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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC）  NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 | 北海道立道民活動センター かでる2・7 | ［ポスター講演］メタサーフェス反射板制御におけるカメラ画像を用いたビーム追従の実験評価 ○海老原 晃（東大）・熊谷 翔・宇井 裕・片岡瑞貴・加賀谷 修（AGC）・森川博之・成末義哲（東大） |
筆者らは，ステレオカメラ画像に基づくメタサーフェス反射板制御方式の研究開発を進めている．ステレオカメラ画像から各ユーザの... [more] | |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2023-05-19 08:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学（OIST） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中光カメラ通信におけるCSK変調のための予測等化法 ○繁縄麻子・安井唯華・中山 悠（東京農工大） SeMI2023-8 |
水中光通信（UWOC）は、波などの影響のため、送受信機の指向性の制御が大きな課題である。水中光カメラ通信（UWOCC）は... [more] | SeMI2023-8 pp.30-35 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| IMQ | 2022-10-21 13:40 |
愛知 | 名古屋大学東山キャンパス（ES館ES会議室) | 360度カメラ画像におけるH.265/HEVC符号化画質評価とクロスリアリティ主観品質評価実験 ○河畑則文（コンピュータイメージングラボ） IMQ2022-12 |
360度映像に対応したカメラは，我々の身近な生活やイベント，情報通信サービス，VR・XRシステムに使われている．筆者は今... [more] | IMQ2022-12 pp.7-12 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 14:00 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中光カメラ通信のための画像処理法の検討 ○繁縄麻子・小野寺幸仁・竹下絵莉奈（東京農工大）・久野大介（阪大）・丸田一輝（東京理科大）・中山 悠（東京農工大） SeMI2022-45 |
水中通信は，$6$Gに向けた重要な課題の1つである．従来，レーザ光による光通信が水中通信の有力なオプションだったが，波な... [more] | SeMI2022-45 pp.114-120 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| NS | 2021-04-16 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | サービスの識別情報とアクセス情報を分離したアクセス制御方式の障碍者支援システムへの適用 ○野呂正明・高野陽介・小口直樹（富士通研）・阿部俊二（NII） NS2021-10 |
スマートフォンを持参する障害者向けのカメラの映像を利用した支援システムには，カメラの画像から点字ブロックを認識し，現在位... [more] | NS2021-10 pp.53-58 |
| EA | 2020-12-14 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 照射点指示インターフェースを搭載したパラメトリックスピーカステアリングシステム ○金城翔太・藤原真也・藤岡豊太・永田仁史（岩手大） EA2020-53 |
パラメトリックスピーカのビーム照射点を画像上で明示的に指示する照射点指示インタフェースを搭載したステアリング機能付きパラ... [more] | EA2020-53 pp.45-49 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 15:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 位相変調方式を用いたカメラ通信における同期と多元接続手法 ○松永宏章・圓道知博（長岡技科大） WBS2020-20 ITS2020-16 RCC2020-23 |
本稿では高速点滅する位相変調されたLED光で送信したデータを低速カメラで受信する可視光通信技術について，時分割多元接続の... [more] | WBS2020-20 ITS2020-16 RCC2020-23 pp.67-72 |
| PRMU | 2020-09-02 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成 ○森 優樹・平川 翼・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2020-10 |
画像キャプション生成は，入力画像に対する説明文を生成するタスクであり，ニュース文の自動生成や画 像検索のタグ生成などに利... [more] | PRMU2020-10 pp.13-18 |
| SeMI | 2020-01-31 10:00 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | ［ポスター講演］ミリ波通信の伝送レート制御に向けた深度画像に基づくMCS Index予測の検討 ○三熊智哉・西尾理志・守倉正博（京大）・浅井裕介・宮武 遼（NTT） SeMI2019-111 |
ミリ波通信は大容量かつ高速通信を実現できる一方で，見通し通信路が人体等で遮蔽されることで通信品質が急峻に低下する... [more] | SeMI2019-111 pp.51-52 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 13:40 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | カメラを用いた無線LAN向けgeo-fencingシステム ○山中 豪・西尾理志・守倉正博（京大）・慎 優一・永徳真一郎・犬童拓也（NTT） MoNA2018-27 CNR2018-24 |
ロケーションベースのサービスとして，ユーザの位置によって通信サービスや通信方式を切り替えるgeo-fencing技術が注... [more] | MoNA2018-27 CNR2018-24 pp.31-36(MoNA), pp.37-42(CNR) |
| US | 2018-08-30 14:45 |
東京 | 東京工業大学田町キャンパス | CCDカメラを用いた葉の固有振動解析による植物の水ストレス状態の推定2 ○佐野元昭・内川千春・中川 裕・大平武征・白川貴志・杉本恒美（桐蔭横浜大） US2018-44 |
土耕栽培における最適潅水制御を実現するため，我々は葉の固有振動数の変化に着目しており，これまでに，葉の固有振動数は日周変... [more] | US2018-44 pp.19-24 |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| MoNA, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2018-05-25 09:20 |
沖縄 | イーフ情報プラザ | 深度画像を用いた深層強化学習によるミリ波通信のトラヒック制御の検討 ○三熊智哉・西尾理志・守倉正博（京大）・淺井裕介・宮武 遼（NTT） MoNA2018-1 |
ミリ波通信は見通し通信路が人体等で遮蔽されることで通信品質が急峻に低下する．そこで，RGB-Dカメラから人体遮蔽を予測し... [more] | MoNA2018-1 pp.159-164 |
| EMD, R (共催) |
2018-02-16 15:00 |
三重 | 住友電装株式会社 | 48VDC/270A抵抗性負荷回路の遮断時に発生する開離時アークの高速度カメラによる2方向からの同時撮影 ○高野隆一・関川純哉（静岡大） R2017-64 EMD2017-56 |
48VDC/270Aの大電流回路遮断用実験装置を用いて開離時アークを発生させ， 2台の高速度カメラで開離時アークを2方向... [more] | R2017-64 EMD2017-56 pp.19-23 |
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