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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SIP, CAS, VLD, MSS
(共催)
2021-07-06
11:15
ONLINE オンライン開催 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化
滝澤慶招小林孝一山下 裕北大CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える.強化学習を用いることで,遺伝子ネットワーク... [more] CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12
pp.60-63
ED, SDM, CPM
(共催)
2021-05-27
17:20
ONLINE オンライン開催 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張
田嶋孝一・○葛西誠也北大ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21
汎用的な小型偏心モーター振動子をもちいた人工感覚フィードバックの表現力向上のため,振動合成による時空間振動パターンの多様... [more] ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21
pp.39-42
CS, CQ
(併催)
2021-05-13
09:30
ONLINE オンライン開催 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張
金石和也・○中川博詞石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2021-1
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] CQ2021-1
pp.1-6
IN, NS
(併催)
2021-03-05
14:30
ONLINE オンライン開催 NDNにおけるフィードバックを用いた輻輳制御方式
内田大成陳 春祥重安哲也県立広島大IN2020-93
NDN における輻輳制御ではキャッシュヒットによるボトルネックリンクの変化に注目する必要がある.そこで,隣接ノード間で輻... [more] IN2020-93
pp.232-237
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
14:05
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) デスクワーク中の良姿勢習慣化のための触覚提示インタフェースシステムの提案
上岡玲子早大IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66
昨今コンピュータを用いたデスクワークの時間が増え,長時間の座位姿勢から肩こりや腰痛などの不調を 訴える人が増加している.... [more] IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66
pp.121-126
CQ, CBE
(併催)
2021-01-22
13:20
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化
黄 平国岐阜聖徳学園大)・石橋 豊名工大)・三好孝典長岡技科大CQ2020-97
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] CQ2020-97
pp.135-139
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:30
ONLINE オンライン開催 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
伊藤誠志郎石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-53
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more]
CQ2020-53
pp.32-37
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:55
ONLINE オンライン開催 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・三好孝典長岡技科大CQ2020-54
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] CQ2020-54
pp.38-43
NLP, CAS
(共催)
MBE, NC
(併催) [詳細]
2020-10-30
17:10
ONLINE オンライン開催 ニューロフィードバックを用いた運動想起トレーニングの効果の検討 ~ リーマン幾何学に基づく新たなニューロフィードバック ~
王 若鵬名大)・吉川大弘SUMSNC2020-26
運動想起とは,文字通り,運動を脳で想起することであり,想起によりα波帯やβ波帯で振幅が減少することが知られている.これま... [more] NC2020-26
pp.95-99
EE, IEE-SPC
(連催)
2020-07-10
10:40
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 直流系統連系用電力制御双方向DABコンバータの動特性解析
衛藤 易野下裕市庄山正仁九大EE2020-9
本研究はDCマイクログリッド間の電力伝送を想定した,双方向Dual Active Bridge (DAB)コンバータの動... [more] EE2020-9
pp.25-29
CQ, CS
(併催)
2020-06-26
13:50
ONLINE オンライン開催 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-18
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] CQ2020-18
pp.89-94
RCS 2020-06-24
13:50
ONLINE オンライン開催 ACK/NAK情報のみを用いた機械学習に基づく適応送信レート制御法の一検討
遠藤拓海樋口健一東京理科大RCS2020-25
本稿では,適応変復調誤り訂正符号化に基づく送信機での適応送信レート制御について,ACK/NAK情報のみを用いた機械学習に... [more] RCS2020-25
pp.13-18
NC, MBE
(併催)
2020-03-04
13:50
東京 電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
演奏情報のオンラインフィードバックによるピアノ練習支援システム
加宅田 知阪口 豊電通大NC2019-82
スポーツや楽器演奏などの身体技能の練習過程で「気づき」は重要な役割を果たす.本研究では,ピアノ演奏の練習において「気づき... [more] NC2019-82
pp.39-44
SP, EA, SIP
(共催)
2020-03-03
09:00
沖縄 沖縄産業支援センター
(開催中止,技報発行あり)
フィードバック型能動騒音制御システムにおける事前推定適応フィルタのステップサイズ制御法に関する検討
藤井健作コダウェイ研)・棟安実治関西大)・苣木禎史千葉工大EA2019-143 SIP2019-145 SP2019-92
本報告では,フィードバック型能動騒音制御システムで構成される帰還系を推定する適応フィルタの所要推定誤差による収束判定法の... [more] EA2019-143 SIP2019-145 SP2019-92
pp.243-250
RCC 2020-01-27
14:45
大阪 大阪市立大学文化交流センター Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討
小林恒輝奈良先端大)・小蔵正輝阪大)・岸田昌子NII)・和田山 正名工大)・杉本謙二奈良先端大RCC2019-73
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである.しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] RCC2019-73
pp.19-22
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2019-11-22
11:15
兵庫 神戸大学 六甲台第2キャンパス Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback
Qin QianYutaka IshibashiNITech)・Pingguo HuangSeijoh Univ)・Yuichiro TateiwaNITechCQ2019-100
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] CQ2019-100
pp.65-70
QIT
(第二種研究会)
2019-11-18
13:50
東京 学習院大学 [ポスター講演]量子オペアンプによる相互作用演算子の反転
田中友里山本直樹慶大
オペアンプは電子回路の基礎であり, これを適切に組み込むことでロバストかつ斬新な機能を有する回路群が実現できるようになる... [more]
DC, SS
(共催)
2019-10-24
16:00
熊本 熊本大学 n回状態遷移被覆に基づく非スキャンオンラインテスト法
池ヶ谷祐輝石山悠太細川利典日大)・吉村正義京都産大SS2019-19 DC2019-47
VLSIの経年劣化による障害を回避する手段の一つとして,通常動作時に回路の出力や内部信号線の値を監視するオンラインテスト... [more] SS2019-19 DC2019-47
pp.37-42
NS 2019-10-11
11:35
愛知 名古屋工業大学 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ~ ロボットが対等な関係にある場合 ~
金石和也石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大NS2019-119
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] NS2019-119
pp.87-92
EE, IEE-SPC
(連催)
2019-07-24
11:00
広島 広島工業大学 予測制御を用いたディジタル制御コンバータについて
住田令央佐藤輝被大分大EE2019-18
本論文では,ディジタル制御DC/DCコンバータにおける出力電圧を1次関数〜6次関数を用いて予測する制御アルゴリズムを提案... [more] EE2019-18
pp.7-12
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