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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| PRMU | 2020-09-02 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成 ○森 優樹・平川 翼・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2020-10 |
画像キャプション生成は，入力画像に対する説明文を生成するタスクであり，ニュース文の自動生成や画 像検索のタグ生成などに利... [more] | PRMU2020-10 pp.13-18 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 11:00 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 ○高瀬智之・髙橋 翔・萩原 亨（北大） |
本研究では，冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する．本研究で対象とする車載カメラ映像は，走行中の車両に搭載されて... [more] | |
| SIS | 2016-03-11 11:40 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田実可・○棟安実治（関西大） SIS2015-67 |
本稿では，数学モデルを用いて車線の検出を行い，その検出された位置を基準として，自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] | SIS2015-67 pp.111-116 |
| PRMU, BioX (共催) |
2015-03-20 10:30 |
神奈川 | 慶応大学矢上キャンパス | 背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討 ○小塚 亨・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） BioX2014-66 PRMU2014-186 |
近年，移動物体を含まない市街地画像データベースに対する需要が高まっている．しかし，実環境で撮影した市街地画像には人や自動... [more] | BioX2014-66 PRMU2014-186 pp.165-170 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 11:20 |
京都 | 京都大学 | 車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 ○西野咲子（愛知県立大）・若山公威（名古屋外国語大）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2014-61 |
区画線や規制表示のような路面標示は自然な風化や車両の走行による経時の劣化が見られる．こうした区画線の劣化によってドライバ... [more] | ITS2014-61 pp.17-22 |
| PRMU | 2014-10-09 14:00 |
千葉 | 幕張メッセ国際会議場 | 前方車載カメラ映像中の移動物体除去のための基準画像選択に関する検討 ○小塚 亨・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2014-54 |
近年，市街地を撮影した画像とその位置情報を対応付けた市街地画像データベースへの需要が高まっている．この市街地画像データベ... [more] | PRMU2014-54 pp.1-6 |
| IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME (連催) [詳細] |
2014-09-18 17:35 |
高知 | 高知工科大学 | ［招待講演］車載カメラ映像からの歩行者検知 ○陳 国躍・張 興国・猿田和樹・寺田裕樹（秋田県立大） LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 |
世界では，人と車両の事故による死亡者数は毎年百万人を超え，その半数以上は運転者側の認知ミスに原因があると言われている．つ... [more] | LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 p.59 |
| PRMU | 2014-03-14 16:45 |
東京 | 早稲田大学 | 車載機器向けHCIのための動き特徴量と追跡を用いた手輪郭補正と指の長さの2段階閾値に基づくクリック動作検出 ○北尾雄一朗・池永 剛（早大） PRMU2013-212 |
近年，車載機器の多様化，複雑化が進んでいる．しかし，これらを操作するためのHCI (Human-computer int... [more] | PRMU2013-212 pp.265-270 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2012-09-20 13:10 |
大阪 | 鳥取県関西本部交流室(大阪梅田) | 双曲線モデルを用いた道路境界線の検出 ○西田実可・棟安実治・國忠世紀（関西大） SIS2012-21 |
本稿では，車載カメラから撮られた動画像に対して，双曲線モデルを用いて自車両の左右の道路境界線を検出する手法について提案す... [more] | SIS2012-21 pp.29-34 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 | 神戸大学 | 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は，前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである． 車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
| SIS | 2011-12-16 10:00 |
山口 | 山口大学吉田キャンパス大学会館 | 対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討 荒木聡光・○國忠世紀・棟安実治（関西大） SIS2011-49 |
走行車によって取得された画像を解析する手がかりとして，中央線を検出することは重要である．本稿では，その中央線抽出に関する... [more] | SIS2011-49 pp.51-56 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:15 |
北海道 | 北海道大学 | 降雨時の車載カメラ映像に対するフレーム間の対応付けに基づく雨滴部の修繕 ○稲葉 洋・大城政邦・鎌田清一郎（早大） ITS2010-57 IE2010-132 |
本研究では，降雨時の車載カメラ映像，特に車内に設置されたカメラの前方ガラス上に雨滴が付着する状況を想定し，映像から雨滴を... [more] | ITS2010-57 IE2010-132 pp.227-232 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-01-21 10:25 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | 局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化 ○若山雅史・道満恵介・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・玉津幸政（デンソー） PRMU2010-179 MVE2010-104 |
本稿では，運転時に見落としやすい情報のみをドライバに提示するシステムに着目し，歩行者の視認性を定量化する手法を提案する．... [more] | PRMU2010-179 MVE2010-104 pp.253-258 |
| SIS | 2010-12-02 10:20 |
奈良 | 奈良県文化会館 | POCに基づく車載カメラによる車両の検出と追跡 難波 仁・○棟安実治（関西大） SIS2010-36 |
本稿ではPOC法による車載カメラから撮影された画像に対して，前方移動車両および対向車両を検出，追跡する方法について提案す... [more] | SIS2010-36 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2010-09-10 10:00 |
東京 | 電気学会本部（市ヶ谷） | 複数の画像特徴の統合による道路標識の視認性推定手法 ～ 車載カメラ画像への適用と評価 ～ ○道満恵介・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大/名大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）・玉津幸政（デンソー） ITS2010-16 |
近年，様々な運転支援システムが自動車に搭載されるようになってきており，今後もその数は増加するものと考えられる． しかし... [more] |
ITS2010-16 pp.1-6 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2010-09-02 11:10 |
長崎 | 長崎県勤労福祉会館第3中会議室 | ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出 福田祥也・折居英章・○河野英昭・前田 博（九工大） SIS2010-22 |
本研究では，車載カメラによって撮影された街並みの連続画像から建物壁面のテクスチャを抽出する方法 を提案する．カメラが建... [more] |
SIS2010-22 pp.19-22 |
| SIS | 2010-06-10 15:10 |
北海道 | 網走市民会館中会議室 | 画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法 ○福田祥也・折居英章・河野英昭・前田 博（九工大） SIS2010-10 |
３次元地図生成の手法の１つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取 得し，これを元に３次元空間上での建物壁面を再... [more] |
SIS2010-10 pp.55-58 |
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