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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
OME 2024-02-22
15:50
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
光硬化性ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光接続
加倉井隼人寺澤英孝杉原興浩宇都宮大OME2023-90
近年 自動車や産業用ロボットアームなどにおいて , 軽量かつ高速なデータ伝送を実現するため , 光ファイバの適用が期待さ... [more] OME2023-90
pp.24-27
EMD, R, LQE, OPE, CPM
(共催)
2022-08-25
15:35
千葉 千葉工業大学津田沼キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討
水上雅人室蘭工大)・村田博司三重大)・枚田明彦千葉工大R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,インフラ設備に用いられる配管点検では,様々な管路内点検用ロボットの開... [more] R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14
pp.21-26
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-04
13:00
ONLINE オンライン開催 [フェロー記念講演]文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究
久野義徳埼玉大
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた.本講演では,そ... [more]
WPT 2020-03-07
09:20
京都 京都大学宇治キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
管内検査ロボットへの無線給電に関する研究
佐藤勇海篠原真毅京大WPT2019-71
本研究では、配管内を自走する検査ロボットに対し、マイクロ波による無線送電を行う給電システムについて検討を行った。特に、配... [more] WPT2019-71
pp.71-75
WPT 2019-03-07
09:30
京都 京都大学宇治キャンパス 管内検査ロボットへの無線給電に関する研究
佐藤勇海篠原真毅京大WPT2018-64
 [more] WPT2018-64
pp.1-4
EMCJ, EMD
(共催)
IEE-SPC, PEM
(併催) [詳細]
2018-07-26
13:10
東京 機械振興会館 光電界センサ/光電圧プローブによるESD評価
大沢隆二精工技研
静電気放電(Electro-Static Discharge)によるイミュニティ試験について、国際的にIEC 61000... [more]
MI 2014-06-24
14:15
福岡 九州大学・基礎B棟2F大講義室 [特別講演][Special Talk] Introduction of Development of Korean Biopsy Robot
Joon Beom SeoNamkug KimJaesoon ChoiAMC, Univ. of UlsanMI2014-33
Needle insertion or puncturing is one of most common procedu... [more] MI2014-33
pp.59-61
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCOASTER
(連催) [詳細]
2014-05-30
14:50
沖縄 沖縄産業支援センター ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較
長谷川紫穂埼玉大)・福島三穂子宮崎大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・胡 思楊山崎敬一福田悠人小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2014-33 HIP2014-33
本報告は,多人数に対する説明や解説を想定したガイドロボットを用いた人間とロボットのコミュニケーション研究の一環である.こ... [more] HCS2014-33 HIP2014-33
pp.259-264
WIT 2009-07-24
14:45
山梨 山梨大学 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス
森 英雄ロッタWIT2009-54
次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から... [more] WIT2009-54
pp.33-38
WIT 2007-03-23
16:25
愛知 中京大学(名古屋キャンパス) 視覚障害者向け美術館システムの検討 ~ ロボットによる誘導と作品の解説 ~
山口達也足立知彦永瀬 宏中沢 実水野 舜金沢工大
現在の美術館は視覚障害者が展示室内を歩き回ることが困難である.本研究の目的は,視覚障害者が美術館の展示室に入室してから退... [more] WIT2006-118
pp.79-84
WIT 2006-12-06
- 2006-12-07
東京 産総研臨海副都心センター 視覚障害者向けインテリジェント車椅子"ひとみ”の研究開発
神山洋一山梨大)・森 英雄中田貴映ロッタ(有)
インテリジェント車椅子"ひとみ"の開発目的は,視覚障害者向の自律移動車椅子を供給することです.
この車椅子は電動車椅子... [more]

AI 2006-03-06
16:00
大阪 関西学院大学 解説時の視線のエスノメソドロジー的分析に基づくガイドロボット
森山正太関口博之坪田寿夫山崎敬一久野義徳埼玉大)・山崎晶子公立はこだて未来大
人間同士のコミュニケーションにおいて、顔の向きや頭の動きは重要な役割を果たしている。この論文では、人とロボットのコミュニ... [more] AI2005-45
pp.31-36
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