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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT）  SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンの編隊飛行の応用について ○椎名大介・大内瑛登・川村樹波・磯貝海斗・小澤和也・根岸拓矢・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2022-65 ICTSSL2022-29 |
本報告では，身近な活用法としてドローンによる輸送に着目する. 特に，複数のドローンを用いる輸送のための編隊飛行を実現す... [more] | CAS2022-65 ICTSSL2022-29 pp.18-22 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，先頭ドローンは外部からの指... [more] | WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 pp.103-107 |
| SANE | 2021-01-28 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | AeroMACSの覆域拡大に関する実証実験 ～ 仙台空港から福島上空における飛行実験 ～ ○森岡和行・呂 暁東・長縄潤一・村田暁紀・江上周作・宮崎則彦・米本成人・河村暁子（電子航法研） SANE2020-45 |
現在, 民間航空分野において, 航空機の運航に必要な情報を関係者間で効率的・安全に共有するため,国際的に標準化されたフォ... [more] | SANE2020-45 pp.42-47 |
| CQ (第二種研究会) |
2019-09-05 10:40 |
東京 | 大学セミナーハウス | ［ポスター講演］ドローンネットワークにおける最適な通信経路選択方法 ○饒波裕也・平栗健史・設樂 勇（日本工大）・白木信之（岩手大） |
先行研究において，空中におけるドローン無線局を用いた中継伝送方式が提案されている．この提案方式 は，ドローン間の中継角... [more] |
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| CQ | 2019-08-27 10:55 |
北海道 | 函館アリーナ | ［依頼講演］無人機3次元編隊飛行における通信経路のための理論解析 ○饒波裕也・平栗健史・設樂 勇（日本工大）・白木信之（岩手大） CQ2019-61 |
先行研究において，空中におけるドローン無線局を用いた中継伝送方式が提案されている．この提案方式は，ドローン間の中継角度を... [more] | CQ2019-61 pp.25-28 |
| SANE | 2019-08-23 15:00 |
東京 | 電子航法研究所 | 高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 ～ 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から ～ ○虎谷大地・平林博子・河村暁子（海上・港湾・航空技研） SANE2019-42 |
小型無人航空機システム (small unmanned aircraft systems: sUAS，ドローンとも呼ばれ... [more] | SANE2019-42 pp.43-48 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀（NICT） WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] | WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
| RCC | 2018-01-25 14:50 |
東京 | 機械振興会館 | ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ～ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ～ ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・滝沢賢一・児島史秀（NICT） RCC2017-102 |
近年，災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている．ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし，... [more] | RCC2017-102 pp.7-11 |
| ITS | 2016-05-28 16:15 |
北海道 | 北海道大学 | 無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて ○金 帝演・須貝優磨・石黒康平（鶴岡高専） ITS2016-4 |
電源確保が困難な場所で農業用環境情報を安定的に取得するために無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle ... [more] | ITS2016-4 pp.19-24 |
| IA, SITE (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2016-03-03 11:10 |
佐賀 | 虹の松原ホテル (佐賀県唐津市) | UAVコンシェルジュシステムにおけるフライト情報の登録管理機能の検討 ○伊藤俊一郎・樫原 茂（奈良先端大）・山本 寛（立命館大）・山口 英（奈良先端大） SITE2015-56 IA2015-88 |
ドローンと呼ばれる小型無人航空機(UAV)による事故等により、UAV利用に対する危険性が危惧されている。事故の背景要因と... [more] | SITE2015-56 IA2015-88 pp.17-22 |
| SANE | 2015-06-18 14:25 |
茨城 | JAXAつくば宇宙センター | 小型衛星技術の動向 ○前田惟裕（JRANSA） SANE2015-17 |
小型衛星は小型、低コスト、短期開発など大型衛星にはない特徴を有している。特に、衛星部品の宇宙実証が早期に行えることは大き... [more] | SANE2015-17 pp.7-13 |
| NLP | 2014-11-07 09:55 |
新潟 | 燕三条地場産業振興センター | 準ハロー軌道計算に対する中心多様体法の適用 ○長田圭介・坂本 登・幅口雄太（名大） NLP2014-91 |
近年，宇宙観測などを目的とした人工衛星のフォーメーションフライトにおいて，準ハロー軌道の研究が注目を集めている．しかし，... [more] | NLP2014-91 pp.57-62 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 17:00 |
京都 | 京都大学 | 空港における出発遅延抑制のための旅客・手荷物システムについて ○間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大）・細江克治（デンソーコミュニケーションズ）・水野一男（デンソー）・新海直樹（デンソーエスアイ）・徳永 威・和唐博文・小柳信孝・林原央和（全日空）・荒尾和史・安藤祐二・井上麻衣（中部国際空港）・長田範寿（中部国際空港施設サービス） ITS2013-80 |
本稿では，空港における航空機の出発遅延抑制のための旅客・手荷物システムに関して，サブシステムの基本性能評価と実証実験の概... [more] | ITS2013-80 pp.97-102 |
| SANE | 2013-06-21 11:35 |
茨城 | JAXA 筑波宇宙センター | 小型観測衛星の技術的課題 ○前田惟裕（東大） SANE2013-27 |
観測頻度の向上、観測性能の向上の可能性につながるコンストレーション、フォーメーションフライトにおいては小型観測衛星が望ま... [more] | SANE2013-27 pp.67-73 |
| SANE | 2011-10-17 16:25 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Present and future of constellation and formation flights of small satellites ○Korehiro Maeda（Univ. of Tokyo） SANE2011-75 |
観測の分野では、衛星搭載光学センサでは雲のためにしばしば観測が困難である。マイクロ波センサでは観測対象の大気、海洋、海氷... [more] | SANE2011-75 pp.63-70 |
| SAT, SANE (併催) |
2010-02-26 10:00 |
東京 | NICT本部 | 編隊飛行衛星による連携観測模擬実験システムの開発 ○竹中 悟・笠原禎也（金沢大）・小嶋浩嗣（京大）・井町智彦（金沢大） SANE2009-163 |
親衛星と複数の子衛星からなる編隊飛行衛星による高度連携観測を実現するため，LANで結んだ複数のPCで親子間通信ならびに機... [more] | SANE2009-163 pp.25-28 |
| SANE | 2008-11-24 14:20 |
海外 | Ba-Da-Guan Hotel（中国青島市） | 複数編隊飛行衛星間の測距方式とその実験的評価 ○馬場広志（東京電機大）・戸田知朗・冨木淳史（JAXA）・冨田秀穂（ハイム）・小林岳彦（東京電機大） SANE2008-65 |
[more] | SANE2008-65 pp.13-18 |
| SANE | 2008-10-31 16:40 |
神奈川 | JAXA宇宙科学研究所（相模原） | 複数編隊飛行衛星間の測距方式とその実験的評価 ○馬場広志（東京電機大）・戸田知朗・冨木淳史（JAXA）・冨田秀穂（ハイムテクノロジー）・小林岳彦（東京電機大） SANE2008-60 |
親衛星1機，子衛星4機で構成される編隊飛行衛星を用いて，磁気圏を電子スケールで観測するSCOPE(Scale COupl... [more] | SANE2008-60 pp.41-46 |
| SANE | 2007-11-30 15:45 |
神奈川 | JAXA (相模原) | 磁気圏編隊飛行衛星計画のための衛星間通信システムの開発 ○戸田知朗・朴澤佐智子・斎藤義文・津田雄一（JAXA）・冨田秀穂・石丸 元（ハイムテクノロジー） SANE2007-91 |
編隊飛行衛星システムによる観測が地球磁気圏の研究に適した手段であることはよく知られている事実である。JAXAの将来磁気圏... [more] | SANE2007-91 pp.51-56 |
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