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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:46 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) | エンドツーエンド運転モデルの説明性向上のための事前学習に関する予備研究 ○チョウ チンガイ・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋（名大）  PRMU2023-48 |
In the realm of autonomous driving, end-to-end models (E2EDM... [more] | PRMU2023-48 pp.46-49 |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大） AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| CCS, NLP (共催) |
2023-06-09 11:10 |
東京 | 東京都市大学 世田谷キャンパス | 配電電圧振幅の同期計測データによるクープマン作用素の学習に関する検討 ○矢野正大・薄 良彦（京大） NLP2023-21 CCS2023-9 |
近年、µPMUと呼ばれるフェーザ計測装置が交流配電システムを管理するための新たな選択肢として期待されている。本報告では、... [more] | NLP2023-21 CCS2023-9 pp.35-38 |
| SR | 2023-05-12 13:05 |
北海道 | 生涯学習センター きらん(東室蘭) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］無線アドホック連合学習 ～ 連合学習の完全自律分散化への挑戦 ～ ○落合秀也（東大） SR2023-19 |
無線アドホック連合学習（WAFL: Wireless Ad Hoc Federated Learning）は，クライアン... [more] | SR2023-19 p.90 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 16:05 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法 ○小野航輝・策力木格・吉永 努（電通大） CQ2022-99 |
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合，膨大な量の走行データが必要であり，走行データを収集するために多大な時間と通... [more] | CQ2022-99 pp.96-101 |
| TL | 2023-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 文法的機械の創発的推論 ～ 演繹体系における連想知識の獲得 ～ ○原田康也（早大） TL2022-39 |
言語コミュニケーションの本質は「意味のやり取り」と「意味のあるやり取り」にある。近年の英語教育、特に大学英語教育において... [more] | TL2022-39 pp.30-35 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大） PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:00 |
北海道 | 北海道大学 | UAV自律飛行に向けたクラスタリングアルゴリズムによる階層型極小物体検出手法 ○堀川雄生・菅谷 真・松村哲哉（日大） |
本稿では，UAV自律飛行の実現に向けて，高精細画像中の極小物体を効率的に推論する手法を新規に提案する．YOLOv5に準拠... [more] | |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 13:35 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］無線アドホック連合学習 ～ 完全分散型の協調的機械学習 ～ ○落合秀也（東大） NS2022-145 RCS2022-203 |
連合学習（Federated Learning）は，クラウドにデータを集めることなく機械学習が実現できる技術として，プラ... [more] | NS2022-145 RCS2022-203 p.83(NS), p.94(RCS) |
| TL | 2022-12-11 11:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 意味環境との交渉と外国語の自律的学習 ～ ディクテーション・応答練習・言語景観の理解 ～ ○原田康也（早大）・森下美和（神戸学院大） TL2022-28 |
言語コミュニケーションの本質は「意味のやり取り」と「意味のあるやり取り」にある。外国語・言語の学習においても、インプット... [more] | TL2022-28 pp.10-15 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 15:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］自動運転シミュレータで距離を考慮して生成したデータを用いたFederated Learningによる物体検出 ○中島 淳・大坐畠 智・山本 嶺（電通大） |
自動車が生成するデータ量は膨大であるため，機械学習を用いて処理する必要である．従来の機械学習の手法では，複数の自動車から... [more] | |
| ICM, IPSJ-CSEC, IPSJ-IOT (連催) |
2022-05-20 14:15 |
長野 | 長野ターミナル会館＋サブ会場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律制御ループ方式における事象分類方式の提案 ○佐々木幸次・酒井 優・高橋謙輔・近藤 悟（NTT） ICM2022-9 |
保全オペレーションの機能を部品化することで各運用部品が自律的に動作する自律制御ループ方式が提案されている．対象サービスを... [more] | ICM2022-9 pp.42-46 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| CAS, CS (共催) |
2022-03-04 15:55 |
ONLINE | オンライン開催 | センシングデータの相関性を生かした無線連合学習 ○雲雀恵太・神原征弥・木村共孝・程 俊（同志社大） CAS2021-99 CS2021-101 |
センシングデータの相関性を生かした無線連合学習アルゴリズムを提案する．全デバイスは地理的に数か所に集まり，同場所にいるデ... [more] | CAS2021-99 CS2021-101 pp.136-140 |
| PN | 2021-08-30 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］DSP情報に深層学習を適用した光伝送路状態診断技術とオープンプラットフォームへの実装 ○田中貴章・乾 哲郎・河合伸悟（NTT） PN2021-16 |
光NWにおけるオペレーションコスト(OPEX)削減の実現に向けて，技術革新が進んでいる人工知能／機械学習などを活用した光... [more] | PN2021-16 p.28 |
| TL | 2021-07-03 16:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律的相互学習における『ざわめき』の意義 ○原田康也・赤塚祐哉（早大）・鍋井理沙（東海大）・坪田 康（京都工繊大）・森下美和（神戸学院大） TL2021-5 |
著者たちは受講生のインタラクションを重視した授業を実施し、その様子を録音・録画などによって記録し、様々な観点からの分析を... [more] | TL2021-5 pp.15-19 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2021-01-26 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装 ○丹羽雄一郎（防衛装備庁）・藤井大樹（イーソル） VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 |
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自 動運転等ロボットビジョンと... [more] |
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 pp.101-106 |
| KBSE | 2021-01-23 13:05 |
ONLINE | オンライン開催 | DevOpsアシュアランスケースによる自動運転システムの安全性保証 ○小池湧大（日大）・岡田 学（ティアフォー）・高井利憲（チェンジビジョン）・大熊拓海・松野 裕（日大） KBSE2020-29 |
AI技術の発展により、自動運転システムの実用化が視野に入ってきた。しかしAI技術の安全性の保証は、その従来にない帰納的な... [more] | KBSE2020-29 pp.1-6 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT） IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] | IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
| ET | 2020-09-10 16:10 |
石川 | 北陸先端科学技術大学院大学 金沢駅前オフィス | PythonとJuliusを用いた日本語韻律の自律学習支援プログラムの検討 ○石山友之（JF） ET2020-21 |
本研究ではPythonによる日本語韻律の自律学習支援プログラムの試作と検討を行った．Pythonのライブラリによる録音と... [more] | ET2020-21 pp.63-68 |
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