研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ~ 強化学習の適用 ~ ○大西 仁(放送大)・加藤広也・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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CCS |
2024-03-27 14:50 |
北海道 |
北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション |
電気光遅延システムを用いた深層学習における拡張DFA法のための非線形関数の複雑性への依存性 ○永塚悠翔・野上 倫(埼玉大)・新山友暁・砂田 哲(金沢大)・内田淳史・菅野円隆(埼玉大) CCS2023-46 |
深層学習におけるエネルギーコストの増加に伴い,高速かつ高効率な光深層学習ハードウェアの提案がなされている.この手法の課題... [more] |
CCS2023-46 pp.42-47 |
SS |
2024-03-09 10:35 |
沖縄 |
石垣市健康福祉センター(沖縄) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
プログラミング演習における編集中のソースコードに対する自動フィードバック方法の考察 ~ 模範解答プログラムの編集遷移グラフを用いた誘導型フィードバック ~ ○澤田侑希・蜂巣吉成・吉田 敦・桑原寛明(南山大) SS2023-78 |
プログラミング演習において,一部の学習者にとって自力でソースコードを完成させることは困難である.自動フィードバックの研究... [more] |
SS2023-78 pp.174-179 |
UWT (第二種研究会) |
2024-01-29 13:25 |
東京 |
東海大学 品川キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
広帯域音響チャネル計測に適した音響通信用広帯域差動OFDM ○下村崇碩・橋本宏一・藤田太一・久保博嗣(立命館大) |
水中音響通信や陸上音響通信等の音響通信は,一般に1MHz 以下の周波数帯を使用して運用される.音響通信では,パスバンド変... [more] |
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ET |
2023-11-11 16:20 |
香川 |
香川大学 幸町キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
メカトロ可視化装置における教育効果の検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美(東京国際工科専門職大) ET2023-34 |
ものづくりの設計思想やプログラミング学習の需要は,年々増加し続けている.初学者向けのメカトロ教育は,専門知識を省きつつ内... [more] |
ET2023-34 pp.56-60 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 10:30 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Enhancing CSI Feedback in FDD Massive MIMO Systems using Dropout-based Deep Neural Network ○Junjie Gao・Mondher Bouazizi・Tomoaki Ohtsuki(Keio Univ.)・Guan Gui(NJUPT) RCS2023-101 |
[more] |
RCS2023-101 pp.1-4 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 10:55 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
FDD Massive MIMOにおけるマルチタスク CSI フィードバック法のソースデータ及び復号器に関する一検討 ○井上真悠子・大槻知明(慶大) RCS2023-102 |
周波数分割複信(FDD)方式の Massive MIMO (Massive Multiple-Input Multipl... [more] |
RCS2023-102 pp.5-8 |
ET, IPSJ-CLE (連催) |
2023-06-17 16:30 |
東京 |
都立大(南大沢)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
状況とプレイヤの身体能力に応じたサッカーのキック動作変更方法習得支援システム ○大塚裕貴・小尻智子(関西大) ET2023-7 |
サッカーなどのスポーツではまずキックなどの基本的な動作方法を習得し、その後状況の変化に応じて蹴る方向や強さなどの動作を変... [more] |
ET2023-7 pp.18-24 |
NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 14:40 |
長崎 |
長崎大学 文教キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Bouncing ball系の周期解の導出 ~ 擬フィードバック法による解の構造解析 ~ ○今村 仁(茨城大) MSS2022-73 NLP2022-118 |
ある種の衝突振動系であるBouncing Ball系の強制振動に生じる,周期解の導出法を提案した.
解を周期化する初期... [more] |
MSS2022-73 NLP2022-118 pp.58-63 |
ET |
2023-03-15 09:40 |
徳島 |
徳島大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
姿勢推定に基づくフィードバックを用いた下肢ストレッチ訓練支援システム ○山北丈将・松原行宏・岡本 勝・毛利考佑(広島市大) ET2022-81 |
本稿ではWebカメラなどの一般的なカメラ画像から推定した姿勢情報をもとに下肢ストレッチ中の姿勢判定を行える訓練支援システ... [more] |
ET2022-81 pp.136-141 |
NC, MBE (併催) |
2023-03-15 13:25 |
東京 |
電気通信大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
個人利用可能なニューロフィードバック型注意機能訓練システムの開発 ○三輪勇人・根岸駿介・櫻田 武(成蹊大) NC2022-114 |
ヒトの脳機能を訓練するアプローチとして,脳活動をリアルタイムに計測・解析しフィードバックするニューロフィードバックがある... [more] |
NC2022-114 pp.125-126 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-01 10:00 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
FDD Massive MIMO における継続学習と転移学習に基づくCSIフィードバック ○井上真悠子・大槻知明(慶大) RCS2022-251 |
周波数分割複信(FDD)方式の大規模多入力多出力(MIMO)において、基地局(BS)で下り通信路のCSIを得るために、深... [more] |
RCS2022-251 pp.25-30 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-01 10:25 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
A Novel DNN-based CSI Feedback with Quantization for FDD Massive MIMO Systems ○Junjie Gao・Mondher Bouazizi・Tomoaki Ohtsuki(Keio Univ.)・Gui Guan(NJUPT) RCS2022-252 |
[more] |
RCS2022-252 pp.31-35 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:50 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
端末からのフィードバック情報の活用によるスポットローカル5Gエリアマップの高精度化 ○伊深和雄・松村 武(NICT) RCS2022-283 |
第5世代移動通信システム(5G)の技術を自営網に適用するローカル5Gが制度化され,様々な産業分野における利活用の拡大が期... [more] |
RCS2022-283 pp.196-200 |
SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-02-28 16:15 |
沖縄 |
沖縄県立博物館・美術館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
能動騒音制御システムにおける帰還系の常時推定法 ○藤井健作(コダウェイ研)・棟安実治(関西大)・苣木禎史(千葉工大) EA2022-95 SIP2022-139 SP2022-59 |
本報告では,能動騒音制御システムで構成される帰還系を常時推定する方法の1つを提案する.帰還系は通常,制御開始前に帰還制御... [more] |
EA2022-95 SIP2022-139 SP2022-59 pp.115-122 |
CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 |
つくば国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2022-64 |
本報告では,力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して,ロボットの移動を考... [more] |
CQ2022-64 pp.17-22 |
EE |
2023-01-20 11:00 |
福岡 |
九州工業大学(戸畑キャンパス 附属図書館AVホール) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Single PCB current sensor for feedback control in the switch mode power converters ○Bayarkhuu Battuvshin・Ichiro Omura(KIT) EE2022-45 |
本稿では、PCB技術で作製したロゴスキ電流センサをインバータ出力電流センサとして用いフィードバック制御を行った技術につい... [more] |
EE2022-45 pp.107-110 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕(北大) WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして,センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている.事象駆動... [more] |
WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
ET |
2022-12-10 15:50 |
石川 |
JAIST 金沢サテライト + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
メカトロ可視化教育システムを用いたPID制御の動作検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美(IPUT) ET2022-50 |
専門的知識のない初学者にメカトロニクス技術を習得させるため,DCモータとサーボモータを組み合わせたメカトロ教材システム装... [more] |
ET2022-50 pp.58-63 |
ET |
2022-11-05 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
プログラミングデバッグ学習支援を目的とした動的視線フィードバックの提案 ○吉森航平・加納 徹・赤倉貴子(東京理科大) ET2022-33 |
近年,Society5.0 の実現に向けて IT 人材の需要が高まっている.IT 人材の供給力の強化としては,プログラミ... [more] |
ET2022-33 pp.19-24 |