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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS）  SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2022-08-04 17:00 |
宮城 | 東北大通研 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
コンピュータサウンド教育のためのインタラクティブ環境について ～ Max,SuperCollider,Processing,SonicPi,およびMozziの検討 ～ ○長嶋洋一（静岡文化芸術大） EA2022-34 |
メディアアートに関連したデザイン教育の場において、ビジュアル要素と並んで重要な要素の「サウンド」をデザインする教育のため... [more] | EA2022-34 pp.32-39 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究 ○鎌田賢知（早大）・福沢栄治（矢崎総業）・大谷 淳（早大） IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 |
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である．配策作業では... [more] | IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 pp.222-227 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 15:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 対称性解析に基づく口唇裂3次元点群からの正中面の抽出法 ○山田真志・陸 慧敏・金 亨燮（九工大）・木村菜美子・大河内孝子・野添悦郎・中村典史（鹿児島大） IMQ2018-75 IE2018-159 MVE2018-106 |
口唇裂治療において審美性の向上は，患児の心理的，社会的ストレスを低減させるためにも重要視される問題の一つである．本論文で... [more] | IMQ2018-75 IE2018-159 MVE2018-106 pp.287-290 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:30 |
三重 | 三重大学 | Sparse and Low Rank DecompositionとICPを用いた頑健な点群位置合わせ法 ○ちょうきょうそ・韓 先花・陳 延偉（立命館大） SIP2015-5 IE2015-5 PRMU2015-5 MI2015-5 |
点群データ間の位置合わせおよび点対応付けは， コンピュータビジョンやグラフィックス分野において重要な課題である．これまで... [more] | SIP2015-5 IE2015-5 PRMU2015-5 MI2015-5 pp.23-28 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-12 10:35 |
福岡 | 福岡工業大学 | 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング ○植西一馬・岩切宗利（防衛大） IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 |
近年，複数の3次元点群を統合し，モデル化する研究が盛んに行われている． 点群を統合するレジストレーション処理としてIC... [more] |
IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 pp.209-214 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2013-01-23 11:10 |
京都 | 京都大学 | S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上 (2) ～ ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法 ～ ○森 尚平・柴田史久・木村朝子・田村秀行（立命館大） PRMU2012-93 MVE2012-58 |
複合現実感技術を用いてステレオスコピック 3D (S3D) 映画制作を支援する S3D MR-PreViz の研究では，... [more] | PRMU2012-93 MVE2012-58 pp.99-104 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-27 14:15 |
熊本 | 熊本大学 | 3次元道路データからの道路地物の認識 ○関 俊明・内村圭一・上瀧 剛（熊本大） ITS2012-28 |
[more] | ITS2012-28 pp.57-62 |
| MVE | 2012-05-15 11:40 |
神奈川 | 東京工業大学すずかけ台キャンパス | 非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ ○山崎 亮・川本一彦（千葉大） MVE2012-7 |
非同期な複数の距離カメラで撮影した移動物体の3次元位置合わせ手法を提案 する．複数の距離カメラを用いることにより，物体... [more] |
MVE2012-7 pp.47-48 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-20 16:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | ランドマークDBを利用するビジョンベースMRトラッキング法の性能向上に向けての諸方策(2) ○井上敬介・北村一博・一刈良介・柴田史久・木村朝子・田村秀行（立命館大） PRMU2011-183 MVE2011-92 |
我々は，複合現実感技術を用いて映画制作を支援するMR-PreVizの研究を行っており，キャメラトラッキング手法としてリハ... [more] | PRMU2011-183 MVE2011-92 pp.365-370 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-01-21 18:25 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | 3次元点群を用いた全探索によるロバストかつ高速な3次元物体認識 ○深井寛修・高木淳平・徐 剛（立命館大） PRMU2010-207 MVE2010-132 |
本稿では距離画像に基づく3次元物体認識手法を提案する．特定物体が存在する距離画像から，登録されているモデルをロバストに探... [more] | PRMU2010-207 MVE2010-132 pp.429-434 |
| MI | 2008-07-17 10:30 |
北海道 | 札幌医科大学 | 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 ○中本将彦・恵谷悠紀（阪大）・小西晃造（九大）・吉野一郎（千葉大）・橋爪 誠（九大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2008-29 |
われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた．その中で，... [more] | MI2008-29 pp.53-56 |
| MI | 2008-01-25 10:10 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 多重時刻ヘリカルCTデータにおける肺野内血管対応点対の抽出法 ○花泉 弘（法政大） MI2007-64 |
以前に撮影された胸部ヘリカルCT画像と現在のそれとを3次元のまま重ね合わせて、その間の血管形状の変化を検出することによっ... [more] | MI2007-64 pp.7-12 |
| SIP, ICD, IE (共催) IPSJ-SLDM (併催) [詳細] |
2007-10-26 11:35 |
福島 | 会津東山温泉 くつろぎ宿(福島) 新滝別館（新しい建物）4階コンベンションホール | 受動型3次元顔認証システムとその性能評価 ○早坂昭裕・柴原琢磨・伊藤康一・青木孝文（東北大）・中島 寛・小林孝次（山武） SIP2007-129 ICD2007-118 IE2007-88 |
本論文では，ステレオビジョンに基づく受動型3次元顔認証システムを提案する．現在までに提案されている多くの3次元顔認証シス... [more] | SIP2007-129 ICD2007-118 IE2007-88 pp.37-42 |
| ITE-ME, ITS, IE, ITE-HI, ITE-AIT (共催) |
2007-02-23 10:50 |
北海道 | 北海道大学 | ICPアルゴリズムによる顔の3次元モーフィングモデルの自動生成とその応用 ○岡田裕也・竹下直樹・赤松 茂（法政大） |
顔の3次元的な姿の多様性を少数のパラメータで表現する3次元モーフィングモデルは，顔を3次元計測して得られるデータに主成分... [more] | ITS2006-79 IE2006-264 pp.23-28 |
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