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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 10:10 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討 ○河畑則文・桑原悠紀也・川崎拓弥（東京理科大）  IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 |
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは，自動運転車の自己位置推定，環境認識，経路制御を始めとする自... [more] | IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 pp.103-108 |
| NS | 2020-04-17 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing ○Qinghao Liu・Takafumi Morita（UTokyo）・Yoshihisa Kishiyama・Kensuke Miyachi・Takahiro Asai（NTT Docomo, INC.）・Ping Du・Akihiro Nakao（UTokyo） NS2020-5 |
[more] | NS2020-5 pp.43-49 |
| EA, SIP, SP (共催) |
2019-03-14 13:30 |
長崎 | アイランド ナガサキ（長崎市） | ［ポスター講演］インテリジェント屋外拡声ノードの自律制御の検討 ○川島拓海・白井 匠・苣木禎史（千葉工大） EA2018-110 SIP2018-116 SP2018-72 |
屋外拡声放送には，隣接している子局からの放射音の重複により明瞭度が低下する問題が存在する。 明瞭度の低下を軽減する一案... [more] |
EA2018-110 SIP2018-116 SP2018-72 pp.65-68 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］車両搭載レーザレーダを用いた路側設置リフレクタコードの読み取りによる情報取得方式 ○和田友孝・久後大翼・河合 進（関西大） WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 |
近年，高度交通システム(ITS)の実用化が進んでおり，特に自動運転などの車両の高度情報化に関する研究が盛んになっている．... [more] | WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 pp.91-95 |
| RCS | 2018-04-23 14:00 |
山口 | 湯田温泉 ホテルニュータナカ | LTE V2Xの端末間直接通信における2段階自律無線リソース選択におけるパケット衝突低減法に関する検討 ○丸小倫己・安川真平・工藤理一・永田 聡・岩村幹生（NTTドコモ） RCS2018-9 |
車があらゆるものとつながる(V2X: Vehicle-to-Everything)は，高度道路交通システム(ITS：In... [more] | RCS2018-9 pp.49-53 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-19 13:00 |
和歌山 | 和歌山大学 | ［特別講演］小型3DイメージングLiDARとその応用 ○伊藤誠悟・平塚誠良・太田充彦・松原弘幸・小川 勝（豊田中研） PRMU2017-153 CNR2017-31 |
近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発... [more] | PRMU2017-153 CNR2017-31 p.51 |
| AP, RCS (併催) |
2017-11-08 16:20 |
福岡 | 福岡大学 | LTE V2Xの端末間直接通信における自律無線リソース選択に関する検討 ○丸小倫己・工藤理一・安川真平・永田 聡・岩村幹生・中村武宏（NTTドコモ） RCS2017-217 |
高度道路交通システム(ITS: Intelligent Transport Systems）のさらなる発展のため，LTE... [more] | RCS2017-217 pp.69-73 |
| NS, CS, IN, NV (併催) |
2016-09-29 14:00 |
宮城 | 東北大学 | ［招待講演］自動走行を支える協調型ITSと車々間・路車間ネットワーク ○塚田 学（東大） NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 |
協調型ITS（Cooperative Intelligent Transportation Systems）は複数のノー... [more] | NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 pp.29-33(NS), pp.25-29(IN), pp.7-11(CS) |
| MW | 2016-06-23 14:50 |
岐阜 | 岐阜大学 | ［特別講演］IEEE ICMIM2017国際学会の紹介とICMIM2016論文紹介 ○近藤博司（EHFコンサルティング） MW2016-32 |
ICMIM(International Conference on Microwaves for Intelligent... [more] | MW2016-32 pp.13-14 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | 状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現 ○渡辺美紀・小川浩平・石黒 浩（阪大） HCS2013-55 |
本論文では，人に見かけが酷似したアンドロイドロボットが，実社会の中で人に社会的な存在であると認知されるためには，アンドロ... [more] | HCS2013-55 pp.31-36 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| MSS | 2006-07-26 10:00 |
京都 | 京都工芸繊維大学 総合研究棟4階 多目的室 | 搬送経路計画問題における初期割り当て手法に関する研究 ○森弘佑輔・宮本俊幸・熊谷貞俊（阪大） |
本論文では自律搬送システム(Autonomous Transportation Systems : ATSs)におけるオ... [more] | CST2006-10 pp.1-6 |
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