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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-18 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents ○Rousslan Fernand Julien Dossa・Xinyu Lian（Kobe Uni）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Uni）  NC2019-16 IBISML2019-14 |
強化学習では，収益の最大化を目指して訓練することで，様々な課題が解決できる． しかしながら，ゲームAIや自動運転などに... [more] |
NC2019-16 IBISML2019-14 pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML) |
| CCS | 2018-11-23 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 | A Human-Like Agent Based on a Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning ○Xinyu Lian・Rousslan Fernand Julien Dossa（Kobe Univ.）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Univ.） CCS2018-41 |
[more] | CCS2018-41 pp.45-50 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 13:30 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］非可聴帯スペクトル拡散音響通信の基本性能評価 ○安田雄喜・竹村真志・中塚真衣・山田啓二・長野翔太・森田宗一郎・村山陽寛・久保博嗣（立命館大） WBS2017-52 ITS2017-29 RCC2017-68 |
本報告では，音響通信での活用を想定して，スペクトル拡散通信の基本性能に関して論じる．本報告で検討するスペクトル拡散音響通... [more] | WBS2017-52 ITS2017-29 RCC2017-68 pp.95-99 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
| SR | 2013-10-25 09:00 |
大阪 | 大阪大学 | TVホワイトスペース帯無線通信システムにおける適応時間軸ウインドウイング処理に基づく送信電力制御 ○水谷圭一・原田博司（NICT） SR2013-64 |
近年，無線トラヒックの急激な増加に伴い周波数資源が逼迫している．そのため新たなチャネル開拓が急務とされている．その解決策... [more] | SR2013-64 pp.63-68 |
| MoNA, IN (併催) |
2011-11-18 10:25 |
福岡 | 福岡工業大学 | 人気度を考慮したコンテンツ複製配置へのファイルサイズが及ぼす影響 ○小原遼平（東工大）・菅原真司（名工大）・山岡克式（東工大） MoMuC2011-34 |
近年，動画・アプリケーションといったコンテンツの配信サービスが普及し，その利用ユーザへの迅速なコンテンツ配信が重要な課題... [more] | MoMuC2011-34 pp.43-48 |
| IN, NS (併催) |
2011-03-04 15:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | ファイルサイズを考慮した人気度の異なるコンテンツの複製配置法 ○小原遼平・横井俊宏（東工大）・菅原真司（名工大）・山岡克式（東工大） IN2010-209 |
コンテンツ配信ネットワークにおける，配信時伝搬遅延低減手段として，複数配信サーバへのコンテンツ複製配置が有効である．一方... [more] | IN2010-209 pp.389-394 |
| CAS, CS, SIP (共催) |
2009-03-03 15:20 |
岐阜 | 岐阜長良川温泉国際会議場 | 画像中の対象物体位置検出方式All-Image BL-DCDAMによるActive Netの抽出性能向上 ○難波福弥・鷲見育亮（鳥取環境大）・植田拓也・薮木 登（津山高専）・築谷隆雄（松江高専） CAS2008-141 SIP2008-204 CS2008-115 |
画像認識・理解技術は，様々な分野で応用されようとしている．しかし，しばしば画像中に存在する対象物体の位置や数，大きさなど... [more] | CAS2008-141 SIP2008-204 CS2008-115 pp.223-228 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］人を模範としたロボットハンドの動作生成 ○高松 淳（奈良先端大） HIP2008-111 |
人間のような巧みな動作をロボットに実現する方法のひとつとして，人そのものの機構・ふるまいを模倣する方法が注目されている．... [more] | HIP2008-111 pp.123-128 |
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