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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2023-06-17
15:20
沖縄 沖縄産業振興センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深度情報と物体検出を用いた視覚的意図推定モデルの改良
比嘉 聖奥濱眞聖山田孝治琉球大)・神里志穂子沖縄高専WIT2023-17
本研究は,わき見や注目,周囲確認時の眼球・頭部運動の識別を目的として,物体検出による視覚的意図推定モデルの改良を行う.提... [more] WIT2023-17
pp.76-77
MVE, IPSJ-CVIM, VRSJ-SIG-MR
(連催)
2023-01-26
10:30
奈良 奈良先端科学技術大学院大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良
奥濱眞聖比嘉 聖山田孝治琉球大)・神里志穂子沖縄高専MVE2022-34
ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェー... [more] MVE2022-34
pp.1-2
MBE 2022-07-23
14:15
ONLINE オンライン開催 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討
堀 潤一廣瀬大真新潟大MBE2022-15
電動車いす操作用のインタフェースとして,ジョイスティックやハンドルが一般的である.本研究では,使用者の座圧分布から姿勢変... [more] MBE2022-15
pp.13-15
MBE 2019-05-19
13:35
新潟 新潟大学 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討
石井拓弥堀 潤一露木克望新潟大MBE2019-8
本研究では,ジョイスティックに代わる電動車いす用インタフェースとして,車いす使用者の姿勢変化で生じる座圧分布を用いたイン... [more] MBE2019-8
pp.39-44
PRMU, CNR
(共催)
2018-02-20
09:30
和歌山 和歌山大学 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム
山田賢治慶大)・長谷川孔明豊橋技科大)・岨野太一今井倫太慶大PRMU2017-162 CNR2017-40
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく,興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] PRMU2017-162 CNR2017-40
pp.97-102
CNR 2015-12-18
16:15
神奈川 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援
中野将尚石原達也望月崇由山田智広NTTCNR2015-32
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている.我々は,より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として,「ユ... [more] CNR2015-32
pp.93-97
ASN 2015-05-15
10:25
東京 東京電機大学千住キャンパス 電動車いすの屋内環境下での高精度な自走方法とその評価
柴田紘俊法月佑太屋良朝克五百蔵重典田中 博神奈川工科大ASN2015-11
近年少子高齢化により高齢者の活動支援に関する研究が盛んに行われている.このような背景を踏まえ,筆者らは屋内における移動支... [more] ASN2015-11
pp.59-64
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
09:30
東京 玉川大学 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発
稲吉聖也堀 潤一新潟大MBE2014-129 NC2014-80
本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し,電動車いす操作用のインタフェースを開発した.座面上に設置した圧力... [more] MBE2014-129 NC2014-80
pp.75-80
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2014-12-17
- 2014-12-19
山口 海峡メッセ下関 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証
法月佑太屋良朝克柴田絋俊五百蔵重典田中 博神奈川工科大
四肢の不自由な人の移動手段として,電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている.走行中の操作を必要としない自動走... [more]
ITS 2014-06-07
14:35
宮城 東北工業大学 屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討
佐藤尚希金 帝演鶴岡高専ITS2014-4
本稿では,高齢者の快適なモビリティ環境確保のために,直感的でわかりやすいハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムを構... [more] ITS2014-4
pp.23-27
NLP 2014-03-11
13:30
東京 上智大学 s-EMGを用いて制御する半自律型電動車椅子に関する研究
伊波和彦田村宏樹淡野公一宮崎大NLP2013-183
コンピュータインターフェイスの目的は,人の特定の動作をコンピュータ上のソフトウェアを介して察知し,新しいコミュニケーショ... [more] NLP2013-183
pp.107-110
EMCJ, WPT
(併催)
2014-01-31
15:45
佐賀 佐賀大学 生体信号センサの電磁イミュニティ確保に関する調査
村上真之志水 匠入月康晴都立産技研センターEMCJ2013-129
介護福祉分野では,被介護者の自立支援を目的として,ヒトの筋電位情報に基づいて動作する電動義手や電動車いすが開発されてきた... [more] EMCJ2013-129
pp.105-110
MBE, NC
(併催)
2013-03-14
13:40
東京 玉川大学 FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討
村上卓弥大橋研斗渡邉高志半田康延東北大MBE2012-101
本研究では,対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として,足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] MBE2012-101
pp.65-68
EMCJ, IEE-EMC
(連催)
2012-12-14
13:20
岐阜 岐阜大学 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ~ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ~
村上真之都立産技研センター)・池田博康労働安全衛生総研EMCJ2012-94
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある.走行時... [more] EMCJ2012-94
pp.55-60
NC 2011-10-20
15:30
福岡 九州大学大橋キャンパス 電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発
蓑毛博一宮本弘之九工大NC2011-68
全方向移動が可能な電動車いすにおいて,ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるよ... [more] NC2011-68
pp.137-142
PRMU 2008-10-24
15:20
徳島 徳島大 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
佐藤雄隆尾崎竜史坂上勝彦産総研PRMU2008-106
本論文では,超小型の近赤外パターン光プロジェクタと,その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテ... [more] PRMU2008-106
pp.103-106
MBE 2007-05-25
10:45
富山 富山大学工学部 目の位置および顔の傾きによる電動車いす制御
木越友之橋本憲明高野博史中村清実富山県立大MBE2007-4
電動車いすの操作は,ジョイスティックが使えない重度障害者や手を使えない人にとって相当に困難であった.本研究では,カメラで... [more] MBE2007-4
pp.13-16
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