩井之口浜木JAXAMWP2019-44
旅客機は飛行安全のために気象レーダを搭載し,前方の雨雲など気象状態を観測している.しかしながら,気象レーダはマイクロ波を... [more] MWP2019-44
pp.9-12
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
13:25
東京 構造計画研究所(本所新館東京) [ポスター講演]電動自転車に搭載した2DLiDARを活用した段差検知の精度評価
山本健人金井謙治甲藤二郎早大SRW2019-32 SeMI2019-76 CNR2019-26
本稿では,自転車に搭載された2DLiDARを活用した路面の段差検知手法について精度評価する.段差検知の処理の流れとして,... [more] SRW2019-32 SeMI2019-76 CNR2019-26
pp.49-50(SRW), pp.69-70(SeMI), pp.47-48(CNR)
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
17:30
東京 構造計画研究所(本所新館東京) 三次元点群を拡張したボクセル空間における果樹の生育特徴量の抽出方法の検討
仙田 薫繁田 亮郭 威川原圭博東大SeMI2019-98
近年,ドローンを用いたリモートセンシングやLiDARを用いて植物の三次元構造を把握し,農業に活用しようという取り組みがな... [more] SeMI2019-98
pp.145-150
LQE, OPE, CPM, EMD, R
(共催)
2019-08-23
11:25
宮城 東北大学 電気通信研究 本館オープンセミナールーム(M153) 波長掃引光源と回折格子を用いた光偏向技術の高精度化のための光偏向器パラメタ測定方法
上野雅浩赤毛勇一岡 宗一NTTR2019-32 EMD2019-30 CPM2019-31 OPE2019-59 LQE2019-37
自動車や工事現場等での応用に向けて、可動部がないために振動に強いという特徴のある、波長掃引方式LiDARが注目を集めてい... [more] R2019-32 EMD2019-30 CPM2019-31 OPE2019-59 LQE2019-37
pp.61-66
ISEC, SITE, ICSS, EMM, HWS, BioX
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-07-24
10:20
高知 高知工科大学 複数の受光素子を用いたパルス方式測距LIDARの計測セキュリティ
末廣達也一ノ瀬竜矢櫻澤 聡吉田直樹松本 勉横浜国大ISEC2019-41 SITE2019-35 BioX2019-33 HWS2019-36 ICSS2019-39 EMM2019-44
計測の段階におけるセキュリティすなわち計測セキュリティがサイバーフィジカルセキュリティ分野における大きな課題として認識さ... [more] ISEC2019-41 SITE2019-35 BioX2019-33 HWS2019-36 ICSS2019-39 EMM2019-44
pp.239-242
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2019-05-30
11:20
東京 オリンピック記念青少年センタ 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討
久徳遙矢川西康友出口大輔井手一郎名大)・加藤一樹デンソー)・村瀬 洋名大PRMU2019-6
車載センサを用いた歩行者検出結果は,実環境において,依然として検出精度に改善の余地がある.
そこで我々は,未検出や誤検... [more]
PRMU2019-6
pp.31-36
HWS 2019-04-12
13:55
宮城 東北大学 パルス方式測距LIDARの計測セキュリティ強化技術を評価するシステムの構築
末廣達也櫻澤 聡吉田直樹松本 勉横浜国大HWS2019-2
センサ等の計測システムの出力は,それに基づき動作するシステムに重大な影響を与えうるため,計測の段階におけるセキュリティす... [more] HWS2019-2
pp.7-12
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