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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ 2016-12-16
13:55
東京 東京工科大学 八王子キャンパス 内視鏡手術におけるカメラ付きトロカールの有用性評価
安 ベヒョン鈴木敏之中口俊哉林 秀樹加野将之羽成直行早野康一大平 学宮内英聡松原久裕千葉大IMQ2016-17
カメラ付きトロカールとは,トロカールのポート部に格納・展開式カメラを装着したものであり,腹壁に別の孔を開けずに内視鏡と異... [more] IMQ2016-17
pp.7-12
PRMU, MI, IE, SIP
(共催)
2015-05-14
14:00
三重 三重大学 内視鏡手術支援のための多視点シルエット画像を用いた柔軟体の変形推定
齋藤 陽中尾 恵浦西友樹松田哲也京大SIP2015-3 IE2015-3 PRMU2015-3 MI2015-3
本研究では、手術時における臓器の局所変位の算出を目的として、多視点内視鏡画像から得られるシルエットを用いた柔軟体の変形推... [more] SIP2015-3 IE2015-3 PRMU2015-3 MI2015-3
pp.13-18
IMQ 2013-10-18
15:25
千葉 千葉大学 VRを用いた脳室内視鏡手術支援システムに関する研究
白子 匠濱本和彦松前光記黒田 輝内田 理厚見秀樹東海大IMQ2013-15
現在、医療技術の進歩により、様々な手術法が開発されている。その一つに、脳室内視鏡手術というものがある。この手術の利点は、... [more] IMQ2013-15
pp.15-18
PRMU, MI, IE
(共催)
2013-05-24
- 2013-05-25
愛知 愛知工業大学 内視鏡手術訓練のための訓練者姿勢観測に基づく手術プロセス解析手法の検討
丸谷宜史田川和義島田伸敬田中弘美立命館大)・来見良誠小森 優森川茂廣滋賀医科大
医療における専門的な作業では,熟練者による手指を用いた精密な作業(手技)が重要な役割を果たす.
我々は,訓練者に対し視... [more]

PRMU, HIP
(共催)
2012-03-30
15:20
兵庫 神戸大学 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討
謝 天亮徐 栄大谷 淳張 博早大)・佐藤嘉伸阪大)・藤江正克早大PRMU2011-278 HIP2011-106
先天性横隔膜ヘルニアの治療法として、内視鏡気管閉塞がある。内視鏡気管閉塞では気管にバルーンを留置する方法で,肺の自然復元... [more] PRMU2011-278 HIP2011-106
pp.235-240
MI 2012-01-19
11:20
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 内視鏡下脊椎後方手術における奥行き情報を反映した拡張内視鏡像生成
佐藤省三奈良先端大)・中尾 恵京大)・今西勁峰イーグロース)・木岡雅彦吉田宗人和歌山県立医科大)・湊 小太郎奈良先端大MI2011-87
内視鏡下脊椎後方手術の手術効率・安全性の向上のために,内視鏡下において目視では確認できない腰椎や神経,さらには術前に計画... [more] MI2011-87
pp.55-60
MI 2012-01-20
11:25
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 口腔内視鏡VRシミュレータにおける質感の再現性に対する客観的評価モデルに関する研究
星野真也井澤純子陳 凡小谷一孔北陸先端大)・三木武寛松井義郎香川大MI2011-137
本稿では, 口腔分野で用いる内視鏡VRシミュレータにおいて, 人と機械とのインタラクションを考慮した客観的かつ主観的な質... [more] MI2011-137
pp.331-336
MI 2010-01-28
10:55
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発
井上喜仁中尾 恵奈良先端大)・今西勁峰イーグロース)・木岡雅彦和歌山県立医科大)・森 正人京都医療科学大)・吉田宗人和歌山県立医科大)・高橋 隆京都医療科学大)・湊 小太郎奈良先端大MI2009-80
内視鏡技術の向上に伴い,脊椎外科手術において内視鏡手術が試みられるようになってきた.手術計画時に想定する脊椎や軟骨などの... [more] MI2009-80
pp.31-35
MVE, ITE-HI
(共催)
2009-06-09
14:45
東京 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー 体内術中計測を用いたレジストレーション手法
金守恒志黒田嘉宏阪大)・滝内秀和西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄兵庫医科大病院)・黒田知宏京大医学部附属病院)・大城 理阪大MVE2009-21
近年、内視鏡画像にバーチャル画像を重畳して視覚情報を補足するなどの、手
術ナビゲーションの研究が活発化してきた。術前と... [more]
MVE2009-21
pp.113-118
MI 2009-01-21
09:50
海外 国立台湾大学(台北市) [ポスター講演]術中ナビゲーションを目的とした拡張術野映像の動的透過度制御法
黒田嘉宏金守恒志阪大)・滝内秀和西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄兵庫医科大病院)・黒田知宏大城 理阪大MI2008-169
術中ナビゲーションにおいて,術野の映像情報を損なわずにバーチャル画像を重畳することが重要課題である.本研究では,バーチャ... [more] MI2008-169
pp.495-498
NC, MBE
(併催)
2008-12-20
13:50
愛知 名古屋工業大学 ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ~ 基本コンセプトと実装 ~
西川 敦山田泰生谷口和弘宮崎文夫阪大MBE2008-72
近年,人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み,自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット(内視鏡自動位置決めシス... [more] MBE2008-72
pp.9-14
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