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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 17:55 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
双方向無線マルチホップ配送における無線信号の減衰を考慮したネットワークコーディング転送手法 ○尾関駿斗・桧垣博章（東京電機大）  NS2023-137 |
無線マルチホップ配送経路を双方向にデータメッセージ群が配送される場合 , それぞれの方向に配送され るデータメッセージが... [more] | NS2023-137 pp.66-71 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| SRW | 2023-01-16 10:55 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線LAN保護のための仮想専用チャネル構築法における近接周波数チャネルへの媒体予約通知に関する一検討 ○平野侑佑・宮本伸一（和歌山大） SRW2022-36 |
IEEE 802.11標準規格準拠の無線LANは，自律型媒体アクセス制御方式であるDCF (Distributed Co... [more] | SRW2022-36 pp.7-12 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2022-12-08 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 視覚障害者歩行支援システム ～ 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 ～ ○関根竜太・米村俊一（芝浦工大） WIT2022-8 |
警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，... [more] | WIT2022-8 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| NS | 2020-10-08 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線センサネットワークにおける周期パケットおよび非周期パケット間の送信タイミング制御 ○小山 彩・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2020-63 |
近年，無線センサネットワークにおいて，環境や生体などに関するデータの周期的な伝送に加え，イベント検出などの非周期的に生成... [more] | NS2020-63 pp.42-47 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:10 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究 ○小川陽平・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-70 |
本研究では，周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし，車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] | ITS2019-70 pp.93-98 |
| AP | 2019-10-18 13:35 |
大阪 | 大阪大学 | 飛翔車両の衝突防止に向けた指向性走査3次元モノパルスアンテナ ○北原舜也・生川菜々・小川晃一・本田和博（富山大） AP2019-103 |
これまで，我々は，自律分散コネクテッドカーGbps通信の実現に向けて，円形配列4 × 4 MIMOアンテナシステムの開発... [more] | AP2019-103 pp.125-130 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-04 11:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 順次短縮無線リンク列を用いた無線マルチホップ配送のためのデータメッセージ配送手法の性能評価 ○須田哲志・桧垣博章（東京電機大） IN2018-104 |
無線マルチホップネットワークにおけるデータメッセージ群の配送では, 各データメッセージのエンドエ ンド配送遅延の短縮,... [more] |
IN2018-104 pp.121-126 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2019-02-01 11:40 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | 無線LAN保護のための仮想専用チャネル構築法における媒体占有期間の動的制御の提案 ○相良智也・宮本伸一（和歌山大） IT2018-58 SIP2018-88 RCS2018-265 |
IEEE802.11標準規格準拠の無線LANは，自律型媒体アクセス制御方式であるDCF(DistributedCoord... [more] | IT2018-58 SIP2018-88 RCS2018-265 pp.133-138 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀（NICT） WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] | WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
| SR | 2018-10-30 13:30 |
海外 | Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand | ［ポスター講演］An impact of time jitter toward IoT network ○Masaki Amano・Makoto Taromaru・Mai Ohta（Fukuoka Univ.） SR2018-73 |
[more] | SR2018-73 pp.33-34 |
| NS | 2018-10-18 13:50 |
京都 | 京都教育文化センター | ［ポスター講演］無線マルチホップセンサ網における中継ノードでの周期的トラヒック間パケット衝突回避法の衝突予測期間に関するマージン設定の検討 ○グエン アン フイ・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2018-116 |
近年，周期的なトラヒックをマルチホップで伝送する無線センサネットワークの需要が高まってきている．しかし，隠れノードとの間... [more] | NS2018-116 pp.53-58 |
| SANE | 2018-08-24 14:25 |
東京 | 電子航法研究所 | 円柱形状を用いた航空機の衝突検出アルゴリズムの開発 ○小島佑太・田中 真（東海大） SANE2018-41 |
航空機の衝突検出システムでは，緯度経度と高度方向を区別して衝突計算が行われることが多く，非常に制約された条件の下で衝突の... [more] | SANE2018-41 pp.45-50 |
| SRW | 2018-08-20 13:10 |
岡山 | 岡山大学 | 無線LAN保護のための仮想専用チャネル構築法における媒体予約期間通知特性の解析 ○藤澤健太・宮本伸一（和歌山大） SRW2018-15 |
IEEE 802.11標準規格準拠の無線LANは，自律型媒体アクセス制御方式であるDCF (Distributed Co... [more] | SRW2018-15 pp.37-42 |
| MoNA | 2018-08-02 13:40 |
北海道 | 小樽市民センター | 順次短縮無線リンク列を用いた無線マルチホップ配送のための拡張RTS/CTS制御手法 ○須田哲志・桧垣博章（東京電機大） MoNA2018-6 |
無線マルチホップネットワークにおけるデータメッセージ群の配送では, 各データメッセージのエンドエンド配送遅延の短縮, 無... [more] | MoNA2018-6 pp.1-6 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 14:50 |
北海道 | 函館アリーナ | 無線アドホックネットワークにおける制御メッセージの衝突を用いたネットワークコーディング通信手法 ○青井雄亮・桧垣博章（東京電機大） RCC2018-56 NS2018-80 RCS2018-125 SR2018-56 ASN2018-50 |
無線マルチホップ配送経路を双方向にデータメッセージ群が配送される場合, それぞれの方向に配送されるデータメッセージが中継... [more] | RCC2018-56 NS2018-80 RCS2018-125 SR2018-56 ASN2018-50 pp.143-148(RCC), pp.217-222(NS), pp.225-230(RCS), pp.171-176(SR), pp.159-164(ASN) |
| NS | 2018-05-18 09:55 |
神奈川 | 横浜市教育会館 | 無線マルチホップセンサ網における中継ノードで周期的トラヒック間のパケット衝突を回避するためのチャネルアクセス制御法 ○グエン アン フイ・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2018-24 |
近年，周期的なトラヒックをマルチホップで伝送する無線センサネットワークの需要が高まってきている．しかし，隠れノードとの間... [more] | NS2018-24 pp.53-56 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2018-03-02 09:40 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | 交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究 ○井手崇博・三瓶政一（阪大） RCS2017-381 |
本研究では，他車の位置情報を無線通信で受信する自律走行車を対象とし，自車内でのセンシング情報に加えてセルラシステムを介し... [more] | RCS2017-381 pp.339-344 |
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