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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
MBE
,
NC
(併催)
2018-03-14
14:00
東京
機械振興会館
歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与
○
日置智子
(
山口短大
)・
西井 淳
(
山口大
)
NC2017-94
ヒトの歩行を観察すると一歩ごとに脚の関節軌道にばらつきがみられる. しかし, 後期両脚支持期やMTC (Minimum ...
[more]
NC2017-94
pp.157-162
MBE
,
NC
(併催)
2016-12-07
16:20
愛知
豊橋技術科学大学
UCM解析を用いた到達把持運動の関節間協調に関する研究
○
百々武志
・
福村直博
(
豊橋技科大
)
NC2016-46
ヒトの手は多数の関節角度を有しており,関節間シナジーを働かせることで様々なタスクを達成する.この関節間シナジーを定量的に...
[more]
NC2016-46
pp.37-42
NC
,
MBE
(併催)
2014-03-18
10:00
東京
玉川大学
運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報
○
東郷俊太
(
名大/学振
)・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2013-131
人間の関節間協調運動には,タスク達成に関係の無い関節のばらつきを許容する特徴が見られる.従って,人間は各関節のばらつきが...
[more]
NC2013-131
pp.245-250
NC
2014-01-20
15:45
福岡
九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市)
二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与
○
豊田誠治
・
垣内田翔子
・
西井 淳
(
山口大
)
NC2013-75
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運...
[more]
NC2013-75
pp.49-54
MBE
,
NC
(併催)
2013-03-14
15:05
東京
玉川大学
軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
○
東郷俊太
・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2012-164
本研究では,人間が一次元の手先の目標軌道を追従する,一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し,解析を行った.このタスクにお...
[more]
NC2012-164
pp.173-178
NC
2012-07-31
15:35
滋賀
立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア1階教授会会議室
身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー
○
豊田誠治
・
垣内田翔子
・
橋爪善光
・
西井 淳
(
山口大
)
NC2012-34
ヒトの歩行における脚関節軌道は1歩毎に若干異なるが, 転倒の防止に重要な時期では, 関節間シナジーを働かせて足先位置のば...
[more]
NC2012-34
pp.109-114
NC
2011-07-26
13:15
兵庫
神戸大学大学院工学研究科
後進歩行における脚関節間協調の解析
○
末長宏康
・
垣内田翔子
・
橋爪善光
・
西井 淳
(
山口大
)
NC2011-38
本研究では,ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調(関節間シナジー)がみられるかを,股関節に対する足先位置に...
[more]
NC2011-38
pp.97-102
NC
,
MBE
(併催)
2011-03-08
11:05
東京
玉川大学
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
○
東郷俊太
・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2010-163
コップの水をこぼさずに運ぶ動作に対して,視覚情報はどのような働きをするのかを調べた.手先のジャークを小さくし,コップの角...
[more]
NC2010-163
pp.211-216
NC
,
MBE
(併催)
2011-03-08
11:30
東京
玉川大学
ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析
○
垣内田翔子
・
橋爪善光
(
山口大
)・
荻原直道
(
慶大
)・
西井 淳
(
山口大
)
NC2010-164
生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで,外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している.本研究では,直立二足...
[more]
NC2010-164
pp.217-222
NC
,
MBE
(併催)
2009-03-11
15:45
東京
玉川大学
ニホンザルの二足歩行における脚軌道制御の考察
○
垣内田翔子
・
橋爪善光
(
山口大
)・
荻原直道
(
京大
)・
西井 淳
(
山口大
)
NC2008-123
二足歩行に十分習熟したニホンザルを観察すると,その脚軌道はほぼ同じ軌道をとるが,ばらつきも存在する.本研究では,消費エネ...
[more]
NC2008-123
pp.117-122
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