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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-03-13 15:30 |
千葉 | 日本大学船橋キャンパス２号館２４１室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
上りリンクV2N通信における協調リレー伝送を用いたカバレッジ拡張に関する検討 ○園田晃大・岡本英二（名工大）  ITS2022-81 |
近年，vehicular to network (V2N) 通信のカバレッジを拡張する技術として協調リレー伝送が検討され... [more] | ITS2022-81 pp.12-17 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-22 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示について ～ 1自由度モデルの提案 ～ ○中村友哉・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2021-113 MICT2021-88 MBE2021-74 |
ヒトとヒトが協調する運動を解析することを目的に，著者らはこれまで協調バランス運動を研究し，その統計的な性質を明らかにした... [more] | NLP2021-113 MICT2021-88 MBE2021-74 pp.193-198 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2019-02-01 11:15 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | 空き周波数利活用のための三次元協調キャリアセンス手法 ○大宮 陸・村上友規・石原浩一・林 崇文・鷹取泰司（NTT） IT2018-57 SIP2018-87 RCS2018-264 |
モバイル端末の爆発的な普及に従い，モバイルのトラヒック量も増加し続けており，モバイルトラヒックのオフロードを主に担う無線... [more] | IT2018-57 SIP2018-87 RCS2018-264 pp.127-132 |
| OCS, CS (併催) |
2019-01-17 16:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館（石垣島） | ［依頼講演］MFH向け低遅延TDM-PONシステムの上り帯域割当の課題と最適化に向けた提案 ○本田一暁・鵜澤寛之・中村浩崇・寺田 純（NTT） CS2018-92 OCS2018-72 |
モバイルトラヒックは急増しており、第5世代移動通信システムではマクロセル上へのスモールセルの高密度かつ多数の配置が想定さ... [more] | CS2018-92 OCS2018-72 pp.31-35(CS), pp.25-29(OCS) |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | SOMに基づく自己組織化エージェント ～ 協調行動と利他的行動の創発 ～ ○馬目信人（ソフトバンクロボティクス/東大）・篠原修二（東大）・鈴木康大（ソフトバンクロボティクス）・朝長康介（ソフトバンクロボティクス/東大）・光吉俊二（東大） |
ヒトは複数人でタスクを行う際，自身の行動のフィードバックに加え，時には他者の行動を観察しながら自身の行動を変化させタスク... [more] | ||
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | ［奨励講演］協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ～ 遠隔車両制御と自律制御の連携 ～ ○佐々木健吾・牧戸知史（豊田中研）・中尾彰宏（東大） NS2018-71 |
我々は Mobile/Multi-Access Edge Computing (MEC) を用いて協調運転を実現するため... [more] | NS2018-71 pp.161-166 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| ET | 2018-01-27 13:45 |
兵庫 | 神戸大学 | 初級的なリファクタリングを誘導するプログラミング演習としてのコードレビュー支援ツール ～ C言語の未完成や冗長なコードの改良を例題とする試行実践 ～ ○植 勇希・富永浩之（香川大） ET2017-83 |
情報系分野の輪講では，コンピュータによる実際の作業を要求する演習を伴うことが多い．本研究では，初級者からのプログラミング... [more] | ET2017-83 pp.19-24 |
| RCS | 2017-10-19 10:50 |
宮城 | 東北工業大学 | 分散MIMO協調伝送における適応チャネル推定に関する一検討 ○安達文幸・アムナート ブンカジャイ（東北大） RCS2017-173 |
時分割複信（TDD）を用いる分散MIMO協調伝送では，まずユーザ端末から上りリンクパイロットを送信して，これを受信したマ... [more] | RCS2017-173 pp.31-36 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2017-01-19 14:55 |
大阪 | 大阪市立大学（杉本キャンパス） | TDD分散アンテナ協調伝送のためのチャネル推定の一検討 ○安達文幸・アムナート ブンカジャイ・齋藤智之・関 裕太（東北大） IT2016-73 SIP2016-111 RCS2016-263 |
第5世代移動無線通信における高速データ伝送の実現に向けて筆者らは分散アンテナ協調伝送技術の研究開発に取り組んでいる．分散... [more] | IT2016-73 SIP2016-111 RCS2016-263 pp.159-164 |
| RCS | 2016-10-20 09:45 |
神奈川 | YRP(横須賀) | STBCダイバーシチを用いる協調分散アンテナネットワークにおけるスケジューリングに関する一検討 ○齋藤智之・安達文幸（東北大） RCS2016-154 |
第5世代（5G）移動無線システムの実現に向けて筆者らは，マクロセル内に多数の分散アンテナを配置し，それらを協調して利用す... [more] | RCS2016-154 pp.7-12 |
| RCS, CCS, SR, SRW (併催) |
2016-03-03 11:40 |
東京 | 東京工業大学 | 高周波数帯を活用した端末共同干渉キャンセル ○村田英一（京大）・梅原大祐（京都工繊大）・田野 哲（岡山大） RCS2015-368 |
これまで研究されてきたマルチユーザMIMO伝送では移動環境においてプリコーディングの精度が劣化する．そこで携帯端末間で受... [more] | RCS2015-368 pp.211-214 |
| RCS, CCS, SR, SRW (併催) |
2016-03-04 14:30 |
東京 | 東京工業大学 | ［依頼講演］Broadband Spectrum Sensing Platform based on Received Waveform Cross-correlation using Distributed Sensors ○Doohwan Lee・Takayuki Yamada・Hiroyuki Shiba・Yo Yamaguchi・Takana Kaho・Tadao Nakagawa・Kazuhiro Uehara（NTT） SR2015-117 |
[more] | SR2015-117 p.171 |
| NS, RCS (併催) |
2015-12-18 14:20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 分散アンテナネットワークにおける下りリンク広帯域MU-MIMO伝送への送受信協調信号処理の適用効果 ○熊谷慎也・安達文幸（東北大） RCS2015-274 |
多数のアンテナを無線セル内に分散配置する分散アンテナネットワーク(DAN)とマルチユーザマルチアンテナ送受信(MU-MI... [more] | RCS2015-274 pp.181-186 |
| ASN (第二種研究会) |
2015-12-04 14:35 |
海外 | Singapore Management University, Singapore | The Power Flow Coloring: Giving a Unique ID to a Power Flow from a Specific Power Source to a Specific Power Load ○Saher Javaid・Yuhei Kurose・Takekazu Kato・Takashi Matsuyama（Kyoto University） |
Nano-grid (NG) finds feasibility for integrating distributed... [more] | |
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