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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSVEP-BCIと画像処理技術を融合したロボットアーム制御インターフェースの開発 ○大西達也・尾山匡浩（神戸高専） |
近年，脳波を解析して人間の意図を読み取るブレインコンピュータインタフェース（BCI）とロボットアームの制御を組み合わせる... [more] | |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT）  NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
円筒折り紙構造を用いた軽量型ロボットアームの試作と比較検討 ○楠木幹也・謝 浩然（北陸先端大） |
近年，折り紙構造を用いたロボットアームの研究が盛んに行われている．本研究では，代表的な折り紙構造の制作や性能等の特性を調... [more] | |
| CNR | 2022-07-01 14:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
異種ロボット協働による連続着衣介助システム ○梶原拓己・酒井義史・山﨑 駆・Victorino, John Noel・柴田智広（九工大） CNR2022-6 |
現在、日本では高齢化社会が進んでおり介護ロボットや福祉ロボットの需要が高まっている。本研究では、ハンガーラックからハンガ... [more] | CNR2022-6 pp.23-28 |
| AP | 2022-05-19 14:25 |
兵庫 | 神戸ポートオアシス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
送信・受信共に光ファイバリンクと産業用ロボットを用いたアンテナ測定システム ○黒川 悟・飴谷充隆・松川沙弥果（産総研）・佐藤正博・鬼澤正俊（精工技研）・村田博司（三重大）・廣瀬雅信（7G aa） AP2022-18 |
送信アンテナに光ファイバリンクシステムを用いて、受信用には、産業用ロボットにミリ波5G周波数帯用光電界センサを取り付けて... [more] | AP2022-18 pp.39-44 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］多軸ロボットアームの無線制御に向けた無線LAN通信性能評価と中継方式の検討 ○古川剛志・鍋谷寿久・旦代智哉（東芝） RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 |
多軸ロボットアームが多くの産業において導入されているが、コントローラ-アーム間、および、アーム-アーム間の配線が、可動性... [more] | RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 p.133(RCS), p.91(SR), p.39(SRW) |
| AI | 2022-02-28 13:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移 ○鈴木嘉恵・ラハルジャ スティーブン・菅原俊治（早大） AI2021-18 |
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動 距離の均等性を考慮... [more] |
AI2021-18 pp.35-40 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規（ATR）・関屋大雄（千葉大）・大平昌敬（埼玉大） SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，いち早く研究を進めてきた．... [more] | SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 | Wi-Fiバックスキャッタを用いた5 GHz帯簡易ビームフォーミング無線IoT通信における多元接続方式の基礎検討 ○亀田 卓・枝松航輝・本良瑞樹・芝 隆司・末松憲治（東北大） SR2020-68 |
Society 5.0 や Industry 4.0 では 無線 IoT（Internet of things）技術の適... [more] | SR2020-68 pp.29-34 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発 ○丁 沢宇・吉田匠吾・中村浩太・鳥居拓馬・謝 浩然（北陸先端大） |
日常生活において，両手が使用できない状態でも作業を行うことができるように，装着型ロボットアームによる支援技術を開発するこ... [more] | |
| WPT, EE (併催) |
2020-10-07 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 ～ 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 ～ ○芹澤和伸・清水 聡・佐久間和司・鈴木義規（ATR）・関屋大雄（千葉大） EE2020-12 |
著者らはロボットなどのメカトロ機器において，ワイヤフリー化を実現させる技術の検討を進めている．通信面では逼迫の程度が低い... [more] | EE2020-12 pp.5-9 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| KBSE | 2020-01-25 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 ○箕輪知也・金成一輝・高橋鉄郎・後藤雅史・清野寿彦・神林 靖（日本工大） KBSE2019-43 |
物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい．その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である．また... [more] | KBSE2019-43 pp.31-36 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討 ○白澤夏樹・Dondogjamts Batbaata（九工大）・上田肇一（富山大）・我妻広明（九工大） NC2019-68 |
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は，基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで，与えられたエ... [more] | NC2019-68 pp.51-56 |
| WPT, EE (併催) |
2019-10-10 14:20 |
滋賀 | 龍谷大学瀬田キャンパス RECホール (小ホール) | アームロボットの電力・信号非接触伝送用モジュールの開発 ○松浦 佑・二ツ矢幹基・石崎俊雄・粟井郁雄（龍谷大） WPT2019-40 |
アームロボットの制御は各関節を動かすサーボモータごとに独立な配線でコントローラから送る電力と制御信号により行っている。本... [more] | WPT2019-40 pp.73-78 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| KBSE | 2019-01-26 09:05 |
東京 | 国立情報学研究所 | PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 ○西村 謙・大野智弘・神林 靖（日本工大） KBSE2018-42 |
本稿はC++で開発されたエージェントシステムを機体に実装し,動作制御を行う.エージェントシステムがC++で開発され,シミ... [more] | KBSE2018-42 pp.1-3 |
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