| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression ○Gao Tian・Techasarntikul Nattaon・Ohsita Yuichi・Shimonishi Hideyuki（Osaka Univ.）  CQ2023-80 |
[more] | CQ2023-80 pp.56-61 |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム ○相津俊介・金 鎔煥・片山善章（名工大） COMP2022-3 |
自律分散ロボットシステムは自律的に動作するロボット群が協調して動作し与えられた1つの目標を達成するシステムのことを言う.... [more] | COMP2022-3 pp.17-24 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| COMP | 2021-10-23 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて ○田口雄哉・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-18 |
本研究は自律分散ロボットシステムを拡張したモデルであるペアボットモデルを用いて形状形成問題を考える．ペアボットモデルとは... [more] | COMP2021-18 pp.28-35 |
| COMP | 2021-03-08 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-29 |
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下... [more] | COMP2020-29 pp.9-16 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT） IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] | IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
| COMP | 2020-10-23 10:35 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム ○石田湧之・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-11 |
自律分散ロボットシステムとは複数の移動可能な端末（以下，ロボット）で構成される分散システムの一種 で，各ロボットは「他... [more] |
COMP2020-11 pp.1-8 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:30 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
自律巡回ロボットのための不審物認識システム ○保庭堂二・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-71 |
近年，警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている．それらを改善するために，ロボットによる警備業務の... [more] | ITS2019-71 pp.99-104 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 16:30 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討 ○林 正晃・神田琢也・宮川和也・大谷 淳（早大）・小方博之（成蹊大）・橋本健二（明大）・孫 瀟・松澤貴司・内藤 博・高西淳夫（早大） IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 |
近年，危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている．災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] | IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 pp.63-67 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| MW | 2016-06-23 14:50 |
岐阜 | 岐阜大学 | ［特別講演］IEEE ICMIM2017国際学会の紹介とICMIM2016論文紹介 ○近藤博司（EHFコンサルティング） MW2016-32 |
ICMIM(International Conference on Microwaves for Intelligent... [more] | MW2016-32 pp.13-14 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-25 13:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 3次元運動の言語化に関する研究 加藤知弥・○井宮 淳（千葉大） BioX2015-62 PRMU2015-185 |
自律的に移動する人工知能にとって最も重要な問題は，刻々と変化する自身の おかれた環境を理解し，次に行う行動を決定する... [more] |
BioX2015-62 PRMU2015-185 pp.125-130 |
| COMP | 2016-03-14 13:00 |
福岡 | 九州産業大学 | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2015-37 |
本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子... [more] | COMP2015-37 pp.1-10 |
| COMP | 2014-12-05 14:55 |
熊本 | 崇城大学 | 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて ○平野拓弥・片山喜章（名工大）・和田幸一（法政大） COMP2014-37 |
本稿では，連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，匿名... [more] | COMP2014-37 pp.29-36 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]