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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 13:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン通信を用いた異メディア間接続の評価 ○青山幸瑶・平栗健史・平田 翔（日本工大）・松田崇弘（都立大）・木村共孝（同志社大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| NS, NWS (併催) |
2024-01-25 13:50 |
広島 | 広島大 東千田キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］ドローン・ホロポーテーションに向けた三次元映像リアルタイム伝送表示システムの提案 ○高槻瞭大・金井謙治・中尾彰宏（東大）  NS2023-161 |
人間が簡単にアクセスできない場所において無人航空機に三次元映像をリアルタイム伝送させて遠隔調査・探索を行う技術，「ドロー... [more] | NS2023-161 pp.13-18 |
| PN | 2023-11-16 16:30 |
愛媛 | 愛媛県美術館 講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
空中基地局のための光ファイバ給電ドローンに関する検討 ○松浦基晴（電通大） PN2023-42 |
災害やイベントなど一時的な通信手段として，ドローンを活用したモバイル通信向けの空中基地局の検討が行われている．空中基地局... [more] | PN2023-42 pp.33-37 |
| CNR | 2023-08-09 14:15 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研） CNR2023-3 |
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都... [more] | CNR2023-3 pp.13-17 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 13:30 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中ドローンを活用したマイクロプラスチック回収ネットワークシステムの開発と評価 ○三本祥成・山本 寛（立命館大） IA2023-1 ICSS2023-1 |
近年、マイクロプラスチックによる海洋生態系への影響が懸念されている。マイクロプラスチックとは、海洋に流入したプラスチック... [more] | IA2023-1 ICSS2023-1 pp.1-6 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:55 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中ドローンを活用した水中環境状態観測ネットワークシステムの開発と評価 ○岩城謙伸・山本 寛（立命館大） IA2023-4 ICSS2023-4 |
近年、琵琶湖の水中では夏季において貧酸素状態が続いており、湖底に生息する水生生物にとって生息が 困難な環境が生じている。... [more] | IA2023-4 ICSS2023-4 pp.19-24 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RTK位置測位によるドローンの飛行実験 ○山田直生・平栗健史・清水博幸（日本工大）・木村共孝（同志社大）・島田智人・柴﨑 茜（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大） CQ2022-94 |
近年，ICTやIoT，ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている．関連研究において，ドローンを用いたナシ... [more] | CQ2022-94 pp.70-73 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習と組合せ最適化を用いたナシの花の受粉経路推定法 ○遠藤啓太（日本工大）・木村共孝（同志社大）・清水博幸（日本工大）・島田智人・柴﨑 茜（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大）・平栗健史（日本工大） CQ2022-95 |
果樹は，屋外で栽培されるため重労働な作業が必要であり，労働時間も長くなる課題がある．特に，果樹類の中でもナシは，人工授粉... [more] | CQ2022-95 pp.74-77 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-02 11:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 ○山中梨緒・杉山隆利（工学院大） SAT2022-59 |
近年，GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが，高層ビルなどが多く存在する都市... [more] | SAT2022-59 pp.22-27 |
| EA, US (併催) |
2022-12-23 10:55 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | 水空合体ドローンのための音響測位方式 ○川田亮一・西谷明彦・小島淳一（KDDI総合研究所） EA2022-73 |
筆者らは，水域インフラ点検や養殖場監視における人手不足等の課題に対応するため，「水空合体ドローン」を開発中である．これは... [more] | EA2022-73 pp.72-77 |
| AI | 2022-12-21 16:30 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | Agent based Modeling and Reinforcement Learning for optimal allocation of resources ○Rashmi Tilak・Toshiharu Sugawara（Waseda Univ.） AI2022-45 |
We propose a model and notation for business process for del... [more] | AI2022-45 pp.68-73 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-24 13:00 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
受粉システムにおけるドローン間中継に適した感染制御通信の提案制御 ○黒澤達也（日本工大）・木村共孝（同志社大）・伊藤暢彦・清水博幸・平栗健史（日本工大） CQ2022-50 |
ハチの群れの代わりに小型ドローンを用いてトマトの花の受粉を行うシステムの開発が進められている．このシステムを実現するため... [more] | CQ2022-50 pp.19-22 |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-14 10:40 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］ドローン中継通信のための指向性ビームアンテナの研究 ○畑 知華代・田島裕也・平栗健史（日本工大） |
本研究は，ドローン間で飛行中に中継伝送するための指向性ビームアンテナを提案する．中継用の指向性ビームアンテナは，ドローン... [more] | |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 10:00 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
小型ドローンの受粉制御のためのエピデミック通信の最適化 ○黒澤達也（日本工大）・木村共孝（同志社大）・清水博幸・平栗健史（日本工大） CQ2022-38 |
本研究では，小型ドローンを用いた受粉システムの開発を進めている．受粉システムでは通信方式としてエピデミック通信を用いるこ... [more] | CQ2022-38 pp.80-84 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-13 10:35 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
レースドローン向け低遅延IP映像伝送システムの設計と実装 ○水野史暁・松谷健史・中村 修（慶大） CQ2022-14 |
レースドローン向けの映像伝送方式はレイテンシが小さいアナログ映像伝送が主流である．しかしアナログ映像伝送は電磁ノイズが画... [more] | CQ2022-14 pp.74-79 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた複数のドローンの検知に関する基礎的検討 ○黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 |
近年，急速に発達普及したドローンは，軍事や農業，エンターテインメント等あらゆる分野で注目されるようになってきた．一方，安... [more] | IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 pp.72-77 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 上下回線を有するドローンネットワークにおけるアンテナ偏波面に関する検討 ○岡田拓馬・タン ザカン（東工大） RCS2021-289 |
地震, 津波といった自然災害が起きた場合, 救助隊のための映像伝送による被災状況の把握や被災者のための避難情報の収集など... [more] | RCS2021-289 pp.183-188 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2021-12-13 09:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］ミリ波高速チャープ変調レーダによるドローンのマイクロドップラ特性に関する実験的検討 ○黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2021-41 ITS2021-15 RCC2021-48 |
近年，急速に発達普及したドローンは，軍事や農業，エンターテインメント等あらゆる分野で注目されるようになってきた．一方，安... [more] | WBS2021-41 ITS2021-15 RCC2021-48 pp.40-44 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 11:45 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンネットワークを用いた複数センサによる要救助者捜索システム ○高橋直樹・吉田政望（立命館大）・ガジェゴス ラモネト アルベルト（徳島大）・野口 拓（立命館大） SeMI2021-32 |
災害時の要救助者捜索は, 災害の中心に近いほど, 緊急度が高くなり, 要救助者の早期の発見が必要となる. また, 火災に... [more] | SeMI2021-32 pp.13-18 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-03 11:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数台ドローンにおいて映像伝送と制御通信を同時に実現する全二重通信に関する研究 今田舜也・○于 韜・荒木純道・阪口 啓（東工大） RCS2020-213 |
近年ドローンを用いた超高解像度映像伝送技術が注目を集めており、鉄塔や橋などのインフラ設備点検や台風や地震などの自然災害の... [more] | RCS2020-213 pp.61-66 |
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