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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC）  NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| PN | 2017-04-24 13:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験 ○吉兼 昇（KDDI総合研究所）・佐藤丈博（慶大）・宮澤高也（NICT）・大島貴光（NTTコミュニケーションズ）・杉山秀次（レッドハット）・宮部正剛（富士通）・掛川直樹（イクシアコミュニケーションズ）・小原義徳（OA研）・中村彰浩（東陽テクニカ）・吉田聡太（三菱電機）・Andrea Fumagalli（UTD）・岡本 聡・山中直明（慶大）・Chencheng Shao・Marco Tacca（UTD） PN2017-1 |
本報告では，クラウド基盤ソフトウェアであるOpenStackを活用して，クラウド上に配備された産業用ロボット制御機能の一... [more] | PN2017-1 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 09:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 ○山内悠嗣・加藤 優・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2015-149 CNR2015-50 |
少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサ... [more] | PRMU2015-149 CNR2015-50 pp.91-96 |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| CNR | 2015-12-18 13:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | Rapyuta: A Cloud Robotics Platform ○Yu Okamoto・Gajamohan Mohanarajah・Raymond Oung（Rapyuta Robotics） CNR2015-26 |
[more] | CNR2015-26 pp.61-63 |
| CNR | 2014-06-16 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 ～ 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例 ～ ○島田 悠・Hafid Niniss・高田寿久・Pencreach Yoann（フォーラムエイト） CNR2014-1 |
本稿では、バーチャルリアリティ(VR)とクラウドコンピューティングによる、遠隔操作ロボットの操作及びモニタリングについて... [more] | CNR2014-1 pp.1-5 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 10:30 |
福岡 | 福岡大学 | A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback ○Fredrik Nordlund・Manabu Higashida（Osaka Univ.）・Yuuichi Teranishi（NICT）・Shinji Shimojo（Osaka Univ.） PRMU2013-122 CNR2013-30 |
[more] | PRMU2013-122 CNR2013-30 pp.7-12 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| CNR | 2013-10-17 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT） CNR2013-10 |
音声コミュニケーション可能なロボットにおいては，ロボット上の計算機によっ て音声処理が行われることが多い．しかしながら... [more] |
CNR2013-10 pp.7-10 |
| CNR | 2013-10-17 15:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CNR2013-14 |
本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと... [more] |
CNR2013-14 pp.25-30 |
| CNR | 2013-10-17 16:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 ○亀井剛次（ATR） CNR2013-15 |
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は，自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人... [more] | CNR2013-15 pp.31-32 |
| CNR | 2013-10-18 10:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 ○東田 学（阪大） CNR2013-16 |
2014年に竣工を予定しているスーパーコンピュータ運用に特化したデータセンター「ITコア棟」において、クラウドネットワー... [more] | CNR2013-16 pp.33-38 |
| CNR | 2012-12-07 14:20 |
茨城 | 筑波大学 | ［特別講演］ネットワークロボットの今昔 ○萩田紀博（ATR） CNR2012-14 |
本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について，この10年の成果を国内外の動向と対... [more] | CNR2012-14 pp.7-12 |
| CNR | 2012-02-27 11:30 |
東京 | 機械振興会館 | Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation ○Jeffrey Too Chuan Tan・Tetsunari Inamura（NII） CNR2011-32 |
(事前公開アブストラクト) The aim of this work is to promote service-ori... [more] | CNR2011-32 pp.11-14 |
| CNR | 2012-02-27 14:15 |
東京 | 機械振興会館 | ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案 ○加賀美崇紘・尾形正泰・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2011-34 |
本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する．ロボットにおいてハー... [more] | CNR2011-34 pp.19-23 |
| CNR | 2011-12-19 09:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大） CNR2011-24 |
近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案... [more] | CNR2011-24 pp.1-6 |
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