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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2024-05-09 13:15 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 環状単方向結合位相振動子系の中枢パターン生成器への応用 ○吉岡拓未・武田健太郎（香川大）  NLP2024-1 |
環状単方向結合位相振動子系は，歩行パターンに対応しない共存する安定な位相同期解を有するため，中枢パターン生成器 (Cen... [more] | NLP2024-1 pp.1-6 |
| NLP | 2023-11-29 09:50 |
沖縄 | 名護市産業支援センター | 無線エルゴード的順序回路中枢発振器の基本的な特性の解析とその機能電気刺激装置への応用 ○竹前優之介・鳥飼弘幸・工藤雅也（法政大） NLP2023-69 |
本研究では，エルゴード的セルオートマトン中枢発振器に基づく新しい無線機能的電気刺激装置を提案する．提案発振器は，インパル... [more] | NLP2023-69 p.48 |
| CCS, NLP (共催) |
2023-06-08 14:05 |
東京 | 東京都市大学 世田谷キャンパス | 無線エルゴード的セルオートマトンの中枢発振器に基づく機能的電気刺激装置 ○竹前優之介・鳥飼弘幸・工藤雅也（法政大） NLP2023-15 CCS2023-3 |
本研究では，エルゴード的セルラーオートマトン（Cellular Automaton: CA）中枢発振器（Central ... [more] | NLP2023-15 CCS2023-3 pp.9-12 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 15:15 |
岩手 | 岩手大学 | ［招待講演］リズム運動における位相リセット制御の機能的役割とその工学的応用 ～ 歩行制御に最適な位相反応曲線の数理設計 ～ ○中田一紀（筑波技大）・三浦佳二（関西学院大） CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 |
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている． 位相リセット制御とは，リズム運動中に摂動を与えること... [more] |
CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 p.39 |
| CCS | 2017-11-10 14:05 |
大阪 | 大阪大学 | 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について ○武田健太郎・鳥飼弘幸（京都産大） CCS2017-31 |
本稿では, 非同期セルオートマトン発振器の結合系を用いたCentral Pattern Generator (CPG)モ... [more] | CCS2017-31 pp.55-59 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェアCPGモデルが生成する四肢歩行リズムの群論的考察 ○前田義信・笹川成輝・小宅智史（新潟大） CAS2016-103 ICTSSL2016-57 |
我々はこれまでCPG（中枢パターン発生器）の神経ネットワークをモデル化したハードワイヤードな回路において，少数のパラメー... [more] | CAS2016-103 ICTSSL2016-57 pp.121-126 |
| CAS | 2016-01-29 11:55 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア非線形振動子モデルの結合系を用いた四肢歩行パターンの再現 ○小宅智史・丸山陽央（新潟大）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） CAS2015-75 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2015-75 pp.79-83 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2014-11-20 10:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣島) | CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み ○小島 颯・丸山陽央（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大） CAS2014-87 MSS2014-51 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2014-87 MSS2014-51 pp.1-6 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 10:55 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究 ○小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・塚田 章（富山高専）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） MBE2013-39 NC2013-25 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | MBE2013-39 NC2013-25 pp.17-22 |
| MBE, NC (併催) |
2010-11-19 13:05 |
宮城 | 東北大学 | ペースメーカ仮説とネットワーク仮説に基づく脊髄神経回路モデルを用いた交互バースト生成メカニズムの解析 ○冨永圭祐・野村泰伸（阪大） MBE2010-47 |
脊椎動物の脊髄内には複雑な神経回路網が存在し，その中には歩行のような周期的運動を駆動させる中枢パターン生成回路(CPG)... [more] | MBE2010-47 pp.63-68 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:35 |
東京 | 玉川大学 | センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響 ○木村慎志・芳賀真由美（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-125 |
近年，ロボットの周期的な脚式移動の生成に神経振動子（CPG; Central Pattern Generators）を用... [more] | NC2009-125 pp.219-224 |
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