研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 09:50 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線LANとCellularの混在環境における無人搬送車への無線通信に関して ○中島健智・大須賀 徹・大堀文子・板谷聡子・松村 武(NICT) RCS2023-271 |
近年,物流業界では工場での構内物流の無人化の動きがあり,無人搬送車への無線での遠隔制御が求められている.しかし構内物流で... [more] |
RCS2023-271 pp.100-105 |
ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 16:50 |
愛媛 |
愛媛県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Intentに基づく情報通信システムの自動設計における品質評価モデルの提案 ○黒田貴之・渡辺俊貴・桑原拓也・堀地亮佑(NEC) ICM2023-23 |
近年,様々な産業におけるネットワークの柔軟・迅速な活用に向けて,ネットワークの運用自動化に関する研究開発が盛んに取り組ま... [more] |
ICM2023-23 pp.2-7 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] |
WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥(電通大) SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である.
しかしながら,従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
MBE |
2022-05-13 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
自動運転走行中のドライバの眠気評価に関するシミュレータの構築 ○森山颯輝・今村 孝・中嶋 豊・棚橋重仁(新潟大) MBE2022-1 |
自動車の自動運転技術の発展により,ドライバの負担軽減などが期待されている.一方で,ドライバの覚醒度低下などの懸念がある.... [more] |
MBE2022-1 pp.1-5 |
SS |
2022-03-08 13:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
プログラミング初学者の編集履歴を考慮した自動プログラム修正手法の評価 ○松尾春紀・近藤将成・亀井靖高・谷口雄太・鵜林尚靖(九大) SS2021-62 |
自動プログラム修正 (以下,APR) はプログラム内のエラーを人の手を用いずにコンピュータが自動的に 修正する手法で,特... [more] |
SS2021-62 pp.121-126 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 14:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ~ 点群からの道路地物ベクトルデータの自動生成 ~ ○瀧口純一(三菱電機) SANE2021-99 |
三菱MMS(Mobile Mapping System)は,公共測量適合機材として,道路台帳更新,トンネル・橋梁といった... [more] |
SANE2021-99 pp.12-16 |
NLC, IPSJ-ICS (連催) |
2021-07-02 11:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
心電図データにおける特徴抽出 ○田中直哉,藤井章博(法政大)・清水宏泰 NLC2021-1 |
現在, 心疾患の特定や突然死リスクの高低度合いについて, 心電図データから目視で分類が行われている.
本研究では, 心... [more] |
NLC2021-1 pp.1-6 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 14:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]自動音声認識精度と音声QoEの相関に関する一考察 ○山下 仁・松永 宏・西 豊太(ドコモ・テクノロジ) CQ2020-99 |
近年、モバイルネットワークの品質向上に伴って、つながる/つながらないといった客観的な通信品質だけでなく、お客様が体感する... [more] |
CQ2020-99 pp.145-148 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希(産総研/東京理科大)・伊丹 誠(東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に,自動での走行だけでなく,乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] |
ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 |
京都大学 |
無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~ ○門脇康平(東京理科大)・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] |
ITS2018-91 pp.41-44 |
KBSE |
2019-03-01 13:40 |
京都 |
同志社大学寒梅館 |
概念モデル設計におけるモデル編集履歴とモデル自動評価ツールの効果の分析 ○一戸祐汰・橋浦弘明(日本工大)・田中昂文(東京農工大)・櫨山淳雄(学芸大)・高瀬浩史(日本工大) KBSE2018-55 |
近年,データベースが管理するデータは多様かつ膨大になり,ERDなどのモデル表記法を適切に活用できるエンジニアの需要が高ま... [more] |
KBSE2018-55 pp.7-12 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 |
北海道大学 |
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では,高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として,自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験(ラ... [more] |
ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:35 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 ○海老塚勇貴(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 |
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には,緊急車両の走行を優先させる義務があるため,一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] |
WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 pp.153-158 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研) WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では,高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消,コスト低減などに対して,自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] |
WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
KBSE, SS (共催) IPSJ-SE (連催) [詳細] |
2018-07-20 10:55 |
北海道 |
北海道・帯広市 とかちプラザ 視聴覚室/大集会室 |
属性の適切さに注目した概念データモデル自動評価手法 ○田中昂文(東京農工大)・橋浦弘明(日本工大)・櫨山淳雄(学芸大)・毛利考佑・金子敬一(東京農工大) SS2018-16 KBSE2018-26 |
データベース設計教育において概念データモデリング(CDM)の能力育成は重要である。多人数の学習者対象のCDM演習において... [more] |
SS2018-16 KBSE2018-26 pp.189-194 |
ITS |
2018-06-12 14:55 |
東京 |
機械振興会館 |
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明(ATR/同志社大)・内海 章(ATR)・池田徹志(広島市大)・加藤弓子(聖マリアンナ医科大)・長澤 勇(SUBARU)・高橋和彦(同志社大) ITS2018-4 |
高度自動運転において,安全性と快適性を両立させることは大きな課題である.本論文では,力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] |
ITS2018-4 pp.19-24 |
MBE |
2017-06-16 11:20 |
北海道 |
北海道大学 |
ERPを用いた自動運転における注意配分量の定量的評価 ○村瀬智洋・坂東 靜・大岩孝輔・野澤昭雄(青学大) MBE2017-13 |
レベル3 自動運転においてAI がすべての運転操作を行うが,緊急時にはドライバが運転を行わなければいけない.レベル3 自... [more] |
MBE2017-13 pp.13-16 |
SP, IPSJ-SLP (連催) NLC, IPSJ-NL (連催) (併催) [詳細] |
2016-12-22 09:30 |
東京 |
NTT武蔵野研究開発センタ |
人工知能を利用した短答式記述採点支援システムの開発 ○石岡恒憲・亀田雅之(大学入試センター)・劉 東岳(学研教育総研) NLC2016-36 |
センター試験など大学入試試験レベルの短答式記述試験の自動採点および人間による採点を支援する実用可能なシステムを目指して,... [more] |
NLC2016-36 pp.87-92 |
MI |
2015-11-11 17:15 |
奈良 |
奈良先端大 |
下顎骨再建計画の自動化へ向けた評価関数の検討 ○麻生晋併・中尾 恵(京大)・今西勁峰(イーグロース)・今井裕一郎(洛和会音羽病院)・上田順宏・畠中利英・芝 真央・桐田忠昭(奈良県立医科大)・松田哲也(京大) MI2015-71 |
下顎骨再建術における腓骨移植では,術前に下顎切除領域に対する腓骨セグメントの分割・配置を決定する必要あり,客観性の高い手... [more] |
MI2015-71 pp.73-78 |