研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武(NICT) SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] |
SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武(NICT) WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] |
WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭(名大) WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
複数のドローンが,先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える.ここで,先頭ドローンは外部からの指... [more] |
WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 pp.103-107 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-28 09:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ドローンを用いた無線リレーネットワークにおける不均一なユーザ分布を考慮した飛行方式 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) SeMI2021-7 |
広域災害被災地において上空にドローンを用いた臨時通信システムである無線リレーネットワークを構築し,被災情報や安否情報等の... [more] |
SeMI2021-7 pp.33-38 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 17:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて ○根岸拓矢(アライドテレシス)・稲毛達朗・岡崎秀晃・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
本報告では,トラス構造を持つ自作のオクトロータ(以下,オクトロータ)のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレ... [more] |
CAS2020-55 ICTSSL2020-40 pp.91-96 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 11:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク ~ ボロノイ分割を利用した飛行モデルの一検討 ~ ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) SeMI2020-16 |
広域災害被災地における臨時通信システムとしてドローンを用いた無線リレーネットワークを考える.マルチエージェントの配置を扱... [more] |
SeMI2020-16 pp.1-6 |
IA |
2020-11-09 16:20 |
北海道 |
札幌 and オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
UAVと長距離階層型無線通信を活用した大規模センシングシステムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛(立命館大) IA2020-22 |
東南アジアなどの農業を主要な産業としている国々は広大な農地を所有しており、このような広大な農地を対象として、農作業を効率... [more] |
IA2020-22 pp.27-32 |
NS, IN (併催) |
2020-03-05 10:10 |
沖縄 |
Royal Hotel 沖縄残波岬 (開催中止,技報発行あり) |
トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 ○鈴木敬之・熊谷太一・吉田裕志(NEC) IN2019-87 |
農業分野において,労働力の減少により,ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている.太陽光利用型植物工場に... [more] |
IN2019-87 pp.67-72 |
SIS |
2019-12-13 10:40 |
岡山 |
岡山理科大学 |
ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発 ○島袋義貴・宮里智樹(琉球大) SIS2019-33 |
近年ドローン技術は様々な分野で応用されており,その発展が期待されている.本研究では,ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回... [more] |
SIS2019-33 pp.51-56 |
PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:50 |
徳島 |
徳島大学 |
LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御 ○宮脇大輝・浮田浩行(徳島大) PRMU2018-122 CNR2018-45 |
本論文では,悪電波環境下でのUAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)の運用を可能にするため,... [more] |
PRMU2018-122 CNR2018-45 pp.43-48 |
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 13:10 |
北海道 |
札幌コンベンションセンター |
超音波測距のなりすまし攻撃対策に向けた変調波を利用した振幅制御の検討 ○藤本大介・林 優一(奈良先端大) ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16 |
様々なセンサーが自動運転などのアプリケーションの普及ともに増加している。超音波距離計は、Time of Flight(T... [more] |
ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16 pp.55-59 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-26 13:20 |
東京 |
機械振興会館 |
完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-127 ICTSSL2017-54 |
本報告では,完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う.まず,剛体としての... [more] |
CAS2017-127 ICTSSL2017-54 pp.87-92 |
ICD, CPSY, CAS (共催) |
2017-12-14 15:10 |
沖縄 |
アートホテル石垣島 |
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 |
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態... [more] |
CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 p.69 |
CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 09:40 |
東京 |
日立中央研究所 |
微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-41 MSS2017-25 |
微風中のマルチローターの運動について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロ... [more] |
CAS2017-41 MSS2017-25 pp.3-8 |
NLP, CAS (共催) |
2017-10-05 14:25 |
新潟 |
まちなかキャンパス長岡 |
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について ○岡崎秀晃・磯貝海斗・中野秀夫(湘南工科大) CAS2017-27 NLP2017-52 |
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点(またはフライ... [more] |
CAS2017-27 NLP2017-52 pp.17-22 |
WPT |
2017-03-07 15:15 |
京都 |
京都大学宇治キャンパス |
無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の遠隔操縦飛行 ○久保埜雄貴・米本浩一・藤川貴弘・矢野 巧・杉町智紀・大木 巧・深井健太郎(九工大)・三谷智彦(京大) WPT2016-83 |
九州工業大学では,マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる.本研究では,飛行制御システムを... [more] |
WPT2016-83 pp.95-100 |
SANE, SAT (併催) |
2017-02-23 11:10 |
千葉 |
勝浦ホテル三日月 |
複数の無人航空機を用いた位置検出手法における飛行経路に関する検討 ○石川博康・大貫紘季(日大) SAT2016-65 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15... [more] |
SAT2016-65 pp.23-28 |
SANE |
2016-11-24 14:50 |
海外 |
国立台北科技大学 |
[ポスター講演]Flight Safety Enhancements for Air Traffic Control System Tao-Cho Chen(T.C. Chen)・Ta-Ming Shih(T. M. Shih)・○Yan-Hong Lin(Y.H. Lin) SANE2016-80 |
To meet future demand for air transport growth, break the tr... [more] |
SANE2016-80 pp.149-153 |
SAT |
2016-10-13 15:50 |
海外 |
仁川大学松島R104, Auditorium & Performing Place |
[特別講演]Experimental Study on Airborne Network using WiFi ○Hiroki Nishiyama(Tohoku Univ.) SAT2016-56 |
[more] |
SAT2016-56 pp.57-59 |
WIT |
2013-12-12 14:00 |
東京 |
産業技術総合研究所 臨海副都心センター |
ボタン入力インタフェースにおける注視点計測の試み ○石原宏哉・谷 賢太朗・富岡健太・飯島淳彦・前田義信(新潟大) WIT2013-62 |
我々はコントローラやATM,自動券売機において使用されるボタン入力インタフェースに関して,その作業負荷あるいはユーザビリ... [more] |
WIT2013-62 pp.11-16 |