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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2023-06-17
15:20
沖縄 沖縄産業振興センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深度情報と物体検出を用いた視覚的意図推定モデルの改良
比嘉 聖奥濱眞聖山田孝治琉球大)・神里志穂子沖縄高専WIT2023-17
本研究は,わき見や注目,周囲確認時の眼球・頭部運動の識別を目的として,物体検出による視覚的意図推定モデルの改良を行う.提... [more] WIT2023-17
pp.76-77
MVE, IPSJ-CVIM, VRSJ-SIG-MR
(連催)
2023-01-26
10:30
奈良 奈良先端科学技術大学院大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良
奥濱眞聖比嘉 聖山田孝治琉球大)・神里志穂子沖縄高専MVE2022-34
ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェー... [more] MVE2022-34
pp.1-2
WIT 2015-03-14
16:20
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-120
我々は,視覚障がい者支援を目的とした,Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた.本報告では,本システムにおけ... [more] WIT2014-120
pp.197-201
WIT 2011-01-22
15:15
京都 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御
吉田浩治鳥取大)・齊藤剛史九工大)・尾崎知幸小西亮介鳥取大WIT2010-64
身体障がい者の方にとって電動車いすは重要な移動手段である.
しかし,操作者の操作ミスや判断の遅延により,危険な状況にさ... [more]
WIT2010-64
pp.43-47
WIT 2009-07-24
14:45
山梨 山梨大学 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス
森 英雄ロッタWIT2009-54
次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から... [more] WIT2009-54
pp.33-38
SP, WIT
(共催)
2008-05-29
- 2008-05-30
兵庫 神戸大 音声命令による電動車椅子の操作
水口正治西森雅人村井 彰齊藤剛史尾崎知幸小西亮介鳥取大SP2008-9 WIT2008-9
本研究では音声認識インタフェースを利用して車椅子を操作する音声操作型電動車椅子の開発に取り組む.音声認識処理には大語彙連... [more] SP2008-9 WIT2008-9
pp.49-54
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