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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 14:30 |
鹿児島 | 天城町防災センター（徳之島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
局所グラフ情報を用いた強化学習によるAGVの経路スケジューリング手法の検討 ○杉本寛直・シュレスタマリ サソット・近藤正章（慶大）  CPSY2022-49 DC2022-108 |
本稿では、複数台の無人搬送車(AGV)を実環境で使用する際に必要な経路計画を強化学習により行う手法を検討する。特に、AG... [more] | CPSY2022-49 DC2022-108 pp.89-94 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-82 |
本稿では，ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車（AGV）の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う．人手不... [more] | IN2022-82 pp.97-102 |
| AP, RCS (併催) |
2021-11-10 14:30 |
長崎 | NBC別館（長崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動搬送車を用いた屋内ローカル5G特性評価 ○牧野一生（香川大）・寺井淳司（STNet）・三木信彦（香川大） RCS2021-150 |
近年，自営システムが着目されている．自営システムでは柔軟なネットワーク構成が可能であるものの，受信電力やスループット等の... [more] | RCS2021-150 pp.34-39 |
| RCS | 2021-10-22 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 製造現場への自動搬送車導入に向けた無線環境調査 ○雨海明博・中島健智・大堀文子・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2021-132 |
近年，製造現場への無線LANの導入が進んできおり，さらに，工場内の物流においてもその搬送の自動化のために自動搬送車の導入... [more] | RCS2021-132 pp.70-75 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 制約最適化を用いた自律分散型AGVシステムのデッドロックフリーな経路計画法 ○並木雄一・宮本俊幸（阪大） MSS2020-51 |
本論文では生産システムにおける無人搬送車（AGV）の自律分散経路計画を対象とする．対象とする問題は先行制約がある時間窓付... [more] | MSS2020-51 pp.37-42 |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-08 15:15 |
京都 | 京都テルサ | セル生産システムにおける同期的生産のためのAGVの配車制御 伊藤岳大（NEC）・小西啓治（阪府大）・○若山永哉・但野紅美子・前野義晴（NEC） NLP2018-38 CCS2018-11 |
複数の工程からなるセル生産工場においては，各プロセスが協調し，高い生産効率を保つ必要がある．し かし，近年の消費者ニーズ... [more] | NLP2018-38 CCS2018-11 pp.57-62 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2017-09-05 10:00 |
富山 | 富山県総合情報センター | モバイル端末上のGPGPUによる画像合成を用いた自律走行AGVの自己位置推定の高速化 ○比嘉優樹・佐藤裕幸（岩手県立大） ITS2017-11 |
工場内を自律走行するAGV (Automated Guided Vehicle)の自己位置推定の手法として，画像処理によ... [more] | ITS2017-11 pp.53-58 |
| AP | 2014-02-06 11:00 |
愛知 | 小島プレス工業株式会社 小島総合研究所（愛知県） | LF帯AGV用非接触充電システムの試作と効率評価 ○田端隆伸（小島プレス）・稲垣直樹（名工大）・堀 智（小島プレス） AP2013-167 |
近年，電磁誘導方式や磁界共鳴方式などを利用し，モバイル機器や電気自動車（EV）などに非接触で充電を行うことが研究されてお... [more] | AP2013-167 pp.1-6 |
| AP, WPT (併催) |
2012-08-27 14:25 |
新潟 | 新潟大学（駅南キャンパス 「ときめいと」） | AGV用非接触充電システムの試作と効率評価 ○田端隆伸・山本貴久・堀 智（小島プレス）・稲垣直樹（名工大） |
近年，電磁誘導方式や磁界共鳴方式などを利用し，モバイル機器や電気自動車（EV）などに非接触で充電を行うことが研究されてお... [more] | |
| MSS | 2006-01-27 09:50 |
神奈川 | 東芝科学館 ホール | Hierarchical Control Modeling of Automated Guided Vehicle System (AGVS) using Colored Petri Net ○Tauseef Aized・Koji Takahashi・Ichiro Hagiwara（Tokyo Inst. of Tech.） |
This study is aimed at investigating an Automated Guided Veh... [more] | CST2005-40 pp.7-12 |
| MSS | 2005-06-30 14:55 |
沖縄 | 自治会館(那覇) | 複積載AGVによる搬送を考慮したジョブショップ・スケジューリング ○村山 昇（都立大）・川田誠一（首都大東京） |
本研究では，加工機械と複積載AGVの同時スケジューリング問題に対する局所探索法を提案する．提案手法はジョブショップ・スケ... [more] | CST2005-4 pp.17-21 |
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