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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
What Can Data-driven Calibration Do for 6DoF Visual-Inertial Odometry? ○Huakun Liu・Monica Perusquia-Hernandez・Naoya Isoyama・Hideaki Uchiyama・Kiyoshi Kiyokawa（NAIST） |
Modern navigation approaches, such as inertial odometry, and... [more] | |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT）  ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| WIT | 2019-08-10 15:00 |
栃木 | 帝京大学宇都宮キャンパス（予定） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 機能軸推定システムおよび所定角度到達通知機能の開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2019-11 |
高齢化に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加している．人工膝関節の埋... [more] | WIT2019-11 pp.13-16 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2018-12-05 10:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 縁（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2018-36 |
日本では，高齢社会の進行に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加してい... [more] | WIT2018-36 pp.1-5 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討 ○佐久間裕弥・藤井雅弘（宇都宮大） WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 |
本稿では，歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] | WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 pp.1-6 |
| PRMU | 2017-10-13 11:10 |
熊本 | 熊本大学 | 深層学習と慣性センサを活用した個別ストローク動作開始タイミングの推定手法 ○大前佑斗（東京高専）・小林幹京・酒井一樹・塩野谷 明・高橋弘毅（長岡技科大）・宮地 力（東大）・櫻井義久（スポーツセンシング）・中井一文・江崎修央（鳥羽商船高専）・秋月拓磨（豊橋技科大） PRMU2017-90 |
著者らは，単一の慣性センサを活用した競泳コーチング支援システムの構築を目指している． この要件の一つに，試技内で遂行す... [more] |
PRMU2017-90 pp.155-160 |
| MI | 2008-01-26 15:25 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 複合慣性センサを用いた周波数解析による膝不安定性定量化システム ○川野圭朗・小橋昌司（兵庫県立大）・津森洋平（兵庫医科大）・柴沼 均（神戸海星病院）・今脇節朗（石川病院）・八木正義・吉矢晋一・畑 豊（兵庫医科大） MI2007-147 |
ACL (anterior cruciate ligament; 前十字靭帯) 損傷により生じる膝の回旋不安定性の評価手... [more] | MI2007-147 pp.457-462 |
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