お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
研究会 開催スケジュール
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
    [Japanese] / [English] 
研究会名/開催地/テーマ  )→
 
講演検索  検索語:  /  範囲:題目 著者 所属 抄録 キーワード )→

すべての研究会開催スケジュール  (検索条件: すべての年度)

講演検索結果
 登録講演(開催プログラムが公開されているもの)  (日付・降順)
 25件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS, SAT
(併催)
2023-08-31
12:45
長野 JA長野県ビル + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術
単 麟三浦 龍松田隆志越川三保李 還幇松村 武NICTSAT2023-36 RCS2023-107
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] SAT2023-36 RCS2023-107
pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS)
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
16:35
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム
単 麟李 還幇三浦 龍松田隆志松村 武NICTWBS2023-12 RCC2023-12
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] WBS2023-12 RCC2023-12
pp.63-68
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
16:00
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価
城 海斗ベン ナイラ シャドリア岡田 啓片山正昭名大WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53
複数のドローンが,先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える.ここで,先頭ドローンは外部からの指... [more] WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53
pp.103-107
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-05-28
09:15
ONLINE オンライン開催 ドローンを用いた無線リレーネットワークにおける不均一なユーザ分布を考慮した飛行方式
浅野博之岡田 啓ベンナイラ シャドリア片山正昭名大SeMI2021-7
広域災害被災地において上空にドローンを用いた臨時通信システムである無線リレーネットワークを構築し,被災情報や安否情報等の... [more] SeMI2021-7
pp.33-38
CAS, ICTSSL
(共催)
2021-01-28
17:55
ONLINE オンライン開催 トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて
根岸拓矢アライドテレシス)・稲毛達朗岡崎秀晃磯貝海斗湘南工科大CAS2020-55 ICTSSL2020-40
本報告では,トラス構造を持つ自作のオクトロータ(以下,オクトロータ)のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレ... [more] CAS2020-55 ICTSSL2020-40
pp.91-96
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-26
11:10
ONLINE オンライン開催 広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク ~ ボロノイ分割を利用した飛行モデルの一検討 ~
浅野博之岡田 啓ベンナイラ シャドリア片山正昭名大SeMI2020-16
広域災害被災地における臨時通信システムとしてドローンを用いた無線リレーネットワークを考える.マルチエージェントの配置を扱... [more] SeMI2020-16
pp.1-6
IA 2020-11-09
16:20
北海道 札幌 and オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
UAVと長距離階層型無線通信を活用した大規模センシングシステムの開発と評価
東浦吉弘山本 寛立命館大IA2020-22
東南アジアなどの農業を主要な産業としている国々は広大な農地を所有しており、このような広大な農地を対象として、農作業を効率... [more] IA2020-22
pp.27-32
NS, IN
(併催)
2020-03-05
10:10
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証
鈴木敬之熊谷太一吉田裕志NECIN2019-87
農業分野において,労働力の減少により,ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている.太陽光利用型植物工場に... [more] IN2019-87
pp.67-72
SIS 2019-12-13
10:40
岡山 岡山理科大学 ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発
島袋義貴宮里智樹琉球大SIS2019-33
近年ドローン技術は様々な分野で応用されており,その発展が期待されている.本研究では,ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回... [more] SIS2019-33
pp.51-56
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:50
徳島 徳島大学 LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御
宮脇大輝浮田浩行徳島大PRMU2018-122 CNR2018-45
本論文では,悪電波環境下でのUAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)の運用を可能にするため,... [more] PRMU2018-122 CNR2018-45
pp.43-48
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-07-25
13:10
北海道 札幌コンベンションセンター 超音波測距のなりすまし攻撃対策に向けた変調波を利用した振幅制御の検討
藤本大介林 優一奈良先端大ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16
様々なセンサーが自動運転などのアプリケーションの普及ともに増加している。超音波距離計は、Time of Flight(T... [more] ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16
pp.55-59
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:20
東京 機械振興会館 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-127 ICTSSL2017-54
本報告では,完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う.まず,剛体としての... [more] CAS2017-127 ICTSSL2017-54
pp.87-92
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
15:10
沖縄 アートホテル石垣島 マルチローターのフライトコントロールを与える定理について
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態... [more] CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73
p.69
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
09:40
東京 日立中央研究所 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-41 MSS2017-25
微風中のマルチローターの運動について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロ... [more] CAS2017-41 MSS2017-25
pp.3-8
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
14:25
新潟 まちなかキャンパス長岡 マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について
岡崎秀晃磯貝海斗中野秀夫湘南工科大CAS2017-27 NLP2017-52
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点(またはフライ... [more] CAS2017-27 NLP2017-52
pp.17-22
WPT 2017-03-07
15:15
京都 京都大学宇治キャンパス 無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の遠隔操縦飛行
久保埜雄貴米本浩一藤川貴弘矢野 巧杉町智紀大木 巧深井健太郎九工大)・三谷智彦京大WPT2016-83
九州工業大学では,マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる.本研究では,飛行制御システムを... [more] WPT2016-83
pp.95-100
SANE, SAT
(併催)
2017-02-23
11:10
千葉 勝浦ホテル三日月 複数の無人航空機を用いた位置検出手法における飛行経路に関する検討
石川博康大貫紘季日大SAT2016-65
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15... [more] SAT2016-65
pp.23-28
SANE 2016-11-24
14:50
海外 国立台北科技大学 [ポスター講演]Flight Safety Enhancements for Air Traffic Control System
Tao-Cho ChenT.C. Chen)・Ta-Ming ShihT. M. Shih)・○Yan-Hong LinY.H. LinSANE2016-80
To meet future demand for air transport growth, break the tr... [more] SANE2016-80
pp.149-153
SAT 2016-10-13
15:50
海外 仁川大学松島R104, Auditorium & Performing Place [特別講演]Experimental Study on Airborne Network using WiFi
Hiroki NishiyamaTohoku Univ.SAT2016-56
 [more] SAT2016-56
pp.57-59
WIT 2013-12-12
14:00
東京 産業技術総合研究所 臨海副都心センター ボタン入力インタフェースにおける注視点計測の試み
石原宏哉谷 賢太朗富岡健太飯島淳彦前田義信新潟大WIT2013-62
我々はコントローラやATM,自動券売機において使用されるボタン入力インタフェースに関して,その作業負荷あるいはユーザビリ... [more] WIT2013-62
pp.11-16
 25件中 1~20件目  /  [次ページ]  
ダウンロード書式の初期値を指定してください NEW!!
テキスト形式 pLaTeX形式 CSV形式 BibTeX形式
著作権について : 以上の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会