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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
NC
,
MBE
(併催)
2024-03-12
12:05
東京
東京大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
腕運動学習における分離・統合に着目した記憶構造の検証
○
小川明里
・
安部川直稔
・
五味裕章
(
NTT
)
NC2023-55
相反する腕運動記憶の同時獲得は,一般には記憶の干渉により難しいとされるが,腕運動と密接に関連する状態(文脈)と紐づけるこ...
[more]
NC2023-55
pp.69-74
HCS
2018-11-02
15:45
茨城
つくばイノベーションプラザ
リアルタイムで直列的な協調作業を支援する順番提示システム
○
佐々木孝輔
・
井上智雄
(
筑波大
)
HCS2018-46
本研究は協調作業を円滑に行わせることを目的とする.協調作業の中には,その内部の作業の実行順番が重要な作業がある.このよう...
[more]
HCS2018-46
pp.31-36
HCS
2018-03-13
10:55
宮城
東北大学電気通信研究所 本館(片平キャンパス内)
Leader-Follower関係の定量化手法の検討 ~ 個人間協調運動課題における予備的検討 ~
○
児玉謙太郎
(
神奈川大
)・
清水大地
(
東大
)・
牧野遼作
(
早大
)
HCS2017-94
本研究では,コミュニケーションにおける参与者間の身体レベルの相互作用,とくに影響関係(Leader-Follower関係...
[more]
HCS2017-94
pp.5-9
MBE
,
NC
(併催)
2018-03-14
13:35
東京
機械振興会館
サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析
○
中村晋之介
(
豊橋技科大
)・
宍戸恵美子
(
名大/自然科学研究機構
)・
福村直博
(
豊橋技科大
)
NC2017-93
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが,腕運動に反映されるには遅れがあるため,事前計画によるフィードフォワー...
[more]
NC2017-93
pp.151-156
MBE
,
NC
(併催)
2016-12-07
14:45
愛知
豊橋技術科学大学
曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析
○
中村晋之介
(
豊橋技科大
)・
尾崎紀夫
(
名大
)・
定藤規弘
・
井本敬二
(
自然科学研究機構
)・
宍戸恵美子
(
名大/自然科学研究機構
)・
福村直博
(
豊橋技科大
)
NC2016-43
ヒトが線を正確になぞるためには,視覚と手先位置の情報を協調させて腕を制御すると考えられる.本研究では,この協調制御を調べ...
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NC2016-43
pp.19-24
WIT
2015-08-25
13:30
長野
信州大学工学部 SASTec
発達障害児と認知症高齢者を対象としたタップ課題による認知機能評価システムの開発
○
中園正吾
・
大西俊介
・
北川博巳
(
福祉のまちづくり研
)・
小堀 聡
(
龍谷大
)
WIT2015-36
タップ課題とは,ディスプレイ上を移動するターゲットが指定枠に入ったらタップして(画面を指で軽く叩いて)停止させるというも...
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WIT2015-36
pp.1-6
NC
,
MBE
(共催)
2015-03-17
10:25
東京
玉川大学
正規化協調指標による運動指令の協調の評価
○
東郷俊太
(
ATR/学振
)・
今水 寛
(
ATR/NICT
)
MBE2014-170 NC2014-121
人間の運動は筋骨格系の影響を受けるため,観測した運動出力間の協調が運動指令によって形成されているのか,あるいは筋骨格系の...
[more]
MBE2014-170
NC2014-121
pp.301-306
NC
,
MBE
(共催)
2015-03-17
11:15
東京
玉川大学
書道家が線を描く時の目と腕の協調運動の特徴抽出
○
山崎拳志郎
(
豊橋技科大
)・
伊藤竜樹
・
伊藤嘉邦
・
岡崎俊太郎
・
定藤規弘
(
自然科学研究機構
)・
尾崎紀夫
(
名大
)・
井本敬二
(
自然科学研究機構
)・
宍戸恵美子
(
名大/自然科学研究機構
)・
福村直博
(
豊橋技科大
)
MBE2014-172 NC2014-123
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を...
[more]
MBE2014-172
NC2014-123
pp.313-318
MBE
,
NC
(併催)
2014-12-13
09:20
愛知
名古屋大学
線の描画時の視線計測に基づくアイ・ハンド・コーディネーションの解析
○
山崎拳志郎
(
豊橋技科大
)・
伊藤竜樹
・
伊藤嘉邦
・
岡崎俊太郎
・
定藤規弘
(
自然科学研究機構
)・
尾崎紀夫
(
名大
)・
井本敬二
(
自然科学研究機構
)・
宍戸恵美子
(
名大/自然科学研究機構
)・
福村直博
(
豊橋技科大
)
NC2014-45
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を...
[more]
NC2014-45
pp.7-12
NC
,
MBE
(併催)
2014-03-18
10:00
東京
玉川大学
運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報
○
東郷俊太
(
名大/学振
)・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2013-131
人間の関節間協調運動には,タスク達成に関係の無い関節のばらつきを許容する特徴が見られる.従って,人間は各関節のばらつきが...
[more]
NC2013-131
pp.245-250
NC
,
MBE
(併催)
2014-03-17
15:00
東京
玉川大学
把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築
○
猪平栄一
・
末松崇志
・
木村祐太
(
九工大
)
MBE2013-126
前腕及び上腕を失った高位切断者の残存筋は少ないため,筋電義手で失われた機能を補うことが困難である.両腕の協調動作に着目し...
[more]
MBE2013-126
pp.59-62
NC
2014-01-21
13:30
福岡
九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市)
6層ニューラルネットワークによる両腕協調関係の学習
○
猪平栄一
(
九工大
)
NC2013-81
片方の肘あるいは肩を失った高位切断者のために,健常腕の姿勢に合わせて義手を自動的に動作させることによって,健常腕と義手に...
[more]
NC2013-81
pp.85-88
NC
,
IPSJ-BIO
(連催)
2013-06-28
09:30
沖縄
沖縄科学技術大学院大学
両手力制御における短期干渉と長期協調 ~ 相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する ~
○
阿部匡樹
・
渡邊克巳
(
東大
)
NC2013-4
左右の手を用いて1つの動作を行う両手共同制御は,2つの相反する特性を有する.1つは一方の手がもう一方の手の制御に影響を及...
[more]
NC2013-4
pp.89-93
MBE
,
NC
(併催)
2013-03-14
15:05
東京
玉川大学
軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
○
東郷俊太
・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2012-164
本研究では,人間が一次元の手先の目標軌道を追従する,一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し,解析を行った.このタスクにお...
[more]
NC2012-164
pp.173-178
MBE
,
NC
(併催)
2012-03-15
15:10
東京
玉川大学
準備動作の違いによる左右踏み出し運動の識別 ~ 全身運動の時間的構造に基づく行動の先読みに向けて ~
○
西田泰明
・
阪口 豊
(
電通大
)・
藤原祐介
(
ATR
)
NC2011-167
ヒトの身体運動においては,動作の内容に応じて異なる身体部分が互いに一定の関連性をもって動作する.特に,主たる動作を担う身...
[more]
NC2011-167
pp.269-274
NC
,
MBE
(併催)
2011-03-08
11:05
東京
玉川大学
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
○
東郷俊太
・
香川高弘
・
宇野洋二
(
名大
)
NC2010-163
コップの水をこぼさずに運ぶ動作に対して,視覚情報はどのような働きをするのかを調べた.手先のジャークを小さくし,コップの角...
[more]
NC2010-163
pp.211-216
NLC
2011-01-28
11:30
石川
金沢大学サテライトプラザ
調整課題における記号コミュニケーションシステムの形成実験
○
金野武司
・
森田純哉
・
橋本 敬
(
北陸先端大
)
NLC2010-39
相互作用を通じてコミュニケーションが成立する過程とそこで働くメカニズムを調べるため,抽象的な少数の図形記号を組み合わせた...
[more]
NLC2010-39
pp.49-54
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