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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS, IN
(併催)
2024-03-01
14:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター BLEビーコンを用いた三次元屋内位置推定手法
下川波音馬場健一工学院大IN2023-109
近年,スマートフォンなどのモバイル端末の普及によって位置情報を活用したサービスの需要が高まっており,屋内環境においてはB... [more] IN2023-109
pp.261-266
ICTSSL, CAS
(共催)
2024-01-26
09:30
神奈川 東海大学(湘南キャンパス)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
IoTと動的カルマンフィルタを用いたリチウムイオン蓄電池の遠隔監視システムの開発
渋谷恒介福井正博立命館大CAS2023-97 ICTSSL2023-50
電気自動車の急速な普及,希少金属の不足と価格上昇などの影響を受け,性能ばらつきの大きい再利用バッテリの需要が増加する傾向... [more] CAS2023-97 ICTSSL2023-50
pp.70-75
SANE 2023-12-08
08:50
海外 インドネシア ジャワ県ソロ市
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Towards Satellite Data Fusion For Active Fire Detection
Nur Fajar TrihantoroSimon JonesKarin ReinkeRMIT Univ.SANE2023-65
Numerous Earth observation satellite instruments show potent... [more] SANE2023-65
p.35
SANE 2023-12-08
10:50
海外 インドネシア ジャワ県ソロ市
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor
Adam MailMochammad SahalAri SantosoITSSANE2023-79
Navigation systems play an important role in the development... [more] SANE2023-79
pp.104-109
CCS 2023-11-11
13:55
富山 富山県立大学 DX教育研究センター アンサンブルカルマンフィルタのストリーミングハードウェアアーキテクチャ
玉田洸太阿部佑紀浅井哲也北大CCS2023-27
本研究はアンサンブルカルマンフィルタのストリーミングハードウェアアーキテクチャの開発を目的としたものである.アンサンブル... [more] CCS2023-27
pp.13-18
MIKA
(第三種研究会)
2023-10-10
15:35
沖縄 沖縄県市町村自治会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]交差点シナリオにおける車両の位置と速度推定のための拡張カルマンフィルタに基づくビームトラッキング
胡 逗中里 仁エッサン ジャワーンマーディアサード ムハマド東大)・丸田一輝東京理科大)・塚田 学東大
IoT等に代表されるように,無線通信機能を伴うデバイスの普及とともにモバイルトラフィックは増大の一途を辿っている.
こ... [more]

AP, SANE, SAT
(併催)
2023-07-12
10:30
北海道 北海道立道民活動センター(かでる2・7)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討
小林悠喜舟木信貴伊藤聡宏三菱電機SANE2023-23
電波障害リスクを低減するための電磁環境モニタリングの実現に向けて,マルチパス環境下での不審電波源の軌跡推定技術が求められ... [more] SANE2023-23
pp.13-18
NLP 2023-05-13
15:45
福島 けんしん郡山文化センター(福島県郡山市) リン酸鉄正極を用いたリチウムイオン電池の残量推定
林 磊有馬理仁大和製罐)・福井正博立命館大NLP2023-11
リチウムイオン電池は元々コバルト酸リチウム(LCO)を正極に採用して普及したが,近年リン酸鉄正極(LFP)を用いたリチウ... [more] NLP2023-11
pp.45-49
CCS 2023-03-26
11:35
北海道 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション リザバーコンピューティングにおける高速・省メモリオンライン学習に向けたアンサンブルカルマンフィルタのハードウェアアーキテクチャに関する研究
玉田洸太阿部佑紀吉田広世浅井哲也北大CCS2022-70
本研究はリザバーコンピューティングにおいて,アンサンブルカルマンフィルタのハードウェアアーキテクチャを開発することを目的... [more] CCS2022-70
pp.42-47
NC, NLP
(共催)
2023-01-28
12:10
北海道 公立はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ヒステリシスを有する蓄電池に対する高精度充電状態推定手法の開発と評価
鈴木慶一郎立命館大)・林 磊有馬理仁大和製罐)・福井正博立命館大NLP2022-86 NC2022-70
近年, ニッケル, コバルト等のレアメタルの価格高騰により, リン酸鉄(LFP)正極を用いたリチウムイオン電池への需要が... [more] NLP2022-86 NC2022-70
pp.24-29
EST 2023-01-27
12:00
沖縄 大濱信泉記念館(石垣)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FDTD法およびアンサンブルカルマンフィルタを用いたコンクリート内部の比誘電率分布推定
山本佳士久保洸太藤森竣平法政大)・園田 潤仙台高専EST2022-96
コンクリート内部の非均質な比誘電率分布を推定することを目的として,有限時間領域差分法(FDTD法)にデータ同化手法の一つ... [more] EST2022-96
pp.112-116
HIP 2022-12-23
14:30
宮城 電気通信研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
運動-視覚遅延課題遂行中のヒト心理行動パフォーマンスの市販VRヘッドマウントディスプレイを用いた計測可能性の検討
ウンダリ バユ ゴータマNICT)・フイニン ウー華東師範大)・○番 浩志NICTHIP2022-71
映像呈示技術の発展とVR技術の流行により,従来よりも時間・空間解像度に優れ,かつ映像呈示中の頭部運動のリアルタイム計測が... [more] HIP2022-71
pp.70-75
SANE 2022-12-15
11:05
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて
久保信明和田山晃平小松大生東京海洋大SANE2022-63
自動運転分野の進展により,自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている.GNSSはセンサの1つであり,IMUや... [more] SANE2022-63
pp.7-12
RCS 2022-10-27
09:55
愛媛 愛媛大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無線バックホールリンクにおけるPSA-EKF位相雑音補償及び1タップ等化器から構成されるOFDM受信機の誤り率特性
栗林遼太佐和橋 衛東京都市大)・神谷典史NECRCS2022-129
本稿では,無線バックホールリンクにおけるパイロットシンボルを用いる (PSA: Pilot symbol assiste... [more] RCS2022-129
pp.7-12
SANE 2022-07-01
15:40
茨城 JAXA筑波宇宙センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
スキャニングライダー観測風速場のEnKFによる高密度化検討
北村尭之伊藤優佑影目 聡三菱電機SANE2022-20
近年,民生用ドローンの高性能化と低価格化により世界的に民生用ドローンの各方面における活用が活発化してきているが,ドローン... [more] SANE2022-20
pp.27-32
MBE, NC
(併催)
2022-03-04
10:20
ONLINE オンライン開催 遅延聴覚フィードバック順応のカルマンフィルターモデル
朝倉暢彦阪大)・笹岡貴史広島大)・小川健二北大)・乾 敏郎追手門学院大NC2021-71
本研究では,聴覚フィードバックの時間遅れを発話運動に伴って学習するメカニズムをカルマンフィルターでモデル化し,遅延聴覚フ... [more] NC2021-71
pp.133-137
CAS, NLP
(共催)
2021-10-14
10:00
ONLINE オンライン開催 カルマンフィルタを用いたリチウムイオン蓄電池充電率推定精度向上の検討
鈴木慶一郎太田秀星塩原孝弘福井正博立命館大CAS2021-17 NLP2021-15
近年,環境問題の配慮から脱炭素化が進められている.そのため電気自動車や電気の貯蔵などの利用でリチウムイオン電池の需要が高... [more] CAS2021-17 NLP2021-15
pp.1-6
CAS, ICTSSL
(共催)
2021-01-29
15:15
ONLINE オンライン開催 適応型拡張カルマンフィルタにおける初期値設定戦略に関する一考察
常田健斗塩原孝弘福井正博立命館大CAS2020-68 ICTSSL2020-53
リチウムイオン蓄電池の普及に伴い, 電池の保護・管理を行うバッテリマネジメントシステムが重要となっている. 同システムに... [more] CAS2020-68 ICTSSL2020-53
pp.152-157
EST 2021-01-21
10:25
ONLINE オンライン開催 リードフィルード行列を用いた心電波源位置推定へのカルマンフィルタの適応
中野裕貴平田晃正名工大EST2020-55
12誘導心電図は,心疾患の早期発見の役割を果たす重要なツールとして術前診断や治療箇所の推定に利用されている.しかしながら... [more] EST2020-55
pp.12-15
HPB
(第二種研究会)
2020-08-29
13:20
ONLINE オンライン開催 3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定
原 道樹青学大)・下徳大祐小林博樹東大)・田谷昭仁戸辺義人青学大
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である.実際のデータを用いた実験結果は多くあるが,いまだ... [more]
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