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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大）  RCS2024-2 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| RCS | 2024-04-25 16:10 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2024-5 |
持続可能な物流・地域交通サービスの実現には，自動運転技術が不可欠であり，それを支えるモバイルネットワークの更なる低遅延化... [more] | RCS2024-5 pp.20-25 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
近年，レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で，その技術的課題や限界も指摘され始めている．こ... [more] | RCS2024-9 p.46 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 09:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 耐障害性を重視した自律分散モバイルシステム ○渡邊大記・島 慶一・堀場勝広（ソフトバンク） NS2023-208 |
モバイルシステムは重要なインフラストラクチャと化しており，高い耐障害性が求められる．しかし，標準的な 5G System... [more] | NS2023-208 pp.214-219 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており，国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] | NS2023-230 pp.342-347 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| RCS | 2023-06-14 15:35 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大） RCS2023-41 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2023-41 pp.75-80 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 自動運転車及び警告型安全運転支援システム搭載車の普及のシナリオに対する交通流の安全性について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-74 IE2022-91 |
本稿では，安全な交通社会の実現を目指し，マイクロスコピック交通流シミュレータを用いて自動運転車及びドライバの反応遅れ時間... [more] | ITS2022-74 IE2022-91 pp.179-185 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 15:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］自動運転シミュレータで距離を考慮して生成したデータを用いたFederated Learningによる物体検出 ○中島 淳・大坐畠 智・山本 嶺（電通大） |
自動車が生成するデータ量は膨大であるため，機械学習を用いて処理する必要である．従来の機械学習の手法では，複数の自動車から... [more] | |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 13:50 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線ネットワーク環境における避難支援システムのための自律分散クラスタリングを利用した情報共有方式の検討 ○松永裕貴・大田知行（広島市大） SeMI2022-35 |
災害発生時には，迅速な避難のため，災害状況を正確に把握する必要がある． しかし，災害時には通信トラヒックの増加などの要... [more] |
SeMI2022-35 pp.74-79 |
| RCS | 2022-06-16 10:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5G URLLCにおける早期ハイブリッド自動再送要求手法の適応変調符号化適用によるスループット向上の検討 ○佐野恭輔・長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2022-45 |
第5世代移動通信システム（5G）の主要シナリオの1つに超高信頼低遅延通信（ultra-reliable and low ... [more] | RCS2022-45 pp.126-131 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム ○相津俊介・金 鎔煥・片山善章（名工大） COMP2022-3 |
自律分散ロボットシステムは自律的に動作するロボット群が協調して動作し与えられた1つの目標を達成するシステムのことを言う.... [more] | COMP2022-3 pp.17-24 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | スマートコントラクトとCAを用いた動的周波数共用の自動化 ○鈴木信雄（ATR/近畿大）・前山利幸（拓殖大）・吉岡達哉・長谷川晃朗・横山浩之（ATR） SR2021-119 |
5Gをはじめ，さらに高度な移動通信システムを実現するためには，既存の周波数資源を活用することが有効である．そのために，周... [more] | SR2021-119 pp.146-153 |
| SR | 2022-01-25 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ショートペーパー］疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2021-78 |
現在の自動運転では，車両に搭載されるカメラやセンサを用いて周囲の状況を常に把握する． しかし，交差点等の死角の多い場所... [more] |
SR2021-78 pp.96-98 |
| COMP | 2021-10-23 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて ○田口雄哉・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-18 |
本研究は自律分散ロボットシステムを拡張したモデルであるペアボットモデルを用いて形状形成問題を考える．ペアボットモデルとは... [more] | COMP2021-18 pp.28-35 |
| RCS | 2021-06-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 5G URLLCにおける適応変調符号化HARQを用いたスループット改善の検討 ○長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2021-33 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオの一つとして自動運転などをユースケースとするultra-reliable ... [more] | RCS2021-33 pp.25-30 |
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