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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-13 13:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | Strategies to encode non-speech sounds into language: A developmental study ○Kaede Hattori・Shoko Miyauchi・Kazuhide Hashiya（Kyushu Univ.） |
[more] | |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-17 14:30 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Extrinsicaly Rewarded Soft Q Imitation Learning with Discriminator ○Ryoma Furuyama・Daiki Kuyoshi・Yamane Satoshi（Kanazawa Univ.）  MSS2023-55 SS2023-34 |
報酬設計が困難な環境や報酬が疎な環境では、強化学習に加えて模倣学習が用いられることが多いが、少ない専門家データとサンプリ... [more] | MSS2023-55 SS2023-34 pp.19-24 |
| CNR | 2021-09-21 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | Imitation Learning: Learning Simple Tasks from a Single Demonstration using Generative Adversarial Network ○Tho Nguyen Duc，Chanh Minh Tran，Phan Xuan Tan，Eiji Kamioka CNR2021-6 |
Imitation learning has been successfully applied to train au... [more] | CNR2021-6 pp.12-15 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-18 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents ○Rousslan Fernand Julien Dossa・Xinyu Lian（Kobe Uni）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Uni） NC2019-16 IBISML2019-14 |
強化学習では，収益の最大化を目指して訓練することで，様々な課題が解決できる． しかしながら，ゲームAIや自動運転などに... [more] |
NC2019-16 IBISML2019-14 pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML) |
| CCS | 2018-11-23 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 | A Human-Like Agent Based on a Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning ○Xinyu Lian・Rousslan Fernand Julien Dossa（Kobe Univ.）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Univ.） CCS2018-41 |
[more] | CCS2018-41 pp.45-50 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-19 13:00 |
和歌山 | 和歌山大学 | ［特別講演］小型3DイメージングLiDARとその応用 ○伊藤誠悟・平塚誠良・太田充彦・松原弘幸・小川 勝（豊田中研） PRMU2017-153 CNR2017-31 |
近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発... [more] | PRMU2017-153 CNR2017-31 p.51 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
| COMP, ISEC (共催) |
2016-12-22 15:40 |
広島 | 広島大学 東広島キャンパス 法人本部棟4階会議室 | 等価性構造保持仮定の下での等価性構造抽出における探索数削減 ○佐藤聖也（産総研）・高橋良暢（電通大）・山川 宏（ドワンゴAIラボ） ISEC2016-87 COMP2016-48 |
$K$個の系列IDからなる$K$-タプルにより指定される$K$次元系列を考える．$N$個ある系列IDから取り得る$K$-... [more] | ISEC2016-87 COMP2016-48 pp.81-86 |
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