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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
What Can Data-driven Calibration Do for 6DoF Visual-Inertial Odometry? ○Huakun Liu・Monica Perusquia-Hernandez・Naoya Isoyama・Hideaki Uchiyama・Kiyoshi Kiyokawa（NAIST） |
Modern navigation approaches, such as inertial odometry, and... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | HMD搭載慣性センサの利用を想定した屋内位置推定とその評価 ○鈴木洋平・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位技術として，慣性センサを用いる方法は一つの有力な手法である．近年においてはスマートフォンにもそれらは内蔵され，多... [more] | |
| MICT, RCC (共催) |
2014-05-30 10:10 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットのための測位と通信性能向上UWB/INS複合航法システム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大）  RCC2014-12 MICT2014-12 |
オフィスや福祉施設などにおいて，作業を支援代行するために自律移動ロボットの実用が期待されている．これらのロボットではUW... [more] | RCC2014-12 MICT2014-12 pp.57-62 |
| DC | 2013-12-13 17:15 |
石川 | 和倉温泉観光会館 | 軸重制御車両への慣性センサの適用による位置検知の高信頼化の基礎検討 ○山道 孝・北野隆康・岩田浩司（鉄道総研）・浅野 晃（京三製作所） DC2013-78 |
車両の位置・速度の算出は，一般に車輪の回転を検知して行われるが，車輪の滑走・空転の影響を受ける．そこで，位置・速度の算出... [more] | DC2013-78 pp.55-60 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2008-03-26 13:00 |
京都 | 京都大学 | 可視光通信による位置情報を用いた車載用慣性航法型測位 ○辻 英美子・春山真一郎・中川正雄（慶大） ITS2007-82 |
近年，GPSや通信基地局を利用した測位が発達し，カーナビゲーションや携帯電話向け地図情報表示をはじめ，様々な分野で位置情... [more] | ITS2007-82 pp.23-28 |
| PRMU | 2005-01-20 15:45 |
京都 | 京都大学 | RTK‐GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感 ○神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
計算機の小型化・高性能化により、実環境のシーンにCGを重畳表示することで、現実環境へ情報を付加する拡張現実感を小型計算機... [more] | PRMU2004-160 pp.37-42 |
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