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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている． 高精度かつ低コストな... [more] |
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| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Designing a Methodology for Participation in the xDR Challenge 2023 Matthieu Pereira（U. Rennes）・○Huakun Liu・Yutaro Hirao・Monica Perusquia-Hernandez・Hideaki Uchiyama・Kiyoshi Kiyokawa（NAIST） |
[more] | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:45 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 ○大沢羽菜・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2023-10 |
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで，... [more] | ITS2023-10 pp.16-21 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 10:35 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | ［ショートペーパー］手持ちのスマートフォンによる歩行者の自由歩行時における進行方向推定 ○大木郁登・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46 |
視覚障害者の歩行支援システムにおいて，次の一歩がどちらに踏み出されるか分かれば，安全安心な歩行支援の高度化が可能になる．... [more] | IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46 pp.39-42 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-28 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定 ○高橋千彩季・森野博章（芝浦工大） SeMI2021-9 |
地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば，要救助者の救助活動の支援に役立つとして，PDR(... [more] | SeMI2021-9 pp.45-50 |
| MoNA | 2018-12-25 17:00 |
東京 | 芝浦工大豊洲キャンパス | 災害時を想定した屋内PDRにおける回転ベクトルセンサを利用したユーザの移動状態検出 ○西坂柾紀・森野博章（芝浦工大） MoNA2018-55 |
地震などによる大規模災害後，建物内の要救助者を迅速に救助することは重要となる．このような状況において，建物内における避難... [more] | MoNA2018-55 pp.95-99 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討 ○佐久間裕弥・藤井雅弘（宇都宮大） WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 |
本稿では，歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] | WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 pp.1-6 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 13:30 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法 ○矢野椋也（早大）・石川和明（ゼンリンデータコム）・柳澤政生・戸川 望（早大） WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89 |
我々は，眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションを開発している．ここで最大の課題となるのが歩行者が直線経路... [more] | WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89 pp.215-220 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討 ○釜坂一歩・北原 格（筑波大）・一刈良介・興梠正克・蔵田武志（産総研）・亀田能成（筑波大） |
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし，カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している．視覚障害者が外出する際には，... [more] | |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-01-19 15:30 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研）・島田敬士（九大）・有田大作（長崎県立大）・谷口倫一郎（九大） PRMU2016-133 MVE2016-24 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-Dカメ... [more] | PRMU2016-133 MVE2016-24 pp.129-134 |
| CQ (第二種研究会) |
2016-10-06 14:20 |
長野 | JA長野県ビル | ［ポスター講演］Wi-Fi位置指紋法と歩行者デッドレコニングを用いた屋内測位システム ○小坂亮太・タン ザ カン・阪口 啓・荒木純道（東工大） |
近年，駅構内や商業施設内におけるナビゲーションやジオフェンシングといった位置情報サービスの普及により屋内測位システムが注... [more] | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-09-14 12:50 |
東京 | 日本大学 駿河台キャンパス | 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 ○井上寛崇・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2016-11 |
歩行者の屋内位置推定手法の一つとして，PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある． PDRは... [more] |
ITS2016-11 pp.27-32 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○木原 渉（長岡技科大）・河畑 凌（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研） PRMU2015-115 MVE2015-37 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである． 本稿では，屋内環境にお... [more] |
PRMU2015-115 MVE2015-37 pp.31-36 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge 開催報告 ○梶 克彦（愛知工大）・河口信夫（名大） |
屋内位置推定において重要な技術の一つであるPDR（Pedestrian Dead-Reckoning） に着目し，Ub... [more] |
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| PRMU, BioX (共催) |
2015-03-19 10:30 |
神奈川 | 慶応大学矢上キャンパス | 移動軌跡群最適化に基づく屋内環境における複数ユーザの位置推定 ○遠藤 健（阪大）・伊藤義道（阪電通大）・馬場口 登（阪大） BioX2014-41 PRMU2014-161 |
本報告では，GPSの利用が困難である屋内環境における現時刻に至るまでのユーザの位置を推定する手法を提案する．本研究は，ユ... [more] | BioX2014-41 PRMU2014-161 pp.11-16 |
| RCC | 2015-01-15 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | UWB測位ナビゲーションにおけるマルチパス効果低減に関する検討 ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） RCC2014-66 |
UWBを用いた屋内測位システムはヒューマンナビゲーションや無人ロボット制御分野などにおいて注目されている．UWBを用いた... [more] | RCC2014-66 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 16:05 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy ○Kenichi Sunagawa・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Univ. of Tokyo） ITS2014-17 |
[more] | ITS2014-17 pp.71-76 |
| HPB (第二種研究会) |
2014-02-28 14:05 |
東京 | 東京大学 生産技術研究所 | 道路の区画ID方式に基づくヒューマンプローブにおける低消費電力な測位手法の提案 ○細川茂樹・藤波香織（東京農工大） |
近年，携帯端末やセンサデバイスの小型化・高性能化が進み，個人が気温や騒音等の環境情報を収集し，他人と共有する参加型センシ... [more] | |
| IA | 2014-01-30 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | AndroidとPHSを利用した病院内ガイダンスシステムの開発と評価 ○青木僚児・山本 寛（長岡技科大）・井口惠一（エイビット）・山崎克之（長岡技科大） IA2013-68 |
近年，日本では高齢化が急速に進んでおり，それに伴い病院を利用する高齢者の増加が予想されている．一方，高齢者が大規模な病院... [more] | IA2013-68 pp.1-6 |
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