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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WPT | 2024-03-15 11:10 |
京都 | 京都大学(宇治キャンパス) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エッジデバイスへの給電を想定した5.7GHz帯ワイヤレス給電試験 ○中川翔太・喜田恭平・押川晃一郎（川崎重工）  WPT2023-50 |
本稿では，モビリティやロボットなど様々な分野における自律化システムの主要な構成要素であるエッジデバイスへの5.7GHz帯... [more] | WPT2023-50 pp.76-80 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 09:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 耐障害性を重視した自律分散モバイルシステム ○渡邊大記・島 慶一・堀場勝広（ソフトバンク） NS2023-208 |
モバイルシステムは重要なインフラストラクチャと化しており，高い耐障害性が求められる．しかし，標準的な 5G System... [more] | NS2023-208 pp.214-219 |
| RCS | 2023-06-14 14:55 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓（東工大） RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] | RCS2023-40 pp.69-74 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-21 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速移動環境における早期HARQ再送制御の性能解析 ○塩満優作・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオに，自動運転などを目的としたultra-reliable and low ... [more] | IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 pp.46-51 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT） IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] | IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
| RCS | 2020-10-23 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動体による地産地消データ配信システム ～ 車・車間通信システムのモデル化とシミュレーションによる検証 ～ ○宮田博司・有本和民（岡山県立大） RCS2020-103 |
自動車の自動運転・安全運転支援に利用されるダイナミックマップデータのうち準静的、準動的データは車両などにより収集され利用... [more] | RCS2020-103 pp.58-62 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所） RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-05 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | 自動車から歩行者への危険通知と行動分析 ○矢守恭子（朝日大）・岩井孝法・金友 大・里田浩三（NEC）・田中良明（早大） SeMI2019-66 |
自動運転の研究は数多く行われ，特に安全を高めるための提案がなされている．自動運転車が歩行者を検知し，危険を察知して自動的... [more] | SeMI2019-66 pp.23-26 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 14:10 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 自律型モビリティにおけるエッジサーバ切り替え予測方式 ○吉田雅裕・中田亮太・森 航哉・荒川 豊・井上知洋・高橋紀之・田中裕之（NTT） NS2017-224 |
広域分散処理及び低遅延処理などの特長を持つエッジコンピューティング技術の活用により，自律型モビリティの要求条件を効果的に... [more] | NS2017-224 pp.315-320 |
| ITS | 2017-06-21 14:00 |
埼玉 | 埼玉大学 | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大） ITS2017-3 |
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら... [more] | ITS2017-3 pp.13-18 |
| RCS | 2017-04-24 09:30 |
香川 | ことひら温泉 琴参閣 | エッジコンピューティングにおけるモビリティ管理方式の一検討 ○吉田雅裕・中田亮太・森 航哉・荒川 豊・高橋紀之・田中裕之（NTT） RCS2017-1 |
広域分散処理及び低遅延処理などの特長を持つエッジコンピューティング技術の活用により，自律型モビリティの要求条件を効果的に... [more] | RCS2017-1 pp.1-4 |
| ICM | 2017-03-10 13:00 |
沖縄 | 平良港ターミナルビル（旧宮古島マリンターミナル） | ［招待講演］自律型モビリティへのエッジコンピューティングの適用 ○吉田雅裕（NTT） ICM2016-60 |
広域分散処理及び低遅延処理などの特長を持つエッジコンピューティング技術の活用により，自律型モビリティの要求条件を効果的に... [more] | ICM2016-60 p.43 |
| MW | 2016-06-23 14:50 |
岐阜 | 岐阜大学 | ［特別講演］IEEE ICMIM2017国際学会の紹介とICMIM2016論文紹介 ○近藤博司（EHFコンサルティング） MW2016-32 |
ICMIM(International Conference on Microwaves for Intelligent... [more] | MW2016-32 pp.13-14 |
| IN, MoNA (併催) |
2014-11-19 11:40 |
山口 | 下関市勤労福祉会館 | モバイルネットワークにおける自律分散型移動管理手法の検討 ～ 移動管理アーキテクチャの提案 ～ ○岩井孝法・山野 悟（NEC）・若宮直紀・村田正幸（阪大） IN2014-89 |
近年，次世代モバイルネットワークとして第5世代移動通信(5G)の検討が盛んに行われている．5Gネットワークは，IoTやM... [more] | IN2014-89 pp.45-50 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
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