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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Tape-tics：小型振動子を並べた切断可能なテープ型触覚デバイスの提案 ○パニアグア カルロス・太田裕紀・ペルスキアエルナンデス モニカ・内山英昭・平尾悠太朗・清川 清（奈良先端大）  IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95 |
本研究では，テープLEDのコンセプトから着想を得た，小型振動子を配列したテープ型デバイス「Tape-tics」を提案する... [more] | IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95 pp.292-296 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| SSS | 2016-06-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 ○和田隆広（立命館大） SSS2016-9 |
運転支援システムはドライバの負荷軽減，安全向上に効果を上げている．その一方で，過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うと... [more] | SSS2016-9 pp.9-12 |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大） HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2014-07-02 15:40 |
東京 | 東京大学 山上会館（本郷キャンパス） | ハプティックコントローラによるマルチレート物理シミュレーションの同期手法の提案 ○村石辰徳・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） MVE2014-31 |
本研究では，一般的なPCの能力に依存せずに，低速な剛体シミュレーションとの高解像度な力覚提示を行うためのシステムの構築を... [more] | MVE2014-31 pp.117-119 |
| HIP | 2013-03-14 14:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散 ○村石辰徳・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2012-98 |
本研究では物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラにより，物理シミュレーションを機能分散した力覚提示システム... [more] | HIP2012-98 pp.121-126 |
| HIP, HCS, MVE, WIT (共催) (第二種研究会) |
2009-12-10 - 2009-12-12 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | Open Source Interface, Spidar-mouseについて ○佐藤 誠・一色正晴・林 理平・赤羽克人（東工大） |
近年，ハードウェア技術の進歩により，PICやAVRなど安価で制御が容易なマイクロコントローラが開発され，一般ユーザが自由... [more] | |
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