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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS
(連催)
2023-10-27
14:50
北海道 北海道室蘭市 室ガス文化センター(仮) ※現地開催です、ご注意ください。 ユーザ適応可能なアバタの姿勢操作方法の提案
篠原陸玖奈良先端大)・橋本敦史小津野 将吉田成朗オムロン サイニックエックス)・平尾悠太朗ペルスキア エルナンデス内山英昭清川 清奈良先端大MVE2023-29
本研究では,ユーザの手を用いたアバタ姿勢の操作方法を獲得するシステムの提案を行う.手と身体性の異なるアバタを操作するには... [more] MVE2023-29
pp.40-45
NLP, MSS
(共催)
2023-03-15
13:20
長崎 長崎大学 文教キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2リンクロボットにおける大域的分岐
山口力也徳島大)・伊藤大輔岐阜大)・美井野 優鳴門教大)・上田哲史徳島大MSS2022-69 NLP2022-114
2関節ロボットは4次元の自律系とモデル化され,その運動はカオス的である.
ロボットの大域的な運動は,サドル型平衡点付近... [more]
MSS2022-69 NLP2022-114
pp.37-42
NC, MBE
(併催)
2020-03-04
14:15
東京 電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
運動時間を含むヴァイオリン擬似運弓動作を生成する数理モデル
木村安伸松井利一群馬大NC2019-83
本研究では,ヴァイオリン運弓動作のように直線的な手先軌跡が要求される拘束到達運動を多様な運動時間で生成可能な最適制御モデ... [more] NC2019-83
pp.45-50
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
13:25
東京 構造計画研究所(本所新館東京) [ポスター講演]OpenPoseを用いた手話認識のためのHand keypointの消失に関する検討
鳴海克弥荒井勇輝田中 博川喜田佑介神奈川工科大SRW2019-33 SeMI2019-77 CNR2019-27
聴覚障がい者と健聴者との意思疎通には手話通訳者や筆談器などのコミュニケーション支援機器が必要となり,大きな障壁があると言... [more] SRW2019-33 SeMI2019-77 CNR2019-27
pp.51-52(SRW), pp.71-72(SeMI), pp.49-50(CNR)
US 2019-09-25
14:55
宮城 東北大学 光音響イメージング技術を用いた関節炎定量評価のための基礎的検討
小川晃平浪田 健近藤健悟山川 誠椎名 毅京大US2019-53
関節炎は関節の炎症をともなう疾病であり,関節の硬直,むくみ,痛みといった局所的な症状あるいは発熱,倦怠感といった全身的な... [more] US2019-53
pp.35-40
IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(共催)
ASN, MoNA
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2019-03-05
13:10
東京 東京大学 駒場キャンパス 手話認識のためのOpenPoseを用いた手の領域分割
鳴海克弥神奈川工科大)・朝倉健太電通大)・坂本一樹小澤辰典田中 博川喜田佑介神奈川工科大ASN2018-109
聴覚障がい者と健聴者との意思疎通には手話通訳者や筆談器などのコミュニケーション支援機器が必要である.近年手話を映像から自... [more] ASN2018-109
pp.165-168
MVE 2018-10-25
10:00
北海道 北海道大学 フロンティア応用科学棟 1階セミナー室1 手遊びや影絵に基づくロボット操作手法とその実演・評価
辻 天斗牛田啓太陳 キュウ工学院大MVE2018-25
本稿では、手遊びや影絵を用いたハンドジェスチャでロボットのリアルタイム操作を行うプラットフォームを提案する。
手指の動... [more]
MVE2018-25
pp.1-6
PRMU, BioX
(共催)
2017-03-21
14:35
愛知 名城大 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持
福原宏弥川上拓也矢野将基松尾直志島田伸敬立命館大BioX2016-65 PRMU2016-228
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] BioX2016-65 PRMU2016-228
pp.191-196
MBE, NC
(併催)
2016-11-19
13:50
宮城 東北大学 ヒト3関節腕の到達運動における手関節フリージング制御戦略モデル
松井利一鈴木琢巳古屋友博群馬大MBE2016-56
手関節を動かすことを意識しないで腕を動かす場合(自由な腕運動),手関節はほとんど動かないことを経験する.到達運動の実測で... [more] MBE2016-56
pp.39-44
RCS 2015-10-01
10:25
神奈川 YRP(横須賀) A Load Balancing Handoff Algorithm for Green Wireless Networks
Atefeh Hajijamali AraniIUT/Tohoku Univ.)・Abolfazl MehbodniyaTohoku Univ.)・Mohammad Javad OmidiIUT)・Fumiyuki AdachiTohoku Univ.RCS2015-163
Two major challenges facing 5G are energy efficiency and mob... [more] RCS2015-163
pp.39-43
BioX 2015-08-24
14:45
北海道 小樽港マリーナ ドアレバーのためのMCP関節紋認証システムの検討
草薙大地青山章一郎伊藤康一青木孝文東北大BioX2015-14
本稿では,指関節紋の一つであるmetacarpophalangeal (MCP) 関節紋を利用したドアレバーのための認証... [more] BioX2015-14
pp.5-10
HIP 2013-03-14
11:30
沖縄 沖縄産業支援センター 遊星歯車機構を用いた5指ハンド ~ 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現 ~
小金澤鋼一東海大HIP2012-92
本研究では,これまでに開発した遊星歯車を用いた指の機構を応用し5指ハンドを開発した.開発したハンドは全てのモータ(4基:... [more] HIP2012-92
pp.87-92
PRMU, FM
(共催)
2011-12-16
10:30
静岡 静岡大学浜松キャンパス データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討
山根卓也舩冨卓哉飯山将晃美濃導彦京大PRMU2011-138
本研究では,手の各関節の伸び具合を表すデータグローブのセンサデータに基づいて,手の各指節の位置・向きを推定することを目的... [more] PRMU2011-138
pp.77-82
HIP 2011-02-21
12:10
沖縄 沖縄国際大学 [招待講演]琉球舞踊における手とその模倣について ~ 琉球古典女踊と平安島のウスデークの「こねり手」をとおして ~
志村絵里奈那覇市歴史博物館HIP2010-81
祭祀舞踊のなかでも沖縄本島各地で踊られている「ウスデーク」の中から沖縄県中頭郡うるま市与那城の平安島に伝わるウスデークの... [more] HIP2010-81
pp.13-15
EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, LSJ
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2010-10-18
16:30
東京 機械振興会館 ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定
笠原拓也冨田元將星野 聖筑波大
従来の単眼カメラによる手指形状推定では,自己遮蔽により手指形状が変化してもカメラからの見えは似ている形状が存在するため,... [more]
MBE 2010-01-28
14:25
熊本 熊本大学 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
本田祐規西川 敦宮崎文夫阪大MBE2009-84
近年,医療・介護分野等で人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの進出が期待されている.このようなロボットは人間に... [more] MBE2009-84
pp.37-41
HIP 2009-06-15
11:40
北海道 北海道大学学術交流会館 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別
中本裕之兵庫県立工技センター)・小林 太小島史男神戸大)・今村信昭広島国際大)・白沢秀則近畿高エネルギー加工技研HIP2009-52
本発表では,分布型触覚センサを備えた多指多関節ロボットハンドによる対象物の形状識別方法を提案する.この方法では,特に回転... [more] HIP2009-52
pp.23-26
HIP 2009-06-15
16:05
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]Copycat Hand for All at Laval Virtual ReVolution 2009
Kiyoshi HoshinoMotomasa TomidaUniv. of Tsukuba.HIP2009-60
 [more] HIP2009-60
pp.67-72
HIP 2009-06-16
09:00
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]手の画像計測による製品設計支援
青木義満慶大)・河内まき子持丸正明産総研HIP2009-61
我々に身近な製品の多くは, 携帯電話やマウス, カメラ等に代表されるようにその多くが手で操作するインタフェースを備えてい... [more] HIP2009-61
pp.73-78
MI 2009-01-20
14:30
海外 国立台湾大学(台北市) [ポスター講演]Automatic joint space measurement on the hand radiographs for rheumatoid arthritis
Jeongjoo SongJune Goo LeeSang Ho LeeYun Sub JungYoung Jae KimSeoul National Univ.)・Kwang Gi KimNational Cancer Center)・Sungjun KimYonsei Univ.)・Jong Hyo KimSeoul National Univ.MI2008-148
The measurement of joint distance is an important task in th... [more] MI2008-148
pp.407-410
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