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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
近距離にある物体に対する高精度な視差推定のためのPSMNetの改良 ○西村和真・木全英明（工学院大）  IMQ2023-32 IE2023-87 MVE2023-61 |
ステレオカメラを用いた奥行き推定は，様々な分野で活用されている．ベースラインの狭いステレオカメラも登場しており，今後，近... [more] | IMQ2023-32 IE2023-87 MVE2023-61 pp.108-113 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼深度推定を用いた道路損傷ポットホールの検出と評価 ○熊谷嘉展・藤井友哉・神亀理恵・堀田裕弘（富山大） IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 |
近年，道路の老朽化に伴い舗装の凹みや穴（ポットホール）が増加し，これらが交通事故の一因となっている．ポットホールを効果的... [more] | IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 pp.120-125 |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2024-02-29 15:10 |
福岡 | 福岡大学 | 単眼深度推定モデルの敵対的サンプルを用いたディスプレイーカメラ可視光通信の評価実験 ○イ チャンソク・岡田 啓（名大）・和田忠浩（静岡大）・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） SeMI2023-75 |
人が視認しにくいディスプレイーカメラ可視光通信は画像や動画などの視覚情報に視認できないような方法でデータを埋め込み，視覚... [more] | SeMI2023-75 pp.25-30 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大） IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 10:50 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼深度推定モデルの敵対的サンプルを用いたスクリーンカメラ通信のシミュレーションによる検証 ○イ チャンソク・岡田 啓（名大）・和田忠浩（静岡大）・ベン ナイラ シャドリア・片山正昭（名大） WBS2023-6 RCC2023-6 |
スクリーンカメラ通信はその低コストと直観性から有効性が広く認められている．さらに，隠しスクリーンカメラ通信は画像などの視... [more] | WBS2023-6 RCC2023-6 pp.29-34 |
| IMQ | 2023-05-19 15:15 |
東京 | 成蹊大学 | 物体検出と深度推定によるバスケットボールにおけるアウトオブバウンズの判定 石田陵真・松本哲也（名大）・竹内義則（大同大）・○工藤博章（名大） IMQ2023-1 |
本研究では，バスケットボール競技における，単眼カメラによるアウトオブバウンズの自動判定システムに ついて提案を行う.判定... [more] | IMQ2023-1 pp.1-6 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2023-05-16 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
近距離向けRGB-Dカメラを用いた嚥下時の喉頭運動計測 ○前 綾香・御堂義博・塩見 準（阪大）・弓場 徹（YUBAメソッド）・三浦典之（阪大） HCS2023-33 HIP2023-33 |
嚥下障害は誤嚥性肺炎などを引き起こすため高齢者にとって注意が必要である。症状が悪化した場合には内視鏡などの侵襲的な検査が... [more] | HCS2023-33 HIP2023-33 pp.163-165 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 14:45 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出 ○片山 哲・松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2022-105 |
近年では，人をサポートするロボット開発が進められている．生活空間で把持動作を行う多指ロボットハンド制御は予め用意した数パ... [more] | NC2022-105 pp.78-83 |
| EMM | 2023-03-02 13:00 |
長崎 | 福江文化会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］深度画像での床面推定を利用した人流計測精度改善 ○永利拓也・新見道治（九工大） EMM2022-74 |
空間内の人物数や動線を調べる人流計測は，避難険路や商品，店舗の陳列などを検討する際の有益な判断材料となる． しかし，既... [more] |
EMM2022-74 pp.38-43 |
| IA | 2023-01-25 16:20 |
大阪 | 関西学院大学 大阪梅田キャンパス (大阪府) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Implementation of an AR Virtual Space System with Dynamic Background Replacement Based on Estimated Depth ○Yoshihiro Tsuboki・Tomoya Kawakami（Univ. of Fukui）・Satoru Matsumoto・Tomoki Yoshihisa（Osaka Univ.）・Yuuichi Teranishi（NICT/Osaka Univ.） IA2022-74 |
[more] | IA2022-74 pp.43-48 |
| SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-26 10:03 |
沖縄 | 北谷町商工会ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習深度推定モデルへの敵対的攻撃を用いたディスプレイ-カメラ可視光通信方式の初期検討 ○イ チャンソク・岡田 啓（名大）・和田忠浩（静岡大）・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） SeMI2022-2 |
本研究ではディスプレイ-カメラ間の可視光通信に深層学習CNN深度推定モデルへの敵対的攻撃を用いる通信方式を検討している．... [more] | SeMI2022-2 pp.5-10 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-10 17:40 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | デプスカメラを用いた平面上の物体を対象とした隠消現実感 ○木内一隆・河合紀彦（阪工大） IMQ2021-46 IE2021-108 MVE2021-75 |
隠消現実感（DR: Diminished Reality）とは映像中の不要な部分をリアルタイムで除去する技術である．この... [more] | IMQ2021-46 IE2021-108 MVE2021-75 pp.187-192 |
| EMM | 2022-03-07 13:20 |
ONLINE | 長崎大学 文教スカイホール （ハイブリッド開催，主：オンライン開催，副：現地開催） |
［ポスター講演］プライバシーに配慮した深度画像を利用する人流計測システム ○須藤雅弘・新見道治（九工大） EMM2021-93 |
間内の人物の数や動線を調べる人流計測は，避難経路や商品，店舗の陳列などを検討する際の有益判断材料となる．しかし，既存の監... [more] | EMM2021-93 pp.7-12 |
| IA | 2021-09-08 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 除雪オペレータの行動センシングに基づく除雪作業時の異常状況検知システムの開発と評価 ○杉本健也・山本 寛（立命館大）・北辻佳憲（KDDI総合研究所） IA2021-19 |
日本の積雪寒冷地における除雪車による除雪作業は、地域住民の交通手段の確保などの重要な役割を果たしている。 また、道路を... [more] |
IA2021-19 pp.29-35 |
| IA, ICSS (共催) |
2021-06-21 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多種深度カメラを用いた循環型農業のための生育度推定センシングシステムの開発と評価 ○村上諒太・山本 寛（立命館大） IA2021-4 ICSS2021-4 |
現在、日本では少子高齢化の進行に伴い、農業を含む第一次産業の就業人口の減少が問題になっている。農作業は高齢者にとって負担... [more] | IA2021-4 ICSS2021-4 pp.20-26 |
| MI | 2021-03-16 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 赤外線サーモセンサと測距カメラによる体温監視システムの開発 ○仲田 渉・早川吉彦・岩舘健司・パティッター スティージャールワット（北見工大） MI2020-84 |
新型コロナウイルスの感染拡大防止のため，発熱者を検出する非接触計測による体温監視システムの開発を行った．非接触での検温は... [more] | MI2020-84 pp.154-157 |
| NS, RCS (併催) |
2020-12-18 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 多種センシングデバイスが連動する省電力有害鳥獣検知システムの開発と評価 ○尾崎大智・山本 寛（立命館大）・宇都宮栄二・吉原貴仁（KDDI総合研究所） NS2020-99 |
近年、日本各地で有害鳥獣による農作物被害や傷害事件が年に数回発生しており、2018年の被害額は約158億円となっている。... [more] | NS2020-99 pp.66-71 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-06 15:20 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
全身動作で操るVR人体モデルに容姿変換された自分の姿が映るアミューズメントにおける表情認識とAR技術の応用 ○楊 博文・生駒哲一（日本工大） CQ2019-157 |
人の動作に対してリアルタイムに反応して遊ぶことのできるアミューズメントとして,顔認識技術によりカメラで取得した動画像から... [more] | CQ2019-157 pp.119-123 |
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