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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 09:50 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線LANとCellularの混在環境における無人搬送車への無線通信に関して ○中島健智・大須賀 徹・大堀文子・板谷聡子・松村 武（NICT）  RCS2023-271 |
近年，物流業界では工場での構内物流の無人化の動きがあり，無人搬送車への無線での遠隔制御が求められている．しかし構内物流で... [more] | RCS2023-271 pp.100-105 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:20 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 ○齋藤 啓・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・増田正樹・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
近年，ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の... [more] | WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 pp.134-137 |
| RCS | 2023-10-19 10:30 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2023-128 |
屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリア... [more] | RCS2023-128 pp.1-6 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| PN, NS, OCS (併催) |
2023-06-08 17:05 |
香川 | 高松センタービル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 ～ 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 ～ ○三上 学・吉野 仁・堀場勝広（ソフトバンク） NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 |
第5世代移動通信（5G）では，URLLCとmMTCの通信能力を活用した新たな産業応用の開拓や社会課題解決が期待されており... [more] | NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 pp.47-58(NS), pp.28-39(OCS), pp.28-39(PN) |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-82 |
本稿では，ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車（AGV）の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う．人手不... [more] | IN2022-82 pp.97-102 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 16:05 |
北海道 | 北海道大学 | スマートモビリティチャレンジにおけるモビリティサービスの取り組み紹介 ～ 2022年度スマートモビリティチャレンジ ～ ○橋本尚久（産総研） ITS2022-78 IE2022-95 |
本報告では、モビリティサービスの社会実装を目指す取り組みであるスマートモビリティチャレンジの紹介を行う。これまでのスマー... [more] | ITS2022-78 IE2022-95 pp.204-207 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ～ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ～ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久（産総研） WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] | WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転社会における高度交差点システムの設計 ○松尾大樹・ウ トウ・阪口 啓（東工大） WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 |
2030年代のBeyond5G/6Gに向けて、自動運転に関する研究開発が活発になっている。その中で、自動運転車に関するニ... [more] | WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 pp.135-139 |
| SR | 2022-11-08 09:55 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生（電通大） SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い，自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている．将来起こ... [more] | SR2022-58 pp.71-77 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| ICTSSL | 2022-07-29 11:10 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］モビリティサービスの現状と課題 ～ 自動運転サービスを含めた国内MaaSの取り組み ～ ○橋本尚久（産総研） ICTSSL2022-11 |
MaaS等のモビリティサービスにおける国の取り組みを中心として、人の移動に関しての分析等を行ったので、ここに紹介する。ま... [more] | ICTSSL2022-11 pp.6-11 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| CNR | 2022-07-01 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成 ○島田和輝（筑波大）・澤邊太志（奈良先端大）・宍戸英彦（筑波大）・神原誠之（奈良先端大）・北原 格（筑波大） CNR2022-2 |
自動走行時は自分自身で運転しておらず道路状況を注視する機会も減少するため，車両の挙動変化による加速度刺激の予測が行われづ... [more] | CNR2022-2 pp.6-11 |
| RCS | 2022-06-17 15:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 ○中島健智・大堀文子・雨海明博・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2022-67 |
近年，工場の物流において，生産性の向上を目的として無人搬送機等の移動体の導入が進められている．移動体との間の無線通信の遅... [more] | RCS2022-67 pp.253-257 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉（同志社大） SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複... [more] | SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
| CS | 2021-07-15 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［特別招待講演］ミリ波 × V2V/V2X = 協調認知 ○阪口 啓・丸田一輝・福田英輔（東工大） CS2021-12 |
2020年に5Gの商用サービスが日本でいよいよ始まった．5Gの特徴の一つとして，ミリ波を用いた大容量・低遅延通信があるが... [more] | CS2021-12 p.1 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] | ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太（九工大）・加藤良祐・今長 久（日本自動車研）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して，安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている．従来， ある一定の認知・判断・... [more] | NC2019-67 pp.45-50 |
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