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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-18 12:40 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
受動的力覚誘導条件が空間位置の認知再生に与える影響の評価 ○坂井忠裕・大西淳児・坂尻正次・松尾政輝（筑波技大）・三浦貴大（産総研）  WIT2023-42 |
筆者らは，視覚に障がいのある人が教材や美術品などの立体情報を迅速に把握することや，球技ボールなどの3次元空間で移動する物... [more] | WIT2023-42 pp.19-24 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 15:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バーチャルハンドがセルフハプティクスを活用したバーチャルキーパッドのユーザ体験と作業効率に与える影響 ○萩森大貴・山田祐樹・河本賢一朗（NTTドコモ） IMQ2023-80 IE2023-135 MVE2023-109 |
Virtual Reality (VR)体験における触覚提示手法として，ユーザ自身の身体を用いるセルフハプティクスが研究... [more] | IMQ2023-80 IE2023-135 MVE2023-109 pp.358-363 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 13:50 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 盲目者のための直感的歩行支援システムの検討 ○村瀬雄大・上岡英史（芝浦工大）・金丸真奈美（東京電機大） WIT2023-33 |
盲目者のための歩行支援は，非常に重要な社会課題である．白杖を使用する歩行は，盲目者自身が障害物の検知から回避までを自身で... [more] | WIT2023-33 pp.47-52 |
| WIT | 2023-06-16 15:25 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
視覚障がい者のための空間力覚誘導提示システムの提案と開発 ○坂井忠裕・大西淳児・坂尻正次（筑波技大）・三浦貴大（産総研） WIT2023-4 |
視覚に障がいのある人が教材や美術品などの立体情報を迅速に把握することや，球技ボールなどの3次元空間で移動する物体の軌道を... [more] | WIT2023-4 pp.18-23 |
| ICTSSL | 2023-05-18 14:40 |
新潟 | 湯沢東映ホテル（越後湯沢） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
緊急救命避難支援システムのためのハプティクスを用いた避難誘導方式 ○和田友孝・松木駿弥（関西大）・大月一弘（神戸大） ICTSSL2023-5 |
我々は火災や事件などの局所的災害時の避難支援を目的として，緊急救命避難支援システム（ERESS：Emergency Re... [more] | ICTSSL2023-5 pp.23-28 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2023-05-15 13:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
発話の基本周波数に対するエージェントの触覚伝達による同調が印象評価に与える影響 ○市川 淳（静岡大）・立崎 諒・秋吉政徳（神奈川大） HCS2023-12 HIP2023-12 |
認知科学や社会心理学では，相手の非言語な振る舞いに合わせる同調が自身に対するポジティブな印象や援助行動をもたらすことが示... [more] | HCS2023-12 HIP2023-12 pp.52-55 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 09:30 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
摩擦音の特徴抽出とハンドトラッキングを用いた振幅変調信号生成に基づく超音波空中ハプティクスの質感再現 ○上田明日斗・高橋 徹・中山雅人（阪産大） EA2022-104 SIP2022-148 SP2022-68 |
我々は，超音波空中ハプティクスにおいて，出力する振幅変調信号によって感覚が変わることから，再現したい対象物の摩擦音を収録... [more] | EA2022-104 SIP2022-148 SP2022-68 pp.171-176 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スマートウォッチを用いたうなずき反応振動提示によるコミュニケーション支援システムの開発 ○小池健汰・石井 裕・渡辺富夫（岡山県立大） |
コミュニケーションツールが多様化し，様々なコミュニケーションスキルが求められる現代社会において，改めて対面会話を含めたコ... [more] | |
| CPM, ED, LQE (共催) |
2022-11-24 11:55 |
愛知 | ウインクあいち（愛知県産業労働センター）（名古屋） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
コミュニケーションを取るためのハプティクスグローブの開発 ○竹田龍平・中村篤志・金武佳明（静岡大） ED2022-29 CPM2022-54 LQE2022-62 |
本研究は、盲聾者との遠隔双方向コミュニケーションを実現するためのインターフェースであるハプティクスグローブの提案と、異な... [more] | ED2022-29 CPM2022-54 LQE2022-62 pp.27-32 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 16:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 自身を擽ることを目的としたロボットハンドとバーチャルハンドによる刺激提示が擽ったさの知覚に与える影響 ○吉満匡展・磯山直也・内山英昭（奈良先端大）・酒田信親（龍谷大）・清川 清（奈良先端大） IMQ2021-65 IE2021-127 MVE2021-94 |
擽ったさは，幼い頃から慣れ親しんできた感覚であるが，そのメカニズムは未解明の部分が多い．自身を擽る際に，自身の行動に対し... [more] | IMQ2021-65 IE2021-127 MVE2021-94 pp.290-295 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 触地図の面積が触覚探索動作に与える影響 ～ 実験参加者の増加 ～ ○高信朝仁・渡辺哲也（新潟大）・大橋航汰（マックス） WIT2021-51 |
触地図の面積が触知記号の探索時間に与える影響を明らかにするため，A3，B4，A4，B5，A5サイズの5種類の触地図を用い... [more] | WIT2021-51 pp.47-52 |
| MI | 2022-01-25 15:58 |
ONLINE | オンライン開催 | VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳（山梨大）・黒田嘉宏（筑波大）・伊藤安海・野田善之（山梨大）・吉元俊輔（東大）・大城 理（阪大） MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において，最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である．近年では，本手... [more] | MI2021-48 pp.22-27 |
| ET | 2021-12-11 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの評価 ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子（東京理科大） ET2021-30 |
力覚情報を物理学の学習に取り込むことで，概念理解に繋がりやすく，認知的基盤の構築に役立つ，といった学習効果が示唆されてい... [more] | ET2021-30 pp.7-12 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| ET | 2020-12-12 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの開発 ～ 磁場とベクトルポテンシャルの体感学習 ～ ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子（東京理科大） ET2020-35 |
力覚情報を力学の学習に取り込んでいる研究は多いが，場の概念の理解が困難な電磁気学分野への適用は少なく，初歩的な内容にとど... [more] | ET2020-35 pp.7-10 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2020-12-10 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 触地図の面積が触知記号の探索時間に与える影響 ～ モーションキャプチャを用いた触覚探索動作の解析 ～ ○大橋航汰・渡辺哲也（新潟大） WIT2020-21 |
触地図の面積が触知記号の探索時間に与える影響を明らかにするため，5種類のサイズの触地図を用いて触察実験を行った．その結果... [more] | WIT2020-21 pp.15-20 |
| MVE | 2019-10-10 14:25 |
北海道 | 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター | ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響 ○斎藤悠太・磯山直也（奈良先端大）・ラサミー ポチャラ（阪大）・酒田信親（奈良先端大）・黒田嘉宏（筑波大）・清川 清（奈良先端大） MVE2019-24 |
VRやARにおける遭遇型ハプティックインタフェースでは主にロボットアームを用いることが多いが，ド ローンを用いることで体... [more] | MVE2019-24 pp.5-8 |
| CQ | 2019-07-18 10:20 |
新潟 | 新潟大学 | TCPを用いたインタラクティブ三感通信のためのレート制御方式がQoEに及ぼす影響 ○伊藤篤則・布目敏郎（名工大） CQ2019-35 |
本報告では，TCPによる音声・ビデオ・力覚メディアのインタラクティブ三感通信において，輻輳を抑制するために発生レートの高... [more] | CQ2019-35 pp.13-18 |
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