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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 対話ロボットによる高齢者の健康相談支援に向けた予備的検討 ○安陪梨沙・渡邉咲花・大津耕陽（立命館大）・木内敬太（労働安全衛生総研）・林 勇吾（立命館大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大）  IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており，人をナビゲーションするロボットの研究も行われている．ここでは... [more] | IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 15:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測 ○宮本 蓮・森田湧大・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 |
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] | EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 pp.415-420 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 09:30 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発 ○小尾賢生・船越孝太郎（東工大） BioX2023-75 CNR2023-42 |
人・ロボット間のインタラクションの実社会への応用には，ロボットの印象や親和性，インタラクションの円滑性が重要となる． ... [more] |
BioX2023-75 CNR2023-42 pp.30-34 |
| CNR | 2024-01-19 14:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大） CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には，「どうしているか気になるが電話や LINE，メールなどでわざわざ連絡する用事がない」，「連絡して... [more] | CNR2023-31 pp.31-35 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
飽きない会話を行うソーシャルロボット ○橋谷柊哉・中澤篤志（岡山大） |
近年，ソーシャルロボットの発展が著しく、より人間に近い対話を行うことができるようになった．しかし、ロボットとの対話には飽... [more] | |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2023-05-18 14:30 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ジェスチャの自動生成におけるフェイクとリアルの判別 ○牟 耕・金子直史・鷲見和彦（青学大） PRMU2023-5 |
近年，擬人化エージェントやロボットとのコミュニケーションにおいて，ジェスチャは非常に重要な役割を果たしている．これらの人... [more] | PRMU2023-5 pp.22-26 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 16:50 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの見た目と音声の印象合致度に対する人工感付与の影響 ○井浦昂太・増田尚建・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 |
対話ロボットなどの音声エージェントにおいて，イメージに合う音声を選ぶことは親しみやすさや了解性において重要である．本研究... [more] | EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 pp.264-269 |
| CNR | 2022-09-22 11:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価 ○飯森優斗・古谷優樹・高汐一紀（慶大） CNR2022-10 |
目は人とロボットのインタラクションにおいて重要な要素である．特に瞬きは，瞬きの引き込み現象によって会話の切れ目を共有する... [more] | CNR2022-10 pp.13-17 |
| ET | 2022-03-04 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム ○島崎俊介・菅原歩夢・後藤充裕・柏原昭博（電通大） ET2021-68 |
講義では，講師が学習者の状況把握を行いながら，興味を引き出すために注意を促すことや，注意を維持することが重要である．とこ... [more] | ET2021-68 pp.97-102 |
| HCS | 2022-01-28 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 身体のない音エージェントによる推薦効果の調査 ○川島遼介（専修大）・奥岡耕平（慶大）・岩本拓也・馬場 惇・遠藤大介（サイバーエージェント）・大森隆司・大澤正彦（日大） HCS2021-44 |
商業施設や小売店舗でロボットエージェントによる接客や広告の事例が増加している．ロボットエージェントは存在が人を惹きつける... [more] | HCS2021-44 pp.7-11 |
| HCS | 2022-01-28 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 ○山木 廉（阪大）・仲田佳弘（電通大）・堀部和也・伴 碧・高橋英之・石黒 浩（阪大） HCS2021-47 |
食品材料から構成される可食ロボットを実際に食べることが人の心理や認知に与える影響を研究すること目的とした新しいヒューマン... [more] | HCS2021-47 pp.24-29 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 15:20 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］対話ロボットを通じて人を知る ○小川浩平（名大） |
人に酷似した見かけを持つロボット、アンドロイドロボットを用いた人との対話システムについて、これまで実施してきた研究につい... [more] | |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 会話における視線行動の文化差とロボットインタラクションへの適用 ○ハルジャザ ルイザ・中澤篤志（京大） |
視線はノンバーバル・コミュニケーションでの重要な要素であり、ロボットにおいても自分に似通った視線行動を選好することが知ら... [more] | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 人と一緒にテレビ視聴するロボットの対話行為に関する考察 ○星 祐太・上村真理奈・萩尾勇太・金子 豊・山本正男（NHK）・呉 剣明・服部 元・滝嶋康弘（KDDI総合研究所） CNR2020-7 |
人と一緒にテレビを視聴するロボットの研究開発を進めている．ロボット発話によるテレビ視聴時の人の対話への影響と，ロボット発... [more] | CNR2020-7 pp.8-13 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2020-05-15 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 他者観察を通じた創造的問題解決のモデル化 ○堀田拓海・竹内勇剛（静岡大） HCS2020-17 HIP2020-17 |
創造的問題解決場面における，エージェントとの効果的な協同のデザインを設計する上では，他者の試行の観察におけるどのような要... [more] | HCS2020-17 HIP2020-17 pp.87-91 |
| BioX, CNR (共催) |
2020-03-05 15:40 |
東京 | セコム原宿本社セコムホール （開催中止，技報発行あり） |
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 ○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男（NHK）・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘（KDDI総合研究所） BioX2019-63 CNR2019-46 |
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている．ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証... [more] | BioX2019-63 CNR2019-46 pp.7-12 |
| HCS | 2020-03-05 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | [オンライン] 点群データを利用した自由視点モーションキャプチャによる行動リズム同調モデルの検討 樋口 修・○大本義正・西田豊明（京大） HCS2019-96 |
仮想エージェントやロボットのような人工物と人間がインタラクションするときに問題となる人間の心理的姿勢を、改善する手がかり... [more] | HCS2019-96 pp.65-70 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 10:45 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 ○東 亮太・猪平栄一（九工大） CNR2019-21 |
異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワーク... [more] | CNR2019-21 pp.27-32 |
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