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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CCS | 2017-11-10 13:30 |
大阪 | 大阪大学 | ［依頼講演］少数サンプル環境下における小脳の運動学習 ○徳田 功（立命館大）・ホアン フー・川人光男（ATR）  CCS2017-30 |
小脳は運動学習において重要な役割を担っていることが知られている。現実世界における学習対象は極めて大きな自由度を持っている... [more] | CCS2017-30 pp.49-53 |
| HIP | 2016-09-28 15:50 |
奈良 | 奈良春日野国際フォーラム | 小脳両半球構造を陽に記述した人工小脳による前庭動眼反射運動学習シミュレーション ○稲垣圭一郎・平田 豊（中部大） HIP2016-60 |
小脳の損傷により運動学習が阻害されることから，小脳が運動学習の中核を担うと考えられている．頭部運動時に，それとは逆方向へ... [more] | HIP2016-60 pp.85-90 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 11:10 |
東京 | 玉川大学 | 小脳による前庭動眼反射運動学習機構を規範とした適応型モータ制御 ○八木浩晃・田中良幸・平田 豊（中部大） NC2007-133 |
現在のロボット制御技術では，周囲環境変化やアクチュエータの経時変化に対し，適応的にパフォーマンスを維持することは困難であ... [more] | NC2007-133 pp.127-132 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-14 13:20 |
東京 | 玉川大学 | サル前庭動眼反射運動学習に用いられる誤差信号としての小脳片葉プルキンエ細胞複雑スパイクの評価 ○古田光平（中部大）・稲垣圭一郎（ワシントン大）・平田 豊（中部大） NC2007-180 |
小脳運動学習では，プルキンエ細胞へ投射する平行線維と登上線維の活動が同期することにより生じる平行線維－プルキンエ細胞間の... [more] | NC2007-180 pp.403-408 |
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