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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）  CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:30 |
新潟 | 新潟大学 | Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback ○Limin Wen・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh University）・YuichiroTateiwa（NITech）・Hitoshi Ohnishi（The Open University of Japan） CQ2019-33 |
[more] | CQ2019-33 pp.1-5 |
| RCS, IN (併催) |
2015-05-21 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における操作性のユーザ体感品質評価 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） IN2015-3 |
本報告では，一人の利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサが付与された産業用ロボットを遠隔操作... [more] | IN2015-3 pp.13-18 |
| CQ | 2015-01-22 14:20 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響 ○前田慶博・鈴木一弥・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） CQ2014-96 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御システムを構築し，ネットワーク遅延の作業効率への影響を実験によって... [more] | CQ2014-96 pp.59-64 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 風インタフェース：空気で"さわる"を表現する ○小林 稔（NTT） |
風インタフェースは，テーブルに投影された立体映像とユーザが持つワンドの接触と同期して，テーブルに埋め込まれた噴出口から空... [more] | |
| ET | 2009-09-12 15:10 |
和歌山 | 和歌山大 | 双腕剛体操作による体験型学習支援システムの開発と初等力学への応用 ○岩崎幸路・岡本 勝・松原行宏・岩根典之（広島市大） ET2009-29 |
本稿では初等力学を対象とした双腕剛体操作による体験型学習支援システムを提案する．本システムでは，操作する対象物体を剛体と... [more] | ET2009-29 pp.39-44 |
| ET | 2009-07-31 15:55 |
広島 | 広島市立大 | 身体動作に連動した視線移動と力覚インタラクション機能をもつ仮想学習環境 ～ 天体学習支援を題材としたプロトタイプ設計事例について ～ ○川崎 亨・岩根典之・松原行宏・岡本 勝（広島市大） ET2009-20 |
VR技術を用いた体験型学習支援環境では，物理的，時間的要因から現実世界では体験が困難な事象でも容易に体験することができる... [more] | ET2009-20 pp.39-44 |
| MVE | 2007-10-04 13:50 |
北海道 | 旭川市科学館「サイパル」 | 立体表示を用いない風インタフェースの開発 ○鈴木由里子・小林 稔（NTT） MVE2007-42 |
我々は利用者に拘束感を与えることなく物体との接触感覚を提示する風インタフェースを開発している．風インタフェースは， テー... [more] | MVE2007-42 pp.31-36 |
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