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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大）  NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| ITS | 2018-06-12 13:55 |
東京 | 機械振興会館 | Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data ○Yue Zhang・Ehsan Javanmardi・Mahdi Javanmardi・Yanlei Gu・Shunsuke Kamijo（UTokyo） ITS2018-2 |
[more] | ITS2018-2 pp.7-12 |
| AP | 2018-03-09 14:25 |
群馬 | ホテル一井（群馬・草津温泉） | ADAS評価用車両ダミーのミリ波反射特性モデル化 ○山田直之（豊田中研）・吉田健志・森 昭太・武冨 彰（トヨタ自動車）・町田貴史（豊田中研） AP2017-203 |
車載ミリ波レーダの仮想環境評価技術を確立することを目的として，衝突防止支援システムなどのADASの基本性能をテストする際... [more] | AP2017-203 pp.63-68 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 14:55 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討 ○秋吉湧太・霜田和朗・小﨑祥吾・友清飛海・山中和貴・自見圭司・松波 勲（北九州市大） WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 |
自動運転を実現するためには，「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] | WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 pp.263-268 |
| SANE | 2017-08-25 14:20 |
大阪 | 大阪工業大学梅田キャンパス | 車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討 ○小林拓光・山田寛喜・村松正吾（新潟大）・杉山裕一（富士通テン）・山口芳雄（新潟大） SANE2017-41 |
自動車の安全性向上や自動運転の実現を目的として，自動車における各種センサの利用が研究されている． 特に雨や雪，霧といっ... [more] |
SANE2017-41 pp.71-76 |
| ICD | 2017-04-20 15:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］車載用アプリケーションが求める混載Flash技術 ○中野全也・伊藤 孝・山内忠昭・山口泰男・河野隆司・日高秀人（ルネサス エレクトロニクス） ICD2017-8 |
低燃費エンジンおよびADAS(Advanced Driver Assistance System)の高性能化が進む中、車... [more] | ICD2017-8 pp.39-44 |
| AP | 2017-03-17 14:25 |
岩手 | 岩手大学 | 車載ミリ波レーダを用いた合成開口レーダイメージングの実験的検討 ○小林佑輔・美濃谷 潤・山田寛喜・山口芳雄（新潟大）・杉山裕一（富士通テン） AP2016-197 |
近年，先進安全運転技術のような自動運転技術が盛んに研究されている．濃霧，豪雨や豪雪などの悪天候でも安全運転を実現できるた... [more] | AP2016-197 pp.109-114 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-24 10:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 先進運転支援のためのレーダとカメラを用いた物体認識の高速化に関する検討 ○大石庸平・松波 勲・山崎 恭（北九州市大） BioX2015-45 PRMU2015-168 |
近年，自動車社会の発展に伴い，“安心・安全”に対する意識の高まりから、先進運転支援システム(ADAS)の研究開発が活発に... [more] | BioX2015-45 PRMU2015-168 pp.25-30 |
| ICD, IE, VLD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2015-10-27 09:50 |
宮城 | 一の坊（作並温泉） | ［招待講演］先進運転者支援システムADASと画像認識SoCの開発 ○宮森 高（東芝）・井手誠也（デンソー） VLD2015-34 ICD2015-47 IE2015-69 |
近年、自動車の安全性を高める技術として、車両や歩行者を検出する自動緊急ブレーキシステムや、車線逸脱警報など、先進運転支援... [more] | VLD2015-34 ICD2015-47 IE2015-69 p.43 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (連催) ICD, CPM (共催) CPSY, RECONF (併催) [詳細] |
2014-11-26 16:40 |
大分 | ビーコンプラザ（別府国際コンベンションセンター） | 運転者支援のためのリアルタイム道路標識検出処理のFPGA実装 ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士（広島大） VLD2014-76 DC2014-30 |
本研究では，先進運転支援システム（ADAS）のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で，リアルタイム（15 ~ 30 ... [more] | VLD2014-76 DC2014-30 pp.27-32 |
| CPSY | 2014-11-13 12:30 |
広島 | 広島大学 | 標識の歪みや見え方にロバストなハードウェア向け速度標識検出アルゴリズム ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士（広島大） CPSY2014-54 |
本研究のでは，先進運転支援システム（ADAS）のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で，リアルタイム（15 ~ 30... [more] | CPSY2014-54 pp.1-6 |
| MW, AP (併催) |
2013-09-12 15:35 |
東京 | NHK技研 | ［チュートリアル講演］車載ミリ波レーダの開発動向 ○小川 勝・松沢晋一郎・佐藤和夫（豊田中研） AP2013-83 |
ADAS （先進運転支援システム）とは，ドライバの認知/判断/操作を繰り返し支援してドライバを危険な状況に近づけないため... [more] | AP2013-83 pp.17-20 |
| PRMU | 2009-02-20 13:45 |
東京 | 東大生研 | 地籍図のつなぎ合わせのための方眼格子による方位推定 ○高橋勇介・大山 航・若林哲史・木村文隆（三重大） PRMU2008-236 |
地区ごとに別々に作成された地籍図を計算機上で自動的につなぎ合わせる手法が開発されている.それらの手法は,まず地籍図の方位... [more] | PRMU2008-236 pp.169-174 |
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