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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人工膝関節置換術支援システムのユーザビリティ向上に向けた操作方法の検討 ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・シャルー モハマドダン・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大） |
人工膝関節置換術(TKA)では大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨切りを行うが，術中の機能軸の推定には多... [more] | |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2021-06-25 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 ○井口俊吾・渡邉高志（東北大）・Achmad Arifin（ITS）  MBE2021-6 |
機能的電気刺激（FES）を利用して麻痺者の歩行時の足関節動作を補助するファジィFES制御器の開発を行っているが，電気刺激... [more] | MBE2021-6 pp.1-5 |
| WIT | 2021-06-01 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 理論計算に基づいたずれ導出方法の検討 ～ ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・Shahrol Mohamaddan・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大） WIT2021-4 |
近年膝関節置換術(TKA)の患者数は著しい増加傾向にある．TKAでは大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨... [more] | WIT2021-4 pp.17-22 |
| MBE | 2021-05-28 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 ○渡邊駿典・渡邉高志（東北大） MBE2021-3 |
体重心（CoM）位置は歩行運動を定量的に評価する指標の一つであり，臨床現場や在宅環境で利用可能な簡便な推定方法が望まれて... [more] | MBE2021-3 pp.6-9 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT） ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| MBE | 2020-06-12 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討 ○野呂泰平・渡邉高志（東北大） MBE2020-9 |
片麻痺者に見られる足部の異常運動として下垂足や内反足が挙げられ，足関節運動に異常が生じた場合，躓きや転倒，怪我の危険性が... [more] | MBE2020-9 pp.13-16 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2018-12-05 10:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 縁（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2018-36 |
日本では，高齢社会の進行に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加してい... [more] | WIT2018-36 pp.1-5 |
| DC | 2017-12-15 12:30 |
秋田 | 放送大学秋田学習センター | 慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討 ○谷口 茂・岩田浩司・太田佑貴（鉄道総研）・記虎正幸・浅野 晃（京三製作所） DC2017-68 |
近年，導入され始めている，地上・車上間の通信に無線を用いた列車制御システムは，車上での位置検知結果に基づいて列車間隔を制... [more] | DC2017-68 pp.1-6 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討 ○佐久間裕弥・藤井雅弘（宇都宮大） WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 |
本稿では，歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] | WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 ○海老原 匠・塩谷真帆・渡邉高志（東北大） MBE2016-54 |
我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価... [more] | MBE2016-54 pp.29-34 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討 ○森田竜生・渡邉高志（東北大） MBE2016-55 |
本研究では，片麻痺者の歩行機能の改善を目的として，FESを用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発を進めている．... [more] | MBE2016-55 pp.35-38 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討 ○阿部光司・遠藤 駿・渡邉高志（東北大） MBE2015-53 |
我々の研究グループでは，これまで慣性センサを用いた下肢運動機能評価指標の算出法を構築してきた．しかし，歩行事象（踵離地，... [more] | MBE2015-53 pp.5-8 |
| MICT | 2015-03-06 09:20 |
神奈川 | 横浜三井ビル 未来情報通信医療社会基盤センターサテライト | モーションセンサ付グローブを用いたフライングディスク投動作評価システムの開発 ○山岡滉治・青柳貴洋（東工大） MICT2014-78 |
本研究グループでは，フライングディスクを対象にArduino nanoと慣性センサを用いて投動作を評価する安価なシステム... [more] | MICT2014-78 pp.29-33 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | HMD搭載慣性センサの利用を想定した屋内位置推定とその評価 ○鈴木洋平・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位技術として，慣性センサを用いる方法は一つの有力な手法である．近年においてはスマートフォンにもそれらは内蔵され，多... [more] | |
| MICT | 2014-10-23 15:00 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス | 慣性センサを用いたフライングディスク投動作解析システムの開発 ○山岡滉治・青柳貴洋（東工大） MICT2014-49 |
モーションキャプチャ装置やカメラを利用してスポーツの動作を解析し定量的に評価する研究は多く存在する．しかし，それらの機器... [more] | MICT2014-49 pp.19-23 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 10:50 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ～ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ～ ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2013-118 |
我々の研究グループでは，慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた．これまで，運動軸と対応する1軸の角速度... [more] | MBE2013-118 pp.19-24 |
| HPB (第二種研究会) |
2014-02-28 13:25 |
東京 | 東京大学 生産技術研究所 | 直前の移動情報を用いた歩行中のスマートフォン利用における危険場面の予測 ○佐伯 翼・岡崎侑哉・細川茂樹・藤波香織（東京農工大） |
本研究では，交通事故の頻発している道路・踏切の横断時を「歩きながらスマホ」の危険場面と定義し，スマートフォン単独で危険場... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | スマートフォン端末を利用したデッドレコニングにおける蓄積誤差補正手法の検討と評価 ○屋良朝克・法月佑太・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位手法として，スマートフォン内蔵の慣性センサを利用したデッドレコニング手法が広く検討されている．デッドレコニングで... [more] | |
| DC | 2013-12-13 17:15 |
石川 | 和倉温泉観光会館 | 軸重制御車両への慣性センサの適用による位置検知の高信頼化の基礎検討 ○山道 孝・北野隆康・岩田浩司（鉄道総研）・浅野 晃（京三製作所） DC2013-78 |
車両の位置・速度の算出は，一般に車輪の回転を検知して行われるが，車輪の滑走・空転の影響を受ける．そこで，位置・速度の算出... [more] | DC2013-78 pp.55-60 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 13:40 |
東京 | 玉川大学 | FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 ○村上卓弥・大橋研斗・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2012-101 |
本研究では，対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として，足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] | MBE2012-101 pp.65-68 |
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