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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 15:20 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SOME/IPを適用した車載ネットワークにおける通信遅延の変動を抑制するパケット転送方式の提案 ○家平和輝，井上博之（京都産大） IA2023-5 ICSS2023-5 |
車のリリース後にも機能の追加やアップデートを行うことを想定し，提供するサービスやその要求が変化するたびにスケジューリング... [more] | IA2023-5 ICSS2023-5 pp.25-30 |
| SeMI | 2021-01-21 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 ○山田峻也・渡辺陽介（名大）・徳井竜也（NTTデータMSE）・佐藤健哉（同志社大）・高田広章（名大） SeMI2020-51 |
高速道路合流部での合流支援には，本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる．これらを，車載センサや合流部手前の路側に設... [more] | SeMI2020-51 pp.45-50 |
| OME | 2019-02-27 13:00 |
東京 | 東京農工大学 小金井キャンパス 講義棟L0033 | ［招待講演］車載プラスチック光ファイバ通信 ○高橋 聡（POFプロモーション）・杉原興浩（宇都宮大） OME2018-53 |
運転支援システムや自動運転の実用化に向けて自動車は多数のセンシング機器を搭載するようになり，それらの情報を極力遅延なく伝... [more] | OME2018-53 pp.1-4 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2016-11-24 10:00 |
兵庫 | 神戸情報大学院大学 | センサトリガを用いたハードウェアトロイの実装と評価 ○岩瀬貴都・野崎佑典・吉川雅弥（名城大） CAS2016-58 MSS2016-38 |
近年，自動車における高機能化が進んでおり，自動運転技術や外部との通信技術といった車載システムは急速に発展している．しかし... [more] | CAS2016-58 MSS2016-38 pp.1-6 |
| WPT | 2015-03-24 14:30 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 自動車エンジンルーム内センサへのマイクロ波電力伝送に関する研究 ○後藤宏明・篠原真毅・三谷友彦（京大）・土性広之・水野充彦（デンソー） WPT2014-96 |
本研究では自動車エンジンルーム内センサへのマイクロ波電力伝送について検討した。はじめに、電磁界シミュレータHFSSを用い... [more] | WPT2014-96 pp.17-20 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2012-03-15 16:15 |
東京 | 電気学会本部 | 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムの一検討 ○高取祐介・菅沼雄介・八嶋弘幸（東京理科大） ITS2011-61 |
本稿では，車車間通信ネットワークにおいて車載センサで検出した他車両情報も含めて車両位置情報を共有する出会い頭衝突防止シス... [more] | ITS2011-61 pp.39-44 |
| CS | 2011-07-07 14:25 |
沖縄 | 久米島 | ［招待講演］車載狭帯域電力線通信における低コストな変調・検出方式 藪内靖弘（住友電工）・○梅原大祐（京都工繊大）・守倉正博（京大）・石河伸一・坪内利康（オートネットワーク技研） CS2011-18 |
車載制御ネットワークシステムは，その高度化・多様化に伴う複雑さが増加しつつある．そこで，ネットワークの複雑さを軽減するた... [more] | CS2011-18 pp.47-51 |
| PRMU, DE (共催) |
2006-06-16 11:45 |
北海道 | 函館市中央図書館 | レーザレーダデータ系列間対応付けによる自車位置推定 ○渋久奈保・佐藤准嗣・高橋友和・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小島祥子・高橋 新（豊田中研） |
本報告では, 事前に構築したレーダマップと走行中の自車が測定したレーザレーダデータを照合することで, 普及型GPSよりも... [more] | DE2006-14 PRMU2006-52 pp.19-24 |
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